鉱業向けLiDAR

LiDARは光で行う距離計測を毎秒数百万回繰り返すものであり、それ以外のすべて（SLAM、モバイルマッピング、ドローンによる取得、デジタルツイン）は、センサーをどう動かし、点をどう扱うかの問題です。頭字語よりも選択のほうが重要です。それぞれの選択が、何をどの精度で計測するかを決めるからです。

以下の7つのトピック。4つの取得方法と、データが変わる3つの姿。

鉱業のスペシャリストに相談するトピックを選ぶ
作業員が安全な距離から見守るなか、坑道を飛行するドローンに搭載されたArtec Jet
  • 視野内のすべて360°×290°で毎秒最大190万点。サンプルではなく、面そのもの。
  • 岩盤から位置を得るSLAMは衛星なしでドリフト±0.03%を保持します。だからこそ坑内で機能します。
  • 明記された距離での精度三脚で10 mにて1.9 mm、坑内を移動しながら±10 mm。距離は数値の一部です。
  • オープンフォーマットLAS、LAZ、E57。点群はすでにお使いのパッケージに届きます。

センサーより取得方法が重要な理由

2台のLiDARスキャナーが似たセンサーを積んでいても、まったく異なる測量を生み出すことがあります。測量はセンサーがどう動くかで決まるからです。三脚上のスキャナーは記録中に静止するため、すべての点は既知の位置から計測され、精度は機器そのものの精度です。Artec Ray IIなら10 mで1.9 mm。移動するスキャナーは、その1秒間に記録した100万点のひとつひとつについて自分がどこにいたかを知らなければならず、それをどう知るか（地表ではGNSS、坑内では形状に対するSLAM）が、生み出すすべての精度を決めます。Artec Jetでは地表で±15 mm、坑内で±10 mm、位置ドリフト±0.03%です。

どちらが優れた手法ということはなく、答える問いが異なります。三脚式スキャナーは、承認される壁面や請求されるストックパイルに測量グレードの形状を与えます。移動するスキャナーは、三脚を決して据えられない場所で、坑道を歩く速さで、運搬道路を走行速度で、ストープをドローンからカバーします。ほとんどの操業は両方を運用し、点群ワークフロー（位置合わせ、地理参照、クリーニング、LAS、LAZ、E57での書き出し）が両方を採掘計画パッケージが読めるひとつのモデルに変えます。

主張ではなく計測

1,900,000移動するSLAMスキャナーの毎秒の点数、トリプルリターンArtec Jetの仕様
2,000,000三脚から10 mで1.9 mmの精度、毎秒の点数Artec Ray IIの仕様
±0.03%GNSSなしでSLAMが保持する位置ドリフト。GPS不要のマッピングが依拠する数値Artec Jetの仕様

点群が何になるか

取得した坑内の切羽を高密度カラー点群として表示するArtec Twins

  • デジタルツイン: ありのままの鉱山を、スキャンのたびに更新。計画、通気、救護、記録のために。

  • 体積: ストープ、ストックパイル、廃石場、発破を閉じたソリッドとして、計画と突き合わせ。

  • 変化: 2つのエポックを重ね合わせ。内空変位、斜面の動き、摩耗を±5 mmで。

  • 採掘計画モデル: LAS、LAZ、E57をそのままVulcan、Deswik、Micromine、Surpac、Leapfrogへ。

歩いた坑道、飛行したストープ、三脚でスキャンした壁面をひとつのモデルに位置合わせし、お使いの採掘計画パッケージで開くところをご覧ください。測量・技術チーム向けのデモをご予約ください。

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最初の案件の前に出てくるご質問

LiDARとレーザースキャンの違いは何ですか

ここで重要な違いはありません。LiDARは計測原理（光が戻るまでの時間から求める距離）であり、レーザースキャナーはそれを使う機器です。有用な区別は、記録中に静止するスキャナーと移動するスキャナーの間、そしてGNSSで位置を決めるものとSLAMで位置を決めるものの間にあります。

鉱業向けLiDARの精度はどの程度ですか

手法と距離によります。だからこそ、どちらも欠いた数値は意味を持ちません。三脚上のRay II：10 mで1.9 mm、40 mで5.3 mm。移動中のJet：坑内で±10 mm、地表で±15 mm、スキャン間の変化検出±5 mm。それぞれ本サイトの専用ページで解説しています。

LiDARはGPSのない坑内で機能しますか

はい、SLAMによってです。Jetは周囲の形状から自前の基準を構築し、それに対して位置ドリフト±0.03%を保つため、斜坑やストープは地表からの信号なしで測量できます。測量基準点がモデルを鉱山座標系に結び付けます。

LiDARは飛ばせますか

Jetは自ら飛行経路を計画するドローンに搭載できます。坑内でも、完全な暗闇の中でも、2 mmのワイヤーほど細い障害物を回避しながら。ストープ、立坑、鉱石通路、旧坑がそれが重要になる場所です。

何が出力され、当社のソフトウェアで読めますか

Artec TwinsからLAS、LAZ、E57の点群と標準的なメッシュ。Maptek Vulcan、Deswik、Micromine、GEOVIA Surpac、Leapfrogがそのまま読み込めます。

LiDARとハンドヘルド構造化光スキャナーのどちらが必要ですか

通常は両方です。LiDAR（JetとRay II）が地盤、開口部、プラントをカバーします。構造化光ハンドヘルドのArtec Leoは、ライナー、マントル、パーツといった部品を0.1 mmで記録します。本サイトの比較ハブで、その選択を検討しています。

鉱山測量のその他のエリア

坑内鉱山測量採掘切羽、立坑、坑道、旧坑を、人を送り込まずに取得します。露天採掘場測量ピット壁、ベンチ、貯鉱、廃石場、尾鉱ダムを安全な距離から計測します。処理プラントと鉱山機械の3Dスキャンプラントの現況、機械、摩耗部品、改修を停止期間内に取得し、一度で適合させます。鉱山向け3Dスキャナーの選び方判断を決める比較：スキャナー対トータルステーション、LiDAR対写真測量、SLAM対CMS。
高視認性の装備を着けた2人の鉱山技術者が、露天採掘場のベンチを見渡している

LiDARに何をさせたいかお聞かせください

資産、アクセス、データの最終的な行き先をお知らせください。鉱業専門スタッフが、三脚、徒歩、車両、飛行のうち適した取得方法と、そこから期待できる精度をご提案します。