Medición de volúmenes y conciliación de voladuras
Un disparo se concilia a partir de lo que vino después: conteo de paladas, conteo de camiones, el tiempo que llevó cargarlo. El volumen in situ era un sólido de diseño, la pila de material nunca se midió, y el factor de carga que se informa es una cifra de diseño dividida por otra cifra de diseño.
Escanee el banco antes del disparo y la pila de material después, y el volumen in situ, el volumen de la pila, el levantamiento y la proyección son superficies medidas — el disparo conciliado a partir de la geometría y el próximo diseño corregido a partir de una medición.
¿Cómo se concilia una voladura con escaneo 3D?
El banco se escanea antes del disparo y la pila de material después; el volumen in situ, el volumen de la pila y el levantamiento se miden a partir de las dos superficies en la malla de mina.
Antes y despuésEl banco y la pila de material como dos superficies medidas en la malla de mina.
Volumen in situ medidoEl volumen realmente arrancado, a partir del banco tal como estaba, no del sólido de diseño.
Levantamiento y proyecciónForma de la pila contra la superficie previa al disparo: esponjamiento, distancia de proyección, sobrerrotura.
Desde la línea de exclusiónLa pila escaneada desde un trípode antes de que nadie la recorra.
Por qué el factor de carga es una cifra de diseño
La conciliación de voladuras necesita el volumen que se fragmentó, y ese volumen suele ser el de diseño: el polígono del banco, la profundidad perforada, el sólido que produjo el paquete de planificación. El banco tal como realmente estaba — con el pie que dejó el último disparo, la cresta que se desmoronó, la cara libre que no estaba donde suponía el diseño — no se mide antes de cargar los barrenos. La pila de material no se mide en absoluto; se carga, y la conciliación lee el conteo de paladas.
Así que el factor de carga, la evaluación de la fragmentación y el ritmo de carguío se comparan con un sólido que puede no coincidir con lo que se voló, y el ingeniero de voladura que ajusta la próxima malla está ajustando contra ruido. Sobrerrotura hacia el banco siguiente, levantamiento excesivo que entierra el pie de la pared, proyección que deja material donde la excavadora no llega — todo se ve, nada se mide.
Dos escaneos convierten el disparo en una medición. El Artec Ray II registra el banco antes del disparo desde un trípode a 1,9 mm a 10 m — cara libre, cresta, pie y superficie de las bocas de barreno — y la pila de material después desde la línea de exclusión; Artec Twins sitúa ambos en la malla de mina. El volumen in situ es la superficie del banco frente al piso, el volumen de la pila es el material frente al mismo piso, y el levantamiento, la proyección y la sobrerrotura son la diferencia entre las dos superficies. El factor de carga se calcula a partir de lo que realmente se fragmentó.
Del banco previo al disparo a la voladura conciliada
Dos estacionamientos de trípode, uno antes y otro después; el carguío empieza según lo programado.
- 1. Escanear el banco antes de cargarRay II desde el banco inferior o desde el otro lado del tajo: cara libre, cresta, pie y bocas de barreno, a 1,9 mm a 10 m.
- 2. Escanear la pila tras el disparoDesde la línea de exclusión, antes de la carga, toda la pila de material en unas pocas estaciones de dos minutos.
3. Georreferenciar ambosTwins sitúa ambas superficies en la malla de mina con GNSS y control, así que se comparan directamente.- 4. Medir el disparoVolumen in situ, volumen de la pila y esponjamiento; levantamiento, proyección y sobrerrotura como diferencia entre las superficies.
5. Conciliar y rediseñarVolúmenes medidos para la conciliación y el factor de carga; superficies al paquete de diseño de voladuras para la próxima malla.
Qué escáner para este trabajo
El banco y la pila se miden a distancia y los volúmenes se concilian, lo que exige la precisión del escáner de trípode.
Artec Ray II
- Ideal para
- El banco antes del disparo y la pila de material después — volúmenes que concilian
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
El Ray II registra la cara de un banco o una pila de material desde un trípode a 1,9 mm a 10 m y 5,3 mm a 40 m, hasta 130 m, en menos de dos minutos por estación. Ambas superficies caen en la malla de mina a través de Twins, y los volúmenes in situ y de la pila se calculan a partir de geometría medida y no del polígono de diseño y el conteo de paladas.
Artec Jet
- Ideal para
- Grandes disparos y bancos largos, cubiertos desde un vehículo entre las estaciones de trípode
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Donde un disparo se extiende cientos de metros, el Jet en un vehículo registra todo el banco y la pila a ±15 mm mientras recorre el pie, sin estaciones, y se registra en el mismo modelo. El trípode cubre las caras donde importa la precisión; el escáner móvil cubre la longitud.
Vea un disparo conciliado a partir del banco tal como estaba y la pila tal como cayó, con el factor de carga calculado a partir de lo que realmente se fragmentó — solicite una demo para su equipo de perforación y voladura.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los ingenieros de voladura
¿El escaneo retrasa el carguío?
El escaneo posterior al disparo se toma desde la línea de exclusión en unas pocas estaciones de dos minutos mientras se despeja la pila para permitir el ingreso. La carga empieza según su calendario normal; el procesamiento se hace después.
¿Qué precisión tiene el volumen in situ?
La superficie del banco se mide a 1,9 mm a 10 m, y el volumen es esa superficie frente al piso en la malla de mina. El error es una fracción de la diferencia entre el banco real y el sólido de diseño al que sustituye.
¿Podemos medir la sobrerrotura y el levantamiento excesivo?
Sí. La sobrerrotura es la superficie posterior al disparo detrás de la cresta de diseño; el levantamiento es la superficie de la pila por encima de la superficie previa al disparo. Ambos se leen de la diferencia entre los dos escaneos, con magnitudes y posiciones.
¿Esto alimenta nuestro software de diseño de voladuras?
Las superficies previas y posteriores al disparo se exportan en LAS, LAZ, E57 y mallas, que leen los paquetes de diseño de voladuras y de planificación minera. La próxima malla se diseña contra la cara medida y no contra el diseño anterior.
Aplicaciones relacionadas
Cuéntenos cómo concilia hoy los disparos
Describa las alturas de banco, los tamaños de los disparos y qué usa hoy la conciliación. Un especialista en minería le responderá con cómo encajarían los dos escaneos en el ciclo de voladura y qué ganaría la conciliación.