LiDAR per il settore minerario
Il LiDAR è una misura di distanza fatta con la luce, milioni di volte al secondo, e tutto il resto — SLAM, mappatura mobile, acquisizione da drone, gemelli digitali — è questione di come si muove il sensore e di cosa si fa con i punti. Le scelte contano più degli acronimi, perché ciascuna decide cosa viene misurato e con quale precisione.
Sette argomenti qui sotto: quattro modi di acquisire, tre cose che i dati diventano.
Tutto ciò che è in vistaFino a 1,9 milioni di punti al secondo su 360° × 290°: la superficie, non un suo campione.
Posizione dalla rocciaLo SLAM mantiene ±0,03 % di deriva senza satelliti, ed è ciò che lo fa funzionare sottoterra.
Precisione a una distanza dichiarata1,9 mm a 10 m su treppiede; ±10 mm sottoterra in movimento. La distanza fa parte del valore.
Formati apertiLAS, LAZ ed E57 — la nuvola di punti arriva nel pacchetto che già usate.
Metodi di acquisizione
Il modo in cui si muove il sensore decide cosa può raggiungere e con quale precisione lo registra.
Dati e risultati
Cosa diventano i punti, e come arrivano alle persone che li usano.
Perché il metodo di acquisizione conta più del sensore
Due scanner LiDAR possono avere sensori simili e produrre rilievi completamente diversi, perché il rilievo è deciso da come si muove il sensore. Uno scanner su treppiede sta fermo mentre registra, così ogni punto è misurato da una posizione nota e la precisione è quella dello strumento — 1,9 mm a 10 m per Artec Ray II. Uno scanner che si muove deve sapere dove si trovava per ognuno del milione di punti registrati in quel secondo, e il modo in cui lo sa — GNSS in superficie, SLAM rispetto alla geometria sottoterra — determina la precisione di tutto ciò che produce: ±15 mm in superficie e ±10 mm sottoterra per Artec Jet, con ±0,03 % di deriva di posizione.
Nessuno dei due è il metodo migliore; rispondono a domande diverse. Lo scanner su treppiede dà geometria a precisione topografica per la parete che viene approvata e lo stockpile che viene fatturato. Lo scanner in movimento copre una galleria a passo d'uomo, una pista di trasporto a velocità di marcia e una camera da un drone, in luoghi dove un treppiede non potrà mai essere stazionato. La maggior parte delle operazioni usa entrambi, e il workflow delle nuvole di punti — registrazione, georeferenziazione, pulizia, esportazione come LAS, LAZ o E57 — è ciò che li trasforma in un unico modello letto dal pacchetto di pianificazione.
Misurato, non dichiarato
Cosa diventano i punti
Un gemello digitale: La miniera com'è, aggiornata ogni volta che viene scansionata, per pianificazione, ventilazione, soccorso e archivio.
Volumi: Camere, stockpile, discariche e volate come solidi chiusi, riconciliati con il piano.
Variazione: Due epoche sovrapposte: convergenza, movimento del versante, usura, a ±5 mm.
Il modello di pianificazione: LAS, LAZ ed E57 in Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac o Leapfrog, così come sono.
Guarda una galleria percorsa a piedi, una camera sorvolata e una parete scansionata da treppiede registrate in un unico modello e aperte nel tuo pacchetto di pianificazione — prenota una demo per i tuoi team di rilievo e tecnici.
Prenota una demoLe domande che precedono il primo lavoro
Qual è la differenza tra LiDAR e scansione laser?
Nessuna che conti qui: il LiDAR è il principio di misura — la distanza dal tempo che la luce impiega a tornare — e uno scanner laser è uno strumento che lo usa. Le distinzioni utili sono tra uno scanner che sta fermo mentre registra e uno che si muove, e tra uno che si posiziona con il GNSS e uno che si posiziona con lo SLAM.
Quanto è preciso il LiDAR in miniera?
Dipende dal metodo e dalla distanza, ed è per questo che un valore senza l'uno o l'altra non significa nulla. Ray II su treppiede: 1,9 mm a 10 m, 5,3 mm a 40 m. Jet in movimento: ±10 mm sottoterra, ±15 mm in superficie, con rilevamento delle variazioni a ±5 mm tra scansioni. Ciascuno ha qui la propria pagina.
Il LiDAR funziona sottoterra senza GPS?
Sì, con lo SLAM. Il Jet costruisce il proprio riferimento dalla geometria circostante e mantiene ±0,03 % di deriva di posizione rispetto a esso, così una rampa o una camera si rilevano senza alcun segnale dalla superficie. Il controllo topografico lega il modello alla griglia di miniera.
Il LiDAR può volare?
Il Jet si monta su un drone che pianifica la propria traiettoria di volo — anche sottoterra, nel buio completo, evitando ostacoli fini come cavi da 2 mm. Camere, pozzi, fornelli del minerale e vecchie coltivazioni sono dove questo conta.
Cosa ne esce, e il nostro software lo legge?
Nuvole di punti come LAS, LAZ ed E57, e mesh standard, da Artec Twins. Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac e Leapfrog le leggono direttamente.
Ci serve il LiDAR o uno scanner portatile a luce strutturata?
Entrambi, di solito. Il LiDAR — Jet e Ray II — copre il terreno, le aperture e l'impianto. Artec Leo, un portatile a luce strutturata, registra i componenti a 0,1 mm: rivestimenti, mantelli, pezzi. L'hub dei confronti di questo sito è dove si approfondisce quella scelta.
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Dicci cosa deve fare il LiDAR per te
Descrivi l'impianto, l'accesso e dove devono arrivare i dati. Uno specialista del settore minerario ti risponderà indicando il metodo di acquisizione adatto — treppiede, a piedi, da veicolo o in volo — e la precisione che puoi aspettarti.