Levantamiento y monitoreo de depósitos de relaves
Un depósito de relaves se levanta por lo que decide si es seguro: la geometría del muro, la revancha, la pendiente de la playa y si algo de ello se está moviendo. La playa no se puede caminar, el talud aguas abajo es la única parte que no debe alterarse, y el registro tiene que satisfacer a un ingeniero responsable y a un regulador.
Desde el camino de coronación o el pie, un escáner de largo alcance registra el muro y la playa como una sola superficie; de escaneo a escaneo, el asentamiento y el movimiento se ven en toda la estructura, y la revancha es una medición a lo largo de toda la coronación.
¿Cómo se levanta un depósito de relaves sin caminar por la playa?
Desde el camino de coronación o el pie, un escáner de largo alcance registra el muro, la playa y el borde de la laguna a 5,3 mm a 40 m; la revancha se mide a lo largo de toda la coronación.
Muro as-builtCresta, talud aguas abajo y pie como una sola superficie medida, sección por sección.
Revancha en todo el muroCota de cresta contra cota de laguna en toda la longitud, no en unas pocas estacas.
Asentamiento y movimientoDos épocas superpuestas muestran dónde se ha asentado la cresta o se ha movido la cara.
Un registro que se sostieneSuperficies completas y fechadas para el ingeniero de registro y el regulador.
Por qué el registro del TSF es el más escrutado
Desde las fallas de la última década, un depósito de relaves es la estructura más auditada de una mina. El ingeniero responsable quiere la geometría del muro tal como se construyó y a medida que cambia, la revancha a lo largo de la coronación, la pendiente de la playa y la posición de la laguna, y pruebas de que el movimiento se está vigilando. Lo que la topografía ha podido dar es GNSS a lo largo del camino de coronación, unas pocas secciones por el talud aguas abajo donde es seguro caminar, y piezómetros y estacas topográficas en puntos elegidos. La playa no se camina. El registro es un conjunto de líneas y puntos sobre una estructura de cientos de metros de largo.
La revancha es la cifra que más importa y la que menos se mide. Un levantamiento de coronación cada pocos meses y una lectura del nivel de la laguna dan la revancha en las estacas; entre ellas la coronación puede haberse asentado, y un punto bajo en la coronación es justo lo que un levantamiento de revancha debe encontrar. El movimiento del talud aguas abajo — el primer indicio de la falla contra la que todos se protegen — lo detectan las estacas si ocurre en una estaca.
Un escáner de largo alcance registra la estructura. El Artec Ray II desde el camino de coronación, el pie o los estribos captura el muro, la playa y el borde de la laguna a 5,3 mm a 40 m, hasta 130 m, en menos de dos minutos por estación; Artec Twins registra las estaciones en la malla de mina con GNSS. La revancha es la superficie de coronación frente al nivel de la laguna en toda la longitud, el talud aguas abajo se secciona donde el ingeniero quiera, y cada levantamiento se superpone al anterior para que el asentamiento y el movimiento aparezcan como diferencia coloreada en toda la estructura. El registro es una superficie fechada y completa que un regulador puede inspeccionar.
Del camino de coronación a un registro que el ingeniero de registro puede firmar
Nadie pisa la playa ni el talud aguas abajo.
1. Escanear desde la cresta y el pieEstaciones del Ray II a lo largo del camino de coronación para la playa y el borde de la laguna; en el pie y los estribos para el talud aguas abajo.
2. GeorreferenciarTwins registra todo en la malla de mina con GNSS y el control topográfico del depósito.- 3. Revancha y seccionesCota de coronación frente a cota de la laguna en toda la longitud; secciones por la cara con el espaciado del ingeniero.
- 4. Comparar con el último levantamientoAsentamiento de la cresta y movimiento de la cara como diferencia coloreada con magnitudes.
5. InformarSuperficies, secciones, revancha y mapas de cambio para el ingeniero responsable; LAS, LAZ o E57 al modelo del sitio.
Qué escáner para este trabajo
La estructura debe medirse a distancia con calidad topográfica, y es larga. Un equipo para cada requisito.
Artec Ray II
- Ideal para
- Caras del muro, playa y borde de la laguna desde el camino de coronación o el pie
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
El Ray II alcanza 130 m desde un trípode a 5,3 mm a 40 m con 0,4 mm de ruido de distancia, así que una playa y un talud aguas abajo se registran desde el camino con la precisión que requiere una medición de revancha o una comparación de movimientos. Las estaciones llevan menos de dos minutos; un depósito completo es una mañana.
Artec Jet
- Ideal para
- El camino de coronación y los muros largos, en vehículo
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
En un vehículo por el camino de coronación, el Jet registra la coronación y la parte alta del talud a ±15 mm sin detenerse, kilómetros de muro en una pasada. Se registra en el mismo modelo de Twins que las estaciones del Ray II, así que los sectores críticos reciben el trípode y toda la coronación recibe una comprobación de revancha cada vez que se recorre el camino.
Vea un muro de relaves y su playa registrados desde el camino de coronación, con la revancha a lo largo de toda la coronación y el asentamiento desde el último levantamiento — solicite una demo para su ingeniero de TSF.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los ingenieros de relaves
¿Aceptará el ingeniero de registro un levantamiento basado en escaneo?
Un escaneo les da lo que piden y rara vez han tenido: la geometría completa del muro como superficie fechada, la revancha a lo largo de toda la coronación y un mapa de cambios frente al levantamiento anterior. Lo que exija el ingeniero responsable es decisión suya; el escaneo elimina los huecos del registro que normalmente tienen que matizar.
¿Puede medir la playa y el borde de la laguna?
La playa es una superficie y el borde de la laguna es donde esa superficie se encuentra con el agua; ambos se registran a distancia desde el camino de coronación. La pendiente de la playa y la posición de la laguna salen del escaneo sin nadie sobre los relaves.
¿Cómo detecta el movimiento del talud aguas abajo?
Superponiendo escaneos sucesivos desde las mismas posiciones. El movimiento aparece como diferencia coloreada con magnitud en toda la cara y no solo en las estacas topográficas, y se localiza dondequiera que esté.
¿Con qué frecuencia se puede levantar el depósito?
Tan a menudo como se pueda recorrer el camino e instalar unas pocas estaciones. Con un levantamiento completo en una mañana, el intervalo lo fija el plan de monitoreo y no lo que la cuadrilla de topografía pueda abarcar.
Aplicaciones relacionadas
Cuéntenos sobre su depósito de relaves
Describa el depósito, el plan de monitoreo y lo que pide el ingeniero responsable. Un especialista en minería le responderá con cómo se haría el levantamiento desde la coronación y el pie y qué contendría el registro.