Medición de volúmenes de acopio
El volumen de un acopio es una cifra que se factura, se informa o se concilia, y la produce alguien que recorre la pila con un bastón GNSS tomando un punto cada pocos metros — sobre un terreno que se desliza, delante de cargadores que siguen trabajando en ella.
Desde un trípode fuera de la pila, un escáner de largo alcance registra toda la superficie en menos de dos minutos por estación, a 1,9 mm a 10 m, y el volumen se calcula a partir de millones de puntos medidos y no interpolando entre unas pocas decenas.
¿Qué precisión tiene el volumen de un acopio a partir de un escaneo láser 3D?
La superficie se registra a 1,9 mm a 10 m desde un trípode fuera de la pila, así que el volumen sale de millones de puntos medidos — y nadie camina sobre el acopio.
Toda la superficieCresta, pie, cada cara y cada hondonada, como puntos medidos y no como interpolación.
Lejos del acopioDesde un trípode a distancia segura; los cargadores siguen trabajando.
Menos de dos minutos por estaciónUn patio de acopios en una mañana, el mismo día en que vence el informe.
En la malla de minaGeorreferenciado con GNSS en Artec Twins, contra la base levantada o la plataforma.
Por qué el volumen de un acopio medido a pie es una estimación
El método GNSS está limitado por dónde puede pararse una persona. El topógrafo recorre la cresta y el pie y la parte de la cara que sea segura, tomando un punto cada pocos metros. La superficie entre los puntos se interpola, y las partes de la pila que nadie pudo caminar — una cara empinada, el lado donde trabaja un cargador, un tramo deslizado — se interpolan a través de los huecos más grandes. En una pila irregular la interpolación es una parte real del volumen, y es la parte que nadie midió.
Luego la cifra tiene que sostenerse. El volumen de un acopio determina una factura a un cliente, un inventario de cierre de mes que se concilia con la balanza de banda o una declaración de existencias que un auditor puede cuestionar. Cuando el levantamiento y la balanza no coinciden, el levantamiento no tiene forma de mostrar qué puntos se midieron y cuáles se supusieron. Y el topógrafo ha pasado la mañana sobre un terreno que se desliza, en un patio con máquinas en movimiento.
Un escáner de largo alcance registra la superficie, no una muestra de ella. El Artec Ray II en un trípode fuera de la pila captura todo lo que está a la vista a 1,9 mm a 10 m y 5,3 mm a 40 m, en menos de dos minutos por estación; dos o tres estaciones cubren una pila grande, y Artec Twins las registra en una sola superficie en la malla de mina con GNSS. El volumen se calcula frente a la base levantada a partir de millones de puntos medidos, y el informe muestra la superficie de la que salió.
Del trípode al volumen reportado
Nadie pone un pie en el acopio.
- 1. Instalar lejos del acopioRay II en un trípode en dos o tres posiciones alrededor del acopio, con línea de visión a cada cara.
2. Escanear cada estaciónUna estación completa de 360° × 300° en 1 min 42 s a 3 mm de resolución y 10 m.- 3. GeorreferenciarTwins registra las estaciones y las sitúa en la malla de mina con GNSS.
- 4. Calcular el volumenLa superficie escaneada frente a la base o la plataforma levantada, con la superficie a partir de la cual se calculó.
5. InformarVolumen, superficie y nube de puntos en LAS, LAZ o E57 hacia el inventario y el paquete de planificación.
Qué escáner para este trabajo
Un acopio se mide a distancia por precisión y por seguridad, que es el trabajo del escáner de trípode; un patio demasiado grande para trípodes lo cubre el escáner móvil.
Artec Ray II
- Ideal para
- Acopios y patios de acopio — volúmenes con calidad topográfica desde un trípode lejos de la pila
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
El Ray II registra una pila completa desde un trípode a 1,9 mm a 10 m y 5,3 mm a 40 m, con una vista de 360° × 300° y un alcance de 130 m, en menos de dos minutos por estación. Esa es la precisión que necesita un volumen facturado o auditado, tomada desde un terreno donde el topógrafo puede pararse con seguridad, mientras los cargadores siguen trabajando.
Artec Jet
- Ideal para
- Un patio de acopios grande o una plataforma de mineral bruto, cubiertos desde un vehículo
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Donde el problema es el área y no la precisión, el Jet en un vehículo registra todo el patio a ±15 mm mientras se recorre, sin estaciones y sin detenerse. Se registra en el mismo modelo de Twins que las capturas del Ray II, así que las pilas de alto valor reciben el trípode y el resto queda cubierto.
Vea un patio de acopios medido desde tres posiciones de trípode en una mañana, con cada volumen calculado a partir de la superficie completa en la malla de mina — solicite una demo para su equipo de topografía.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los topógrafos
¿Cómo se compara el volumen con nuestro levantamiento GNSS?
El escaneo mide toda la superficie a 1,9 mm a 10 m; el GNSS mide un punto cada pocos metros donde alguien pudo caminar. Donde ambos difieren, la diferencia es la interpolación — y el informe del escaneo muestra la superficie medida, que es lo que zanja una disputa con la balanza de banda.
¿Tenemos que detener los cargadores?
No. El escáner trabaja desde un trípode fuera de la pila y una estación lleva menos de dos minutos. Un cargador a la vista se elimina de la nube de puntos en el procesamiento; el acopio se mide tal como está en ese momento.
¿Cómo se maneja la base?
Frente a la plataforma levantada o a un escaneo base tomado cuando la pila estaba vacía. Twins calcula el volumen entre las dos superficies en la malla de mina; el escaneo base se toma una vez y se reutiliza.
¿El volumen va directo a nuestro inventario o paquete de planificación?
La superficie y la nube de puntos se exportan en LAS, LAZ o E57, que Maptek Vulcan, Deswik, Micromine y GEOVIA Surpac leen directamente; el informe de volumen va con ellas.
Aplicaciones relacionadas
Cuéntenos sobre los acopios que mide
Describa el patio, con qué frecuencia se informan los volúmenes y contra qué se concilian. Un especialista en minería le responderá con cuántas estaciones llevaría un levantamiento y qué precisión tendría el volumen.