LiDAR im Bergbau
LiDAR ist eine Entfernungsmessung mit Licht, Millionen Mal pro Sekunde, und alles andere — SLAM, mobile Kartierung, Drohnenerfassung, digitale Zwillinge — ist eine Frage, wie der Sensor bewegt wird und was mit den Punkten geschieht. Die Entscheidungen zählen mehr als die Abkürzungen, weil jede bestimmt, was gemessen wird und mit welcher Genauigkeit.
Sieben Themen unten: vier Arten der Erfassung, drei Dinge, zu denen die Daten werden.
Alles im SichtfeldBis zu 1,9 Millionen Punkte pro Sekunde über 360° × 290°: die Oberfläche, keine Stichprobe davon.
Position aus dem GebirgeSLAM hält ±0,03 % Drift ohne Satelliten, und genau das lässt es unter Tage funktionieren.
Genauigkeit bei genannter Entfernung1,9 mm bei 10 m vom Stativ; ±10 mm unter Tage in Bewegung. Die Entfernung ist Teil der Zahl.
Offene FormateLAS, LAZ und E57 — die Punktwolke landet in dem Paket, das Sie schon einsetzen.
Erfassungs-Methoden
Wie der Sensor bewegt wird, entscheidet, was er erreicht und wie genau er es erfasst.
Daten und Ergebnisse
Was aus den Punkten wird, und wie sie zu den Menschen gelangen, die sie nutzen.
Warum die Art der Erfassung mehr zählt als der Sensor
Zwei LiDAR-Scanner können ähnliche Sensoren tragen und völlig verschiedene Vermessungen liefern, weil die Vermessung davon bestimmt wird, wie sich der Sensor bewegt. Ein Scanner auf dem Stativ steht beim Erfassen still, also wird jeder Punkt von einer bekannten Position aus gemessen, und die Genauigkeit ist die des Instruments — 1,9 mm bei 10 m beim Artec Ray II. Ein Scanner, der sich bewegt, muss für jeden der Million Punkte, die er in dieser Sekunde erfasst hat, wissen, wo er war, und wie er das weiß — GNSS über Tage, SLAM gegen die Geometrie unter Tage — bestimmt die Genauigkeit von allem, was er erzeugt: ±15 mm über Tage und ±10 mm unter Tage beim Artec Jet, mit ±0,03 % Positionsdrift.
Keine ist die bessere Methode; sie beantworten verschiedene Fragen. Der Stativ-Scanner liefert Geometrie in Vermessungsgüte für die Wand, die abgenommen wird, und die Halde, die abgerechnet wird. Der bewegte Scanner deckt eine Strecke im Gehtempo, eine Fahrstraße im Fahrtempo und eine Abbaukammer von der Drohne ab, an Orten, an denen ein Stativ nie stehen kann. Die meisten Betriebe betreiben beide, und der Punktwolken-Workflow — Registrierung, Georeferenzierung, Bereinigung, Export als LAS, LAZ oder E57 — macht aus beiden ein Modell, das das Planungspaket liest.
Gemessen, nicht behauptet
Was aus den Punkten wird
Ein digitaler Zwilling: Das Bergwerk, wie es ist, bei jedem Scan aktualisiert, für Planung, Bewetterung, Grubenwehr und den Nachweis.
Volumina: Abbaukammern, Halden, Kippen und Sprengungen als geschlossene Körper, gegen den Plan abgestimmt.
Änderung: Zwei Epochen überlagert: Konvergenz, Hangbewegung, Verschleiß, bei ±5 mm.
Das Planungsmodell: LAS, LAZ und E57 direkt in Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac oder Leapfrog, so wie sie sind.
Sehen Sie eine abgegangene Strecke, eine geflogene Abbaukammer und eine vom Stativ gescannte Wand zu einem Modell registriert und in Ihrem Planungspaket geöffnet — buchen Sie eine Demo für Ihre Vermessungs- und Technikteams.
Demo buchenFragen, die vor dem ersten Auftrag aufkommen
Was ist der Unterschied zwischen LiDAR und Laserscanning?
Keiner, der hier zählt: LiDAR ist das Messprinzip — Entfernung aus der Zeit, die das Licht für den Rückweg braucht — und ein Laserscanner ist ein Instrument, das es nutzt. Die nützlichen Unterscheidungen sind die zwischen einem Scanner, der beim Erfassen stillsteht, und einem, der sich bewegt, und zwischen einem, der sich per GNSS positioniert, und einem, der es per SLAM tut.
Wie genau ist LiDAR im Bergbau?
Das hängt von Methode und Entfernung ab, weshalb eine Zahl ohne beides bedeutungslos ist. Ray II auf dem Stativ: 1,9 mm bei 10 m, 5,3 mm bei 40 m. Jet in Bewegung: ±10 mm unter Tage, ±15 mm über Tage, mit ±5 mm Änderungserkennung zwischen Scans. Jeder hat hier seine eigene Seite.
Funktioniert LiDAR unter Tage ohne GPS?
Ja, per SLAM. Jet baut seine eigene Referenz aus der Geometrie um sich herum auf und hält dagegen ±0,03 % Positionsdrift, sodass eine Rampe oder eine Abbaukammer ohne jedes Signal von über Tage vermessen wird. Festpunkte binden das Modell ans Grubennetz an.
Kann LiDAR fliegen?
Jet wird an eine Drohne montiert, die ihren Flugweg selbst plant — auch unter Tage, in völliger Dunkelheit, und weicht Hindernissen bis zu 2 mm dünnen Drähten aus. Abbaukammern, Schächte, Erzrollen und Altbergbau sind die Orte, wo das zählt.
Was kommt heraus, und liest unsere Software es?
Punktwolken als LAS, LAZ und E57 sowie Standard-Polygonnetze aus Artec Twins. Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac und Leapfrog lesen sie direkt.
Brauchen wir LiDAR oder einen handgeführten Streifenlicht-Scanner?
Meist beides. LiDAR — Jet und Ray II — deckt Gelände, Öffnungen und Anlage ab. Artec Leo, ein handgeführter Streifenlicht-Scanner, erfasst Bauteile bei 0,1 mm: Panzerungen, Mäntel, Teile. Der Vergleichs-Hub auf dieser Website geht diese Wahl im Einzelnen durch.
Weitere Bereiche der Markscheiderei
Sagen Sie uns, was LiDAR für Sie tun soll
Beschreiben Sie das Objekt, den Zugang und wo die Daten landen müssen. Ein Bergbau-Spezialist meldet sich mit der passenden Erfassungsmethode — Stativ, zu Fuß, gefahren oder geflogen — und der Genauigkeit, die Sie davon erwarten können.