Monitoreo de taludes y laderas de mina
Un talud se vigila en puntos: prismas en la cara leídos por una estación total, un radar en el sector crítico, un ingeniero recorriendo la cresta en busca de grietas. Entre los puntos se supone que la pared se comporta, y una falla empieza donde quiere.
Escaneada desde el otro lado del tajo, toda la pared es una sola superficie medida; un segundo escaneo superpuesto muestra movimientos, grietas nuevas y cicatrices de caída de rocas en toda la cara como diferencia coloreada, desde un trípode que nadie tiene que abandonar.
¿Puede el escaneo 3D monitorear un talud?
Sí — desde un trípode al otro lado del tajo se registra toda la pared a 5,3 mm a 40 m; un escaneo posterior superpuesto muestra movimientos y grietas en toda la cara.
Toda la caraCada banco, berma y cresta como una sola superficie, hasta 130 m desde el trípode.
Cambios de escaneo a escaneoMovimientos, grietas nuevas y cicatrices de caída de rocas como diferencia coloreada con magnitudes.
Nadie bajo el taludEscaneado desde el lado opuesto del tajo o desde un banco seguro.
El talud en registroCada época conservada; una falla se rastrea hacia atrás por los escaneos que la precedieron.
Por qué un talud se monitorea donde están los prismas
El monitoreo de taludes es una red de puntos elegidos. Los prismas se pegan a la cara donde el ingeniero geotécnico espera movimiento, una estación total los lee según un calendario y, donde el riesgo es mayor, un radar vigila un sector de forma continua. Las lecturas son excelentes en esos puntos. En todo lo demás — la berma que nadie instrumentó, el sector entre dos prismas, la parte de la pared que el radar no ve — se supone que la pared se comporta, y el primer indicio de lo contrario es roca sobre el banco.
Instalar y leer los instrumentos es en sí exposición. Los prismas van en la cara, lo que significa alguien en la cara o en un banco debajo de ella; una estación total necesita línea de visión y un operador. El recorrido del ingeniero por la cresta buscando grietas de tracción es una inspección visual de un terreno que puede estar a punto de moverse. Y el registro de cómo era la pared hace un mes son las lecturas de los prismas y algunas fotografías.
Un escaneo monitorea la superficie. El Artec Ray II en un trípode al otro lado del tajo registra toda la pared a 5,3 mm a 40 m, hasta 130 m, cada banco y cada berma en una vista de 360° × 300°, en menos de dos minutos por estación. Un segundo escaneo desde las mismas posiciones se superpone en Artec Twins y la diferencia se ve en toda la cara: un sector que se mueve hacia fuera, una grieta de tracción abriéndose en la cresta, una cicatriz de caída de rocas con su volumen. Los prismas se quedan para la serie temporal; el escaneo le dice dónde debe ir el siguiente.
De la línea base al mapa de cambios
El primer escaneo es la línea base; cada uno posterior se compara con él desde las mismas posiciones.
1. Establecer la línea base del taludRay II desde dos o tres posiciones al otro lado del tajo, cada una una estación de 360° × 300° de dos minutos, a 5,3 mm a 40 m.
2. Fijar el marcoTwins registra las estaciones en la malla de mina respecto a control situado fuera del terreno en movimiento.- 3. Reescanear según el programaLas mismas posiciones cada semana, cada mes o tras lluvias y voladuras; la pared queda registrada cada vez.
- 4. SuperponerCada época frente a la línea base: movimientos, grietas y cicatrices coloreados por distancia con magnitudes.
5. InformarSuperficies de cambio y secciones al paquete geotécnico; prismas y radar mantienen su lugar donde se necesita una serie continua.
Qué escáner para este trabajo
Una pared se monitorea desde el otro lado del tajo, que es lo que hace un escáner de trípode de largo alcance; una pared muy larga se cubre desde un vehículo entre las estaciones.
Artec Ray II
- Ideal para
- La pared desde el otro lado del tajo — la precisión que convierte un cambio en una medición
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
El Ray II alcanza 130 m desde un trípode a 5,3 mm a 40 m con 0,4 mm de ruido de distancia a 10 m, así que pequeños desplazamientos entre épocas se leen como señal. Una estación lleva menos de dos minutos y registra toda la pared a la vista, así que una ronda de monitoreo son unas pocas estaciones desde posiciones que nadie tiene que abandonar.
Artec Jet
- Ideal para
- Kilómetros de talud entre las secciones críticas, desde un vehículo
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Donde el perímetro del tajo llega a kilómetros, el Jet en un vehículo registra las paredes a lo largo del camino de acarreo a ±15 mm sin detenerse y se registra en el mismo modelo de Twins. Los sectores críticos reciben el trípode; el resto, un mapa de cambios cada semana.
Vea dos escaneos de un talud superpuestos, con una grieta de tracción abriéndose en la cresta donde no había ningún prisma — solicite una demo para su equipo geotécnico.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los ingenieros geotécnicos
¿Cómo se compara un escaneo con nuestro radar?
El radar vigila un sector de forma continua y detecta allí movimientos muy pequeños; el escaneo mide toda la pared del tajo a 5,3 mm a 40 m entre épocas. Son complementarios: el escaneo encuentra dónde empieza el movimiento en la cara, y el radar lo vigila una vez encontrado.
¿Qué movimiento mínimo puede detectar?
La precisión es de 5,3 mm a 40 m y el ruido de distancia de 0,4 mm a 10 m, así que entre dos épocas bien registradas la diferencia resuelve movimientos centimétricos en una pared al otro lado del tajo, y más finos a corta distancia. Una falla en desarrollo se mueve mucho más que eso antes de fallar.
¿Con qué frecuencia debemos escanear?
Eso lo decide el plan geotécnico, pero una ronda de monitoreo son unas pocas estaciones de dos minutos desde las mismas posiciones, así que las rondas semanales, y un escaneo tras lluvias intensas o una voladura cercana, son rutina y no un proyecto.
¿Qué aporta a la investigación tras una falla?
Cada época queda registrada. La falla se rastrea hacia atrás por los escaneos que la precedieron — dónde empezó el movimiento, a qué ritmo creció — y el escaneo posterior a la falla da el volumen y la geometría de lo que cayó.
Aplicaciones relacionadas
Cuéntenos sobre los taludes que monitorea
Describa el tajo, los instrumentos instalados y los sectores que le preocupan. Un especialista en minería le responderá con cómo se haría una ronda de escaneo y qué añadirían los mapas de cambio a los prismas y al radar.