Medição de volumes de pilhas
O volume de uma pilha é um número que é faturado, reportado ou reconciliado, e é produzido por alguém que percorre a pilha com um bastão GNSS e mede um ponto de poucos em poucos metros — em terreno que abate, à frente de pás carregadoras que ainda a trabalham.
A partir de um tripé fora da pilha, um scanner de longo alcance regista toda a superfície em menos de dois minutos por estação, a 1,9 mm a 10 m, e o volume é calculado a partir de milhões de pontos medidos e não interpolado entre algumas dezenas.
Qual é a precisão do volume de uma pilha obtido por digitalização laser 3D?
A superfície é registada a 1,9 mm a 10 m a partir de um tripé fora da pilha, pelo que o volume vem de milhões de pontos medidos — e ninguém percorre a pilha.
Toda a superfícieCrista, pé, cada face e cada depressão, como pontos medidos em vez de interpolação.
Fora da pilhaA partir de um tripé a uma distância segura; as pás carregadoras continuam a trabalhar.
Menos de dois minutos por estaçãoUm parque de pilhas numa manhã, no mesmo dia em que o relatório é devido.
Na malha da minaGeorreferenciada por GNSS no Artec Twins, contra a base levantada ou a plataforma.
Por que razão o volume de uma pilha percorrida a pé é uma estimativa
O método GNSS está limitado por onde uma pessoa pode estar. O topógrafo percorre a crista e o pé e a parte da face que é segura, medindo um ponto de poucos em poucos metros. A superfície entre os pontos é interpolada, e as partes da pilha que ninguém pôde percorrer — uma face íngreme, o lado que uma pá carregadora está a trabalhar, uma secção abatida — são interpoladas nas maiores lacunas. Numa pilha irregular, a interpolação é uma parte real do volume, e é a parte que ninguém mediu.
O número tem depois de se sustentar. O volume de uma pilha determina uma fatura a um cliente, um inventário de fim de mês que reconcilia com a balança de tapete ou uma declaração de stock que um auditor pode questionar. Quando a topografia e a balança de tapete divergem, a topografia não tem forma de mostrar que pontos foram medidos e quais foram assumidos. E o topógrafo passou a manhã em terreno que abate, num parque com máquinas em movimento.
Um scanner de longo alcance regista a superfície, não uma amostra dela. O Artec Ray II num tripé fora da pilha capta tudo o que está à vista a 1,9 mm a 10 m, 5,3 mm a 40 m, em menos de dois minutos por estação; duas ou três estações cobrem uma pilha grande, e o Artec Twins regista-as numa só superfície na malha da mina com GNSS. O volume é calculado contra a base levantada a partir de milhões de pontos medidos, e o relatório mostra a superfície de onde veio.
Do tripé ao volume reportado
Ninguém põe o pé na pilha.
- 1. Montar fora da pilhaRay II num tripé em duas ou três posições à volta da pilha, com linha de vista para todas as faces.
2. Digitalizar cada estaçãoUma estação completa de 360° × 300° em 1 min 42 s a 3 mm de resolução e 10 m.- 3. GeorreferenciarO Twins regista as estações e coloca-as na malha da mina com GNSS.
- 4. Calcular o volumeA superfície digitalizada contra a base ou plataforma levantada, com a superfície a partir da qual foi calculada.
5. ReportarVolume, superfície e nuvem de pontos como LAS, LAZ ou E57 para o inventário e o pacote de planeamento.
Que scanner para este trabalho
Uma pilha mede-se à distância por precisão e por segurança, que é o trabalho do scanner em tripé; um parque demasiado grande para tripés é coberto pelo scanner móvel.
Artec Ray II
- Ideal para
- Pilhas e parques de pilhas — volumes de qualidade topográfica a partir de um tripé fora da pilha
- Tipo
- Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
- Precisão, até
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruído de medição
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
- Campo de visão
- 360° × 300°
O Ray II regista uma pilha inteira a partir de um tripé a 1,9 mm a 10 m e 5,3 mm a 40 m, com uma vista de 360° × 300° e um alcance de 130 m, em menos de dois minutos por estação. É essa a precisão de que um volume faturado ou auditado precisa, obtida a partir de terreno onde o topógrafo pode estar em segurança, enquanto as pás carregadoras continuam a trabalhar.
Artec Jet
- Ideal para
- Um grande parque de pilhas ou uma plataforma de ROM, cobertos a partir de um veículo
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisão, até
- ±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
- Deteção de alterações
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posição
- ±0,03 %
- Formas de uso
- Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô
Onde o problema é a área e não a precisão, o Jet num veículo regista todo o parque a ±15 mm enquanto é percorrido, sem estações e sem paragens. Regista-se no mesmo modelo do Twins que as capturas do Ray II, pelo que as pilhas de maior valor recebem o tripé e o resto é coberto.
Veja um parque de pilhas medido a partir de três posições de tripé numa manhã, com cada volume calculado a partir da superfície completa na malha da mina — marque uma demo para a sua equipa de topografia.
Marcar uma demoPerguntas que os topógrafos fazem
Como se compara o volume com o nosso levantamento GNSS?
A digitalização mede toda a superfície a 1,9 mm a 10 m; o GNSS mede um ponto de poucos em poucos metros onde alguém conseguiu andar. Onde os dois diferem, a diferença é a interpolação — e o relatório da digitalização mostra a superfície medida, que é o que resolve uma disputa com a balança de tapete.
Temos de parar as pás carregadoras?
Não. O scanner trabalha a partir de um tripé fora da pilha e uma estação leva menos de dois minutos. Uma pá carregadora à vista é removida da nuvem de pontos no processamento; a pilha é medida tal como está nesse momento.
Como se trata a base?
Contra a plataforma levantada ou uma digitalização de base feita quando a pilha estava vazia. O Twins calcula o volume entre as duas superfícies na malha da mina; a digitalização de base faz-se uma vez e reutiliza-se.
O volume vai diretamente para o nosso inventário ou pacote de planeamento?
A superfície e a nuvem de pontos exportam-se como LAS, LAZ ou E57, que o Maptek Vulcan, Deswik, Micromine e GEOVIA Surpac leem diretamente; o relatório de volume acompanha-os.
Aplicações relacionadas
Fale-nos das pilhas que mede
Descreva o parque, com que frequência os volumes são reportados e contra o que são reconciliados. Um especialista em mineração responderá com quantas estações um levantamento exigiria e que precisão o volume teria.