Levantamiento de caminos de acarreo y conformidad vial
Un camino de acarreo se diseña con una pendiente, un bombeo, un ancho y una altura de berma de seguridad, y bajo los camiones se desvía de los cuatro. Comprobarlo ha supuesto un topógrafo en el camino con un bastón GNSS y un vehículo ligero dentro del ciclo de acarreo, tomando secciones donde es seguro detenerse.
Escaneado desde un vehículo que recorre el camino en el tráfico, todo el camino es una superficie — pendiente y bombeo en cada metro, ancho y altura de la berma de seguridad en toda su longitud, y los baches y zonas blandas donde la superficie se ha movido desde la semana pasada.
¿Cómo se levanta un camino de acarreo sin cerrarlo?
Un escáner LiDAR SLAM en un vehículo registra todo el camino a ±15 mm en pleno tráfico; pendiente, bombeo, ancho y altura de la berma de seguridad se miden en cada metro.
Levantado mientras se conduceEl escáner en un vehículo dentro del ciclo de acarreo; sin cierre, sin paradas.
A cada metroPendiente, bombeo, ancho y altura de la berma de seguridad como mediciones continuas, no secciones puntuales.
Contra el diseñoDónde la pendiente supera el estándar y dónde se ha invertido el bombeo.
Desde la semana pasadaBaches, ahuellamiento y puntos blandos como cambios respecto a la pasada anterior.
Por qué el camino se verifica donde el topógrafo pudo detenerse
La conformidad de los caminos de acarreo se ha comprobado con secciones puntuales. Un topógrafo conduce hasta una sección, se detiene donde es seguro y toma un perfil transversal con un bastón GNSS mientras pasan los camiones. La pendiente es la diferencia entre dos secciones; el bombeo, el perfil en una; el ancho, los dos bordes; la altura de la berma de seguridad, un punto arriba y otro en la base. Las secciones están donde era seguro detenerse, que no es donde el camino está peor, y se supone que el camino entre ellas cumple.
Un camino que no cumple cuesta neumáticos, combustible y tiempo de ciclo, y es donde ocurren la mayoría de los incidentes con vehículos de la mina. Pendiente superior a la norma en un tramo cargado, bombeo invertido que encharca el agua, una berma de seguridad rebajada por una motoniveladora por debajo de la altura que necesita un neumático — cada uno es un defecto que las secciones puntuales pasan por alto salvo que caigan justo encima, y cada uno lo descubre el camión.
Un escáner en un vehículo levanta todo el camino. El Artec Jet montado en un vehículo ligero registra la superficie, los bordes y las bermas de seguridad a ±15 mm mientras recorre el camino en el tráfico normal, sin detenerse y sin necesidad de GPS para posicionarse; Artec Twins georreferencia la pasada en la malla de mina. La pendiente y el bombeo se miden en cada metro, el ancho y la altura de la berma en toda la longitud, todo frente a la norma de diseño vial — y una pasada una semana después, superpuesta, muestra dónde se ha movido la superficie.
De un recorrido en vehículo a un informe de conformidad
El levantamiento es un recorrido por el camino a velocidad normal en el tráfico.
- 1. Recorrer el camino en vehículoEl Jet en un vehículo ligero registra la superficie, los bordes y las bermas de seguridad a ±15 mm sin detenerse.
2. GeorreferenciarTwins sitúa la pasada en la malla de mina con GNSS, así que cada metro tiene coordenadas y cota reales.- 3. Medir cada metroPendiente, bombeo, ancho y altura de la berma de seguridad como perfiles continuos a lo largo del camino.
- 4. Comparar con el estándarTramos con pendiente excesiva, bombeo invertido, ancho reducido o berma de seguridad baja, señalados con su ubicación.
- 5. Comparar con la pasada anteriorBaches, ahuellamiento y zonas blandas como cambio desde el último recorrido; la lista de trabajo de la motoniveladora.
Qué escáner para este trabajo
Un camino de acarreo se levanta a velocidad de conducción, que es el trabajo del escáner móvil.
Artec Jet
- Ideal para
- Toda la red de caminos de acarreo, recorrida en el tráfico
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
El Jet en un vehículo registra el camino a ±15 mm en superficie mientras se conduce, manteniendo ±0,03 % de deriva entre posiciones GNSS, con 16 horas de captura a bordo — toda la red en un turno, sin cierres. Su campo de visión de 360° × 290° abarca ambos bordes y ambas bermas de seguridad junto con la superficie, así que el ancho y la altura de la berma salen de la misma pasada que la pendiente y el bombeo.
Artec Ray II
- Ideal para
- Intersecciones, rampas y un tramo de camino en disputa, con calidad topográfica
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
Donde un tramo de camino debe medirse al milímetro — la pendiente de una rampa en disputa, el rediseño de una intersección, un tramo tras una reparación — el Ray II en un trípode lo registra a 1,9 mm a 10 m en menos de dos minutos, y el levantamiento en vehículo con el Jet se registra en él.
Vea la pendiente, el bombeo y la altura de la berma de seguridad de un camino de acarreo medidos en cada metro con un solo recorrido en el tráfico, con la lista de trabajo de la motoniveladora a partir del cambio desde la semana pasada — solicite una demo para su supervisor de mantenimiento de caminos.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los supervisores de mantenimiento de caminos
¿El levantamiento requiere cerrar el camino?
No. El escáner va en un vehículo ligero dentro del tráfico normal y a velocidad normal. Los camiones a la vista se eliminan en el procesamiento; el camino se mide tal como está.
¿Qué precisión tiene la pendiente?
La superficie se registra a ±15 mm y se georreferencia en la malla de mina, así que la pendiente en cualquier intervalo y el bombeo en cualquier sección se miden con un margen muy inferior al que especifica una norma de diseño vial.
¿Puede medir la altura de la berma de seguridad?
Sí. La berma de seguridad está en el escaneo como superficie a ambos lados del camino, y su altura sobre la superficie de rodadura se mide en toda su longitud — la comprobación que importa para cumplir con la altura del neumático.
¿Cómo usamos el cambio semanal?
Como lista de mantenimiento. Superponer la pasada de esta semana sobre la de la semana pasada muestra dónde la superficie se ha hundido, ahuellado o encharcado, con ubicación y magnitud, así que la motoniveladora va donde el camino se ha movido y no por su ruta habitual.
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Describa la red, la norma de diseño y cómo se comprueba hoy la conformidad. Un especialista en minería le responderá con cómo se haría un levantamiento en vehículo y qué contendría el informe semanal.