Inmätning av transportvägar och kontroll mot vägstandard
En transportväg projekteras för en lutning, ett tvärfall, en bredd och en skyddsvallshöjd, och den glider ifrån alla fyra under lastbilarna. Att kontrollera den har inneburit en mätare på vägen med en GNSS-stång och ett lätt fordon i transportcykeln, som mäter sektioner där det är säkert att stanna.
Skannad från ett fordon som kör vägen i trafiken blir hela vägen en yta — lutning och tvärfall vid varje meter, bredd och skyddsvallens höjd längs hela sträckan, och potthålen och de svaga partierna där ytan har rört sig sedan förra veckan.
Hur mäts en transportväg in utan att stängas?
En SLAM-LiDAR-skanner på ett fordon registrerar hela vägen vid ±15 mm i trafik; lutning, tvärfall, bredd och skyddsvallens höjd mäts vid varje meter.
Inmätt under körningSkannern på ett fordon i transportcykeln; ingen avstängning, inga stopp.
Varje meterLutning, tvärfall, bredd och skyddsvallens höjd som kontinuerliga mätningar, inte stickprov i sektioner.
Mot projekteringenVar lutningen överskrider standarden och var tvärfallet har vänt.
Sedan förra veckanPotthål, spårbildning och svaga partier som förändring mot förra körningen.
Varför vägen kontrolleras där mätaren kunde stanna
Kontroll av transportvägar har inneburit stickprovssektioner. En mätare kör till en sektion, stannar där det är säkert och mäter en profil tvärs över vägen med en GNSS-stång medan lastbilarna passerar. Lutningen är skillnaden mellan två sektioner; tvärfallet är profilen vid en; bredden är de två kanterna; skyddsvallens höjd är en punkt på toppen och en vid basen. Sektionerna ligger där det var säkert att stanna, vilket inte är där vägen är sämst, och vägen mellan dem antas följa standarden.
En väg som inte följer standarden kostar däck, bränsle och cykeltid, och det är där de flesta fordonsincidenterna i gruvan inträffar. Lutning över standarden på en lastad transport, tvärfall som vänt så att vatten blir stående, en skyddsvall som en väghyvel tryckt ner under den höjd ett däck kräver — var och en är en brist som stickprovssektionerna missar om de inte råkar hamna på den, och var och en upptäcks av lastbilen.
En skanner på ett fordon mäter in hela vägen. Artec Jet monterad på ett lätt fordon registrerar ytan, kanterna och skyddsvallarna vid ±15 mm medan den kör vägen i den vanliga trafiken, utan stopp och utan behov av GPS för positioneringen; Artec Twins georefererar körningen i koordinatnätet. Lutning och tvärfall mäts vid varje meter, bredd och skyddsvallens höjd längs hela sträckan, allt mot vägstandarden — och en körning en vecka senare, överlagrad, visar var ytan har rört sig.
Från en körning till en kontrollrapport
Inmätningen är en körning längs vägen i normal fart i trafiken.
- 1. Kör vägenJet på ett lätt fordon registrerar ytan, kanterna och skyddsvallarna vid ±15 mm utan att stanna.
2. GeorefereraTwins lägger körningen i koordinatnätet med GNSS, så att varje meter får sanna koordinater och höjd.- 3. Mät varje meterLutning, tvärfall, bredd och skyddsvallens höjd som kontinuerliga profiler längs vägen.
- 4. Jämför med standardenSektioner med för brant lutning, omvänt tvärfall, för liten bredd eller låg skyddsvall flaggade med läge.
- 5. Jämför med förra körningenPotthål, spårbildning och svaga partier som förändring sedan förra körningen; väghyvelns arbetslista.
Vilken skanner för detta arbete
En transportväg mäts in i körhastighet, och det är den mobila skannerns jobb.
Artec Jet
- Bäst för
- Hela nätet av transportvägar, kört i trafik
- Typ
- Multimodal SLAM-LiDAR
- Noggrannhet, upp till
- ±10 mm under jord, ±15 mm generellt
- Förändringsdetektering
- ±5 mm
- Räckvidd
- 0,5–300 m
- Positionsdrift
- ±0,03 %
- Användningssätt
- Handhållen, ryggsäck, stång, drönare, fordon, bur, robot
Jet på ett fordon registrerar vägen vid ±15 mm ovan jord medan den körs, håller ±0,03 % drift mellan GNSS-fixar, med 16 timmars inbyggd lagring — hela vägnätet på ett skift, utan avstängning. Dess synfält på 360° × 290° fångar båda kanterna och båda skyddsvallarna tillsammans med ytan, så bredd och vallhöjd kommer ur samma körning som lutning och tvärfall.
Artec Ray II
- Bäst för
- Korsningar, ramper och en omtvistad vägsträcka, med mätkvalitet
- Typ
- Stationär laser med lång räckvidd, monterad på stativ
- Noggrannhet, upp till
- 1,9 mm på 10 m, 2,9 mm på 20 m, 5,3 mm på 40 m
- Mätbrus
- 0,4 mm på 10 m
- Räckvidd
- 0,5–130 m
- Skanningstid
- 1 min 42 s vid 3 mm, 10 m, utan textur
- Synfält
- 360° × 300°
Där en vägsträcka måste mätas på millimetern — en omtvistad ramplutning, en ombyggd korsning, en sträcka efter en reparation — registrerar Ray II på stativ den vid 1,9 mm på 10 m på under två minuter, och den körda Jet-inmätningen registreras in i den.
Se en transportvägs lutning, tvärfall och skyddsvallshöjd mätta vid varje meter från en enda körning i trafik, med väghyvelns arbetslista från förändringen sedan förra veckan — boka en demo för er arbetsledare för vägunderhåll.
Boka en demoFrågor från arbetsledare för vägunderhåll
Måste vägen stängas för inmätningen?
Nej. Skannern åker med ett lätt fordon i den vanliga trafiken i normal fart. Lastbilar i bild tas bort vid bearbetningen; vägen mäts som den är.
Hur noggrann är lutningen?
Ytan registreras vid ±15 mm och georefereras i koordinatnätet, så lutning över valfritt intervall och tvärfall vid valfri sektion mäts med god marginal inom det en vägstandard anger.
Kan den mäta skyddsvallens höjd?
Ja. Skyddsvallen finns i skanningen som en yta på båda sidor av vägen, och dess höjd över körytan mäts längs hela sträckan — kontrollen som avgör kravet på vallhöjd i förhållande till däcken.
Hur använder vi veckans förändring?
Som underhållslista. Genom att överlagra veckans körning på förra veckans syns var ytan har sjunkit, fått spår eller samlat vatten, med läge och storlek, så att väghyveln åker dit vägen har förändrats i stället för längs sin vanliga runda.
Relaterade tillämpningar
Berätta om ert nät av transportvägar
Beskriv vägnätet, vägstandarden och hur kontrollen görs i dag. En gruvspecialist återkommer med hur en körd inmätning skulle gå till och vad veckorapporten skulle innehålla.