レーザースキャナーによる3D計測と測量

レーザースキャナーは光のパルスを発し、その帰還時間を測り、距離を計算します。これを視野内のすべてを掃引しながら毎秒数十万回から数百万回行います。各帰還は、スキャナーに対する位置と強度を持つ点です。点はまとまって点群となります。器械の前にあったものの面が、計測された形状として得られます。三脚上ではスキャナーは静止し、すべての点はひとつの既知の位置から計測されます。移動中はすべての点について自分がどこにいたかを知る必要があり、それを与えるのがSLAMとGNSSです。計測はその後、点群上で行われます。2点間の距離、面積、基盤面に対する体積、壁を通る断面、設計との比較。

精度は常に距離とセットの数値です。Artec Ray IIは10 mで1.9 mm、20 mで2.9 mm、40 mで5.3 mmです。ビームが広がり、角度誤差がより遠くに投影されるため、誤差は距離とともに増えます。Artec Leoのようなハンドヘルド構造化光スキャナーは0.35–1.2 mで動作し、距離が短いため0.1 mmに達します。Artec Jetのような移動するSLAMスキャナーは坑内で±10 mm、地表で±15 mmです。その精度には自分がどこにいたかを知ることが含まれるからです。これらの数値はどれも距離なしでは意味を持たず、一方だけを示して他方を示さない仕様は仕様ではありません。

したがって、大きな現場と部品は別の業務です。ピット壁、プラントの床、ストックパイルは離れた場所からミリメートル単位で計測されます。現場が対象であり、問いはスケールにおけるその形状です。ライナー、マントル、ブラケットは腕の届く距離で0.1 mm単位で計測されます。部品が対象であり、問いはそれが適合するかです。従来の測量はどちらにも、誰かが取ると決めた点で答えます。スキャナーは面全体で答え、選択は後から、モデル上で、問いが生じるたびに何度でも行われます。