Come scegliere uno scanner 3D per la miniera
Ogni scelta in questa pagina si riduce a due domande: quanto è lontano ciò che dovete misurare, e quanto è fine il dettaglio che decide il lavoro. Una camera dal punto di estrazione e un mantello di frantoio su un pallet sono entrambi settore minerario, e nessun singolo strumento fa bene entrambi.
Cinque argomenti qui sotto: quattro confronti tra metodi, e la pagina su cosa significa precisione.
Portata contro dettaglioL'unico compromesso su cui ruota ogni scelta: 130 m al millimetro, o a portata di mano al decimo.
Fermo o in movimentoUn treppiede misura dove sta; uno scanner SLAM misura ovunque lo si porti.
Una cifra con una distanza«Alta precisione» non è un numero finché non gli si associa una distanza.
Nel vostro pacchettoQualunque cosa scegliate deve arrivare in Vulcan, Deswik, Surpac o Leapfrog come LAS, LAZ o E57.
Confronti e cifre
Metodo contro metodo, sui criteri con cui un responsabile del rilievo decide davvero.
Perché il confronto non è mai dispositivo contro dispositivo
Le brochure degli scanner confrontano specifiche, e le specifiche si confrontano male tra metodi diversi. Una stazione totale è più precisa per punto di qualsiasi scanner; un drone per fotogrammetria copre più terreno all'ora di qualsiasi treppiede; un braccio per il monitoraggio delle cavità costa meno di uno scanner e di un drone. Ognuna di queste affermazioni è vera e nessuna decide nulla, perché il lavoro non è battere un punto, coprire terreno o misurare una camera — è riconciliare la camera, approvare la parete, ordinare il rivestimento, nei tempi previsti, senza mandare nessuno dove non dovrebbe stare.
Per questo i confronti qui si basano sui criteri che decidono il lavoro: cosa viene effettivamente registrato, quanto tempo richiede in cantiere, chi può usarlo, quanto costa sbagliare e se il risultato arriva nel pacchetto con cui la miniera pianifica. Su questi criteri la risposta di solito non è un metodo ma una coppia — uno scanner su treppiede e uno scanner SLAM, uno scanner SLAM e un portatile — e ogni confronto dice dove l'altro metodo vince ancora.
Misurato, non dichiarato
A cosa serve davvero ogni metodo
Scanner laser su treppiede: L'intera superficie a precisione topografica da distanza di sicurezza: pareti, stockpile, impianti, macchine.
LiDAR SLAM: Copertura in movimento, senza GPS: gallerie, strade e ogni vuoto raggiungibile da un drone o da una gabbia.
Luce strutturata portatile: Un decimo di millimetro a portata di mano: rivestimenti, mantelli, pezzi e punti di fissaggio.
Stazione totale: Il controllo, e il singolo punto che deve essere di precisione topografica al millimetro — resta lo strumento giusto per entrambi.
Guarda i tre metodi in un unico sito in un pomeriggio — una parete da treppiede, una galleria camminando, un pezzo a portata di mano — e dove ciascuno si guadagna il proprio posto — prenota una demo per il tuo responsabile del rilievo.
Prenota una demoLe domande che precedono il primo lavoro
Quale singolo scanner dovrebbe comprare per primo una miniera?
Quello che elimina più esposizione o più attesa. Sottoterra di solito è lo scanner SLAM, perché rileva le gallerie a passo d'uomo ed entra nelle camere. In superficie e nell'impianto di solito è lo scanner su treppiede, perché i suoi volumi vengono fatturati e le sue pareti approvate. La maggior parte delle operazioni finisce per averli entrambi.
Ci serve ancora una stazione totale?
Sì, per il controllo. Ogni rilievo con scanner si lega alla griglia di miniera attraverso stazioni stabilite da una stazione totale, e un singolo punto che deve essere corretto al millimetro — il centro di un pozzo, l'allineamento di un argano — resta compito suo. Ciò che smette di fare è rilevare intere superfici punto per punto.
La fotogrammetria non è abbastanza buona?
In superficie, di giorno, su terreno con texture, la fotogrammetria da drone copre una cava in fretta e bene. Fatica su pareti ripide in ombra, roccia nuda e scura e ovunque manchino luce o GPS — cioè la parete di cava e tutto il sotterraneo. La pagina di confronto esamina dove vince ciascuno.
Cosa significa davvero il valore di precisione?
Un errore di distanza a una distanza dichiarata: Ray II 1,9 mm a 10 m e 5,3 mm a 40 m, Jet ±10 mm sottoterra in movimento, Leo 0,1 mm a 0,35–1,2 m. Senza la distanza il valore non significa nulla, e la pagina sulla precisione spiega perché.
Quanto in fretta la nostra squadra può usarne uno?
Giorni. L'ingegnere di scansione di Element lavorava in autonomia dopo due giorni di pratica assistita; Weldco-Beales ha riscontrato che lo schermo integrato eliminava la maggior parte della curva di apprendimento. Uno scanner SLAM non ha alcuna sequenza di allestimento da imparare.
La scelta cambia il software di cui abbiamo bisogno?
No. Artec Twins gestisce i dati di Jet e Ray II e Artec Studio quelli del Leo; entrambi esportano LAS, LAZ, E57 e mesh standard in Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac e Leapfrog. Qualunque cosa scegliate, il pacchetto di pianificazione resta quello che avete.
Altre aree del rilievo minerario
Dicci tra cosa stai scegliendo
Descrivi i lavori che lo scanner deve fare, come vengono misurati oggi e cosa deve migliorare. Uno specialista del settore minerario ti risponderà con una raccomandazione e le cifre dietro di essa, alle distanze a cui lavori davvero.