Steilwanden en hellingen bewaken
Een steilwand wordt op punten bewaakt: prisma's op de wand, afgelezen door een total station, een radar op de kritieke sectie, een ingenieur die over de kruin loopt op zoek naar scheuren. Tussen de punten wordt aangenomen dat de wand zich gedraagt, en een bezwijking begint waar ze wil.
Gescand van over de groeve is de hele wand één gemeten oppervlak; een tweede scan eroverheen toont beweging, nieuwe scheuren en steenvalsporen over de volledige wand als gekleurd verschil, vanaf een statief dat niemand hoeft te verlaten.
Kan 3D-scannen een steilwand bewaken?
Ja — vanaf een statief over de groeve wordt de hele wand vastgelegd op 5,3 mm op 40 m; een latere scan eroverheen toont beweging en scheuren over de volledige wand.
De hele wandElke bank, berm en kruin als één oppervlak, tot 130 m vanaf het statief.
Verandering per scanBeweging, nieuwe scheuren en steenvalsporen als gekleurd verschil met groottes.
Niemand onder de wandGescand vanaf de overkant van de groeve of een veilige bank.
De wand vastgelegdElke epoche bewaard; een bezwijking wordt teruggevolgd door de scans die eraan voorafgingen.
Waarom een wand wordt bewaakt waar de prisma's zitten
Hellingmonitoring is een netwerk van gekozen punten. Prisma's worden op de wand gelijmd waar de geotechnisch ingenieur beweging verwacht, een total station leest ze volgens schema af, en waar het risico het hoogst is bewaakt een radar één sectie continu. De aflezingen zijn uitstekend op die punten. Overal elders — de berm die niemand heeft geïnstrumenteerd, de sectie tussen twee prisma's, het deel van de wand dat de radar niet ziet — wordt aangenomen dat de wand zich gedraagt, en het eerste teken van het tegendeel is steen op de bank.
Het plaatsen en aflezen van de instrumenten is zelf blootstelling. Prisma's komen op de wand, wat iemand op de wand of op een bank eronder betekent; een total station heeft vrij zicht en een bediener nodig. De wandeling van de ingenieur langs de kruin op zoek naar trekscheuren is een visuele inspectie van grond die op het punt kan staan te bewegen. En het dossier van hoe de wand er een maand geleden uitzag, bestaat uit de prisma-aflezingen en wat foto's.
Een scan bewaakt het oppervlak. Artec Ray II op een statief aan de overkant van de groeve legt de hele wand vast op 5,3 mm op 40 m, tot 130 m, elke bank en berm in een beeld van 360° × 300°, in minder dan twee minuten per standpunt. Een tweede scan vanaf dezelfde posities wordt in Artec Twins eroverheen gelegd en het verschil verschijnt over de volledige wand: een sectie die naar buiten beweegt, een trekscheur die bij de kruin opent, een steenvalspoor met een volume. De prisma's blijven voor de tijdreeks; de scan vertelt u waar het volgende moet komen.
Van nulmeting tot verschilkaart
De eerste scan is de nulmeting; elke latere wordt ermee vergeleken vanaf dezelfde posities.
1. Nulmeting van de wandRay II vanaf twee of drie posities aan de overkant van de groeve, elk een standpunt van 360° × 300° in twee minuten, op 5,3 mm op 40 m.
2. Leg het kader vastTwins registreert de standpunten in het mijnraster op grondslag buiten de bewegende grond.- 3. Opnieuw scannen volgens schemaDezelfde posities wekelijks, maandelijks of na regen en schieten; de wand ligt elke keer vast.
- 4. OverlappenElke epoche tegenover de nulmeting: beweging, scheuren en sporen gekleurd naar afstand met groottes.
5. RapporterenVerschiloppervlakken en secties naar het geotechnische pakket; prisma's en radar behouden hun plaats waar een continue reeks nodig is.
Welke scanner voor dit werk
Een wand wordt van over de groeve bewaakt, en dat is wat een statiefscanner met groot bereik doet; een zeer lange wand wordt tussen de standpunten gedekt vanaf een voertuig.
Artec Ray II
- Ideaal voor
- De wand van over de groeve — de nauwkeurigheid die verandering tot een meting maakt
- Type
- Stationaire laser met groot bereik, op statief
- Nauwkeurigheid, tot
- 1,9 mm op 10 m, 2,9 mm op 20 m, 5,3 mm op 40 m
- Meetruis
- 0,4 mm op 10 m
- Bereik
- 0,5–130 m
- Scantijd
- 1 min 42 s bij 3 mm, 10 m, zonder textuur
- Beeldveld
- 360° × 300°
Ray II haalt 130 m vanaf een statief op 5,3 mm op 40 m met 0,4 mm afstandsruis op 10 m, zodat kleine verplaatsingen tussen epochen als signaal leesbaar zijn. Een standpunt duurt minder dan twee minuten en legt de hele wand in beeld vast, dus een monitoringronde is een paar standpunten vanaf posities die niemand hoeft te verlaten.
Artec Jet
- Ideaal voor
- Kilometers wand tussen de kritieke secties, vanaf een voertuig
- Type
- Multimodale SLAM-LiDAR
- Nauwkeurigheid, tot
- ±10 mm ondergronds, ±15 mm algemeen
- Verandering detecteren
- ±5 mm
- Bereik
- 0,5–300 m
- Positiedrift
- ±0,03 %
- Inzetvormen
- Handheld, rugzak, stok, drone, voertuig, kooi, robot
Waar de omtrek van de groeve kilometers lang is, legt Jet op een voertuig de wanden langs de transportweg vast op ±15 mm zonder te stoppen, en registreert in hetzelfde Twins-model. De kritieke secties krijgen het statief; de rest krijgt elke week een verschilkaart.
Zie twee scans van een steilwand over elkaar, met een trekscheur die opent bij de kruin waar geen prisma zat — vraag een demo aan voor uw geotechnische team.
Vraag een demo aanVragen van geotechnische ingenieurs
Hoe verhoudt een scan zich tot onze radar?
Radar bewaakt één sectie continu en detecteert daar zeer kleine bewegingen; de scan meet de hele groefwand op 5,3 mm op 40 m tussen epochen. Ze vullen elkaar aan: de scan vindt waar beweging begint over de wand, de radar bewaakt die zodra ze gevonden is.
Hoe klein een beweging ziet het?
De nauwkeurigheid is 5,3 mm op 40 m en de afstandsruis 0,4 mm op 10 m, dus tussen twee goed geregistreerde epochen lost het verschil beweging op centimeterschaal op bij een wand aan de overkant van de groeve, en fijner dichtbij. Een zich ontwikkelende bezwijking beweegt ruim meer dan dat voordat ze bezwijkt.
Hoe vaak moeten we scannen?
Dat bepaalt het geotechnische plan, maar een monitoringronde is een paar standpunten van twee minuten vanaf dezelfde posities, dus wekelijkse rondes, en een scan na hevige regen of een schot in de buurt, zijn routine in plaats van een project.
Wat levert het het onderzoek na een bezwijking?
Elke epoche ligt vast. De bezwijking wordt teruggevolgd door de scans die eraan voorafgingen — waar de beweging begon, hoe snel ze groeide — en de scan na de bezwijking geeft het volume en de geometrie van wat naar beneden kwam.
Verwante toepassingen
Vertel ons over de wanden die u bewaakt
Beschrijf de groeve, de aanwezige instrumenten en de secties die u zorgen baren. Een mijnbouwspecialist komt terug met hoe een scanronde zou verlopen en wat de verschilkaarten zouden toevoegen aan de prisma's en de radar.