Levantamento de estradas de transporte e conformidade
Uma estrada de transporte é projetada com uma inclinação, uma inclinação transversal, uma largura e uma altura de leira, e afasta-se das quatro sob os camiões. Verificá-la tem significado um topógrafo na estrada com um bastão GNSS e um veículo ligeiro no ciclo de transporte, a medir secções onde é seguro parar.
Digitalizada a partir de um veículo que percorre a estrada no tráfego, toda a estrada é uma superfície — inclinação e inclinação transversal a cada metro, largura e altura da leira ao longo do comprimento, e os buracos e zonas moles onde a superfície se moveu desde a semana passada.
Como se levanta uma estrada de transporte sem a encerrar?
Um scanner LiDAR SLAM num veículo regista toda a estrada a ±15 mm no meio do tráfego; inclinação, inclinação transversal, largura e altura da leira são medidas a cada metro.
Levantado em andamentoO scanner num veículo no ciclo de transporte; sem encerramento, sem paragens.
A cada metroInclinação, inclinação transversal, largura e altura da leira como medições contínuas, não secções pontuais.
Contra o projetoOnde a inclinação excede a norma e onde a inclinação transversal se inverteu.
Desde a semana passadaBuracos, rodeiras e zonas moles como alteração em relação à última passagem.
Por que razão a estrada é verificada onde o topógrafo pôde parar
A conformidade das estradas de transporte tem sido feita por secções pontuais. Um topógrafo vai até uma secção, para onde é seguro e mede um perfil através da estrada com um bastão GNSS enquanto os camiões passam. A inclinação é a diferença entre duas secções; a inclinação transversal é o perfil numa delas; a largura são os dois bordos; a altura da leira é um ponto no topo e outro na base. As secções estão onde foi seguro parar, que não é onde a estrada está pior, e presume-se que a estrada entre elas está conforme.
Uma estrada que não está conforme custa pneus, combustível e tempo de ciclo, e é o palco da maioria dos incidentes com veículos da mina. Inclinação acima da norma num transporte carregado, inclinação transversal invertida que faz a água acumular-se, uma leira rebaixada por uma motoniveladora abaixo da altura que um pneu exige — cada um é um defeito que as secções pontuais não apanham a não ser que calhem em cima dele, e cada um é descoberto pelo camião.
Um scanner num veículo levanta toda a estrada. O Artec Jet montado num veículo ligeiro regista a superfície, os bordos e as leiras a ±15 mm enquanto percorre a estrada no tráfego normal, sem parar e sem necessidade de GPS para o posicionamento; o Artec Twins georreferencia a passagem na malha da mina. A inclinação e a inclinação transversal são medidas a cada metro, a largura e a altura da leira em todo o comprimento, tudo contra a norma de projeto da estrada — e uma passagem uma semana depois, sobreposta, mostra onde a superfície se moveu.
De um percurso a um relatório de conformidade
O levantamento é um percurso pela estrada a velocidade normal no meio do tráfego.
- 1. Percorrer a estradaO Jet num veículo ligeiro regista a superfície, os bordos e as leiras a ±15 mm sem parar.
2. GeorreferenciarO Twins coloca a passagem na malha da mina com GNSS, pelo que cada metro tem coordenadas e cota verdadeiras.- 3. Medir cada metroInclinação, inclinação transversal, largura e altura da leira como perfis contínuos ao longo da estrada.
- 4. Comparar com a normaTroços com inclinação excessiva, inclinação transversal invertida, largura reduzida ou leira baixa assinalados com localização.
- 5. Comparar com a última passagemBuracos, rodeiras e zonas moles como alteração desde a última passagem; a lista de trabalho da motoniveladora.
Que scanner para este trabalho
Uma estrada de transporte levanta-se à velocidade de condução, que é o trabalho do scanner móvel.
Artec Jet
- Ideal para
- Toda a rede de estradas de transporte, percorrida no meio do tráfego
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisão, até
- ±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
- Deteção de alterações
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posição
- ±0,03 %
- Formas de uso
- Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô
O Jet num veículo regista a estrada a ±15 mm à superfície enquanto é conduzido, mantendo ±0,03 % de deriva entre posições GNSS, com 16 horas de captura a bordo — toda a rede num turno, sem encerramento. O seu campo de visão de 360° × 290° abrange ambos os bordos e ambas as leiras com a superfície, pelo que a largura e a altura da leira saem da mesma passagem que a inclinação e a inclinação transversal.
Artec Ray II
- Ideal para
- Interseções, rampas e um troço de estrada em disputa, com qualidade topográfica
- Tipo
- Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
- Precisão, até
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruído de medição
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
- Campo de visão
- 360° × 300°
Onde um troço de estrada tem de ser medido ao milímetro — a inclinação de uma rampa em disputa, o redesenho de uma interseção, um troço após uma reparação —, o Ray II num tripé regista-o a 1,9 mm a 10 m em menos de dois minutos, e o levantamento em veículo do Jet regista-se nele.
Veja a inclinação, a inclinação transversal e a altura da leira de uma estrada de transporte medidas a cada metro numa só passagem no tráfego, com a lista de trabalho da motoniveladora a partir da alteração desde a semana passada — marque uma demo para o seu supervisor de manutenção de estradas.
Marcar uma demoPerguntas que os supervisores de manutenção de estradas fazem
O levantamento exige o encerramento da estrada?
Não. O scanner vai num veículo ligeiro no tráfego normal, à velocidade normal. Os camiões à vista são removidos no processamento; a estrada é medida tal como está.
Qual é a precisão da inclinação?
A superfície é registada a ±15 mm e georreferenciada na malha da mina, pelo que a inclinação em qualquer intervalo e a inclinação transversal em qualquer secção são medidas bem dentro do que uma norma de projeto de estradas especifica.
Consegue medir a altura da leira?
Sim. A leira está na digitalização como uma superfície de ambos os lados da estrada, e a sua altura acima da faixa de rodagem é medida em todo o comprimento — a verificação que importa para a conformidade com a altura dos pneus.
Como usamos a alteração semanal?
Como lista de manutenção. Sobrepor a passagem desta semana à da semana passada mostra onde a superfície abateu, formou rodeiras ou acumulou água, com localização e magnitude, para que a motoniveladora vá onde a estrada se moveu e não pelo percurso habitual.
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Fale-nos da sua rede de estradas de transporte
Descreva a rede, a norma de projeto e como a conformidade é verificada hoje. Um especialista em mineração responderá com a forma como um levantamento em veículo decorreria e o que o relatório semanal conteria.