LiDAR voor mijnbouw

LiDAR is een afstandsmeting met licht, miljoenen keren per seconde, en al het andere — SLAM, mobiele kartering, droneopname, digital twins — is een kwestie van hoe de sensor wordt bewogen en wat er met de punten gebeurt. De keuzes tellen meer dan de afkortingen, want elke keuze bepaalt wat er wordt gemeten en met welke nauwkeurigheid.

Zeven onderwerpen hieronder: vier manieren van opnemen, drie dingen die de data wordt.

Praat met een mijnbouwspecialist Kies uw onderwerp

Artec Jet op een drone die een ondergrondse mijngalerij overvliegt terwijl de ploeg op veilige afstand toekijkt

Alles in zichtTot 1,9 miljoen punten per seconde over 360° × 290°: het oppervlak, geen steekproef ervan.
Positie uit het gesteenteSLAM houdt ±0,03 % drift zonder satellieten, en daardoor werkt het ondergronds.
Nauwkeurigheid op opgegeven afstand1,9 mm op 10 m op statief; ±10 mm ondergronds in beweging. De afstand hoort bij het cijfer.
Open formatenLAS, LAZ en E57 — de puntenwolk komt in het pakket dat u al gebruikt.

Opnamemethoden

Hoe de sensor wordt bewogen, bepaalt wat hij bereikt en hoe nauwkeurig hij vastlegt.

Mobiele LiDAR voor mijnbouwDe scanner gedragen, op de rug of gereden — galerijen, wegen en groeven ingemeten op het tempo van het voertuig.Drone-LiDAR voor mijnbouwEen scanner gevlogen in kamers, schachten en oude werken, of boven een groeve — en de drone plant zijn eigen route.SLAM-LiDAR voor ondergrondse mijnbouwHoe een scanner zonder GPS weet waar hij is — en wat ±0,03 % drift betekent voor een inmeting.3D-kartering zonder GPS voor ondergrondse mijnenKarteren waar geen signaal komt — het probleem, en de positionering die het oplost.

Data en resultaten

Wat de punten worden, en hoe ze de mensen bereiken die ze gebruiken.

Digital twins van mijnen en as-built 3D-karteringDe mijn zoals ze is — elke galerij, kamer, groeve en installatie — actueel gehouden per scan.Puntenwolken in de mijnbouw: verwerking, formaten, workflowsVan ruwe opname tot LAS, LAZ of E57 in het planningspakket — registratie, georeferentie, opschonen, export.3D meten en inmeten met een laserscannerWat een laserscanner meet, hoe nauwkeurig, en hoe het verschilt van conventioneel meten.

Waarom de opnamemethode meer telt dan de sensor

Twee LiDAR-scanners kunnen vergelijkbare sensoren hebben en toch totaal verschillende inmetingen opleveren, omdat de inmeting wordt bepaald door hoe de sensor beweegt. Een scanner op een statief staat stil tijdens het vastleggen, dus elk punt wordt gemeten vanaf een bekende positie en de nauwkeurigheid is die van het instrument — 1,9 mm op 10 m voor Artec Ray II. Een scanner die beweegt, moet weten waar hij was voor elk van het miljoen punten dat hij die seconde vastlegde, en hoe hij dat weet — GNSS bovengronds, SLAM tegen de geometrie ondergronds — bepaalt de nauwkeurigheid van alles wat hij oplevert: ±15 mm bovengronds en ±10 mm ondergronds voor Artec Jet, met ±0,03 % positiedrift.

Geen van beide is de betere methode; ze beantwoorden verschillende vragen. De statiefscanner levert geometrie op landmeetniveau voor de wand die wordt goedgekeurd en de voorraadhoop die wordt gefactureerd. De bewegende scanner dekt een galerij op wandeltempo, een transportweg op rijsnelheid en een kamer vanaf een drone, op plekken waar nooit een statief kan staan. De meeste operaties gebruiken beide, en de puntenwolkworkflow — registratie, georeferentie, opschonen, export als LAS, LAZ of E57 — maakt van beide één model dat het planningspakket leest.

Gemeten, niet beweerd

1,900,000Punten per seconde vanaf een bewegende SLAM-scanner, drievoudige retourSpecificaties Artec Jet

2,000,000Punten per seconde vanaf een statief, op 1,9 mm op 10 mSpecificaties Artec Ray II

±0,03 %Positiedrift beheerst door SLAM zonder GNSS — het cijfer waarop kartering zonder GPS rustSpecificaties Artec Jet

Wat de punten worden

Artec Twins met een opgenomen ondergrondse galerij als dichte puntenwolk in kleur

Een digital twin: De mijn zoals ze is, bijgewerkt bij elke scan, voor planning, ventilatie, redding en het archief.
Volumes: Kamers, voorraadhopen, storten en schoten als gesloten solids, afgestemd op het plan.
Verandering: Twee epochen over elkaar: convergentie, hellingbeweging, slijtage, op ±5 mm.
Het planningsmodel: LAS, LAZ en E57 naar Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac of Leapfrog, zonder meer.

Zie een gelopen galerij, een gevlogen kamer en een statiefscan van een wand geregistreerd tot één model en geopend in uw planningspakket — vraag een demo aan voor uw meet- en technische teams.

Vraag een demo aan

Vragen die vóór de eerste opdracht opkomen

Wat is het verschil tussen LiDAR en laserscannen?

Geen dat hier telt: LiDAR is het meetprincipe — afstand uit de tijd die licht nodig heeft om terug te keren — en een laserscanner is een instrument dat het gebruikt. De nuttige onderscheidingen zijn die tussen een scanner die stilstaat tijdens het vastleggen en een die beweegt, en tussen een die positioneert met GNSS en een die positioneert met SLAM.

Hoe nauwkeurig is LiDAR voor mijnbouw?

Dat hangt af van de methode en de afstand, en daarom zegt een cijfer zonder die twee niets. Ray II op statief: 1,9 mm op 10 m, 5,3 mm op 40 m. Jet in beweging: ±10 mm ondergronds, ±15 mm bovengronds, met ±5 mm veranderingsdetectie tussen scans. Elk heeft hier een eigen pagina.

Werkt LiDAR ondergronds zonder GPS?

Ja, met SLAM. Jet bouwt zijn eigen referentie uit de geometrie om zich heen en houdt daartegen ±0,03 % positiedrift, zodat een hellingbaan of kamer zonder enig signaal van boven wordt ingemeten. De grondslag koppelt het model aan het mijnraster.

Kan LiDAR vliegen?

Jet kan op een drone die zijn eigen vliegroute plant — ook ondergronds, in volledige duisternis, met ontwijking van obstakels tot draden van 2 mm. Kamers, schachten, ertsstorten en oude werken zijn waar dat telt.

Wat komt eruit, en leest onze software het?

Puntenwolken als LAS, LAZ en E57, en standaardmeshes, uit Artec Twins. Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac en Leapfrog lezen ze direct.

Hebben we LiDAR nodig of een handheld structured-light-scanner?

Meestal beide. LiDAR — Jet en Ray II — dekt het terrein, de openingen en de installatie. Artec Leo, een handheld met structured light, legt componenten vast op 0,1 mm: bekledingen, mantels, onderdelen. De vergelijkingshub op deze site werkt die keuze uit.

Andere gebieden van mijnmeting

Ondergrondse mijnmetingKamers, schachten, galerijen en oude werken vastgelegd zonder iemand naar binnen te sturen.DagbouwmetingWanden, banken, voorraadhopen, storten en tailingsdammen gemeten vanaf veilige afstand.3D-scannen van verwerkingsinstallaties en mijnbouwmachinesAs-built van installaties, machines, slijtdelen en retrofits — vastgelegd in het stilstandvenster, in één keer passend.Een 3D-scanner kiezen voor de mijnbouwDe vergelijkingen die de keuze bepalen: scanner tegenover total station, LiDAR tegenover fotogrammetrie, SLAM tegenover CMS.

Twee mijnbouwingenieurs in hogezichtbaarheidskleding kijken uit over de bermen van een dagbouwgroeve

Vertel ons wat LiDAR voor u moet doen

Beschrijf de installatie, de toegang en waar de data terecht moet komen. Een mijnbouwspecialist komt terug met de opnamemethode die past — statief, te voet, gereden of gevlogen — en de nauwkeurigheid die u kunt verwachten.