Så väljer du en 3D-skanner för gruvan

Varje val på den här sidan kokar ner till två frågor: hur långt bort är det ni måste mäta, och hur fin är den detalj som avgör jobbet. Ett rum från tappstället och en krossmantel på en pall är båda gruvdrift, och inget enskilt instrument gör båda bra.

Fem ämnen nedan: fyra jämförelser mellan metoder, och sidan om vad noggrannhet betyder.

Prata med en gruvspecialist Välj ämne

Artec Ray II på stativ som skannar ett anrikningsverk ovan jord från en sluttning över platsen

Räckvidd mot detaljDen enda avvägning varje val handlar om: 130 m på millimetern, eller armlängd på en tiondel.
Stilla eller i rörelseEtt stativ mäter där det står; en SLAM-skanner mäter vart den än tas.
Ett tal med ett avstånd”Hög noggrannhet” är inte ett tal förrän ett avstånd är knutet till det.
In i ert paketVad ni än väljer måste det landa i Vulcan, Deswik, Surpac eller Leapfrog som LAS, LAZ eller E57.

Jämförelser och siffror

Metod mot metod, på de kriterier en mätchef faktiskt avgör efter.

3D-laserskanning eller totalstation för gruvmätningEn hel yta på minuter mot några hundra mycket noggranna punkter — och var stationen fortfarande vinner.LiDAR eller fotogrammetri för gruvdriftUppmätt geometri mot rekonstruerad geometri — och varför pallväggen och underjorden avgör det.SLAM-LiDAR eller cavity monitoring system (CMS)En skanner som går in i rummet mot en bom som tittar in från kanten — och vad var och en faktiskt registrerar.Mobil LiDAR eller terrester laserskanning för gruvdriftTäckning i rörelse mot mätkvalitet från stativ — varför de flesta gruvor kör båda, och vilken för vilket jobb.Hur noggrann är 3D-laserskanning för gruvdrift?Vad noggrannhetssiffrorna betyder, varför avståndet är en del av talet, och vad varje gruvjobb faktiskt kräver.

Varför jämförelsen aldrig är enhet mot enhet

Skannerbroschyrer jämför specifikationer, och specifikationer jämförs dåligt mellan metoder. En totalstation är noggrannare per punkt än någon skanner; en fotogrammetridrönare täcker mer mark per timme än något stativ; en CMS-bom är billigare än en skanner och en drönare. Varje sådant påstående är sant och inget av dem avgör något, för jobbet är inte att ta en punkt, täcka mark eller mäta ett rum — det är att stämma av rummet, godkänna väggen, beställa fodret, enligt tidplan, utan att skicka någon dit den inte borde vara.

Så jämförelserna här görs på de kriterier som avgör jobbet: vad som faktiskt registreras, hur lång tid det tar på plats, vem som kan använda utrustningen, vad det kostar att ha fel, och om resultatet landar i det paket gruvan planerar i. På de kriterierna är svaret oftast inte en metod utan ett par — en stativskanner och en SLAM-skanner, en SLAM-skanner och en handhållen — och varje jämförelse säger var den andra metoden fortfarande vinner.

Uppmätt, inte påstått

1,9 mmPå 10 m från stativ — siffran en godkänd vägg eller en fakturerad volym behöverSpecifikation för Artec Ray II

±10 mmUnder jord i rörelse — siffran som stämmer av ett rum ingen kan gå in iSpecifikation för Artec Jet

0,1 mmPå armlängds avstånd för hand — siffran som avgör om en mantel sätter sigSpecifikation för Artec Leo

Vad varje metod egentligen är till för

Artec Jet monterad på en drönare som flyger genom en ort i en gruva under jord medan laget ser på från säkert avstånd

Laserskanner på stativ: Hela ytan med mätkvalitet från säkert avstånd: väggar, upplag, verk, maskiner.
SLAM-LiDAR: Täckning i rörelse, utan GPS: orter, vägar och varje hålrum en drönare eller en bur når.
Handhållet strukturerat ljus: En tiondels millimeter på armlängds avstånd: foder, mantlar, delar och fästpunkter.
Totalstation: Stomnätet, och den enskilda punkt som måste stämma på millimetern — fortfarande rätt verktyg för båda.

Se de tre metoderna på en anläggning under en eftermiddag — en vägg från stativ, en ort under promenaden, en del på armlängds avstånd — och var var och en förtjänar sin plats — boka en demo för er mätchef.

Boka en demo

Frågor som kommer upp före första jobbet

Vilken enda skanner bör en gruva köpa först?

Den som tar bort mest exponering eller mest väntan. Under jord är det oftast SLAM-skannern, eftersom den mäter in orter i gångfart och går in i rum. Ovan jord och i verket är det oftast stativskannern, eftersom dess volymer faktureras och dess väggar godkänns. De flesta verksamheter slutar med båda.

Behöver vi fortfarande en totalstation?

Ja, för stomnätet. Varje skannerinmätning knyts till koordinatnätet via stationer som en totalstation etablerat, och en enskild punkt som måste stämma på millimetern — ett schaktcentrum, en inriktning av spelet — är fortfarande dess jobb. Det den slutar göra är att mäta in hela ytor punkt för punkt.

Räcker inte fotogrammetri?

Ovan jord, i dagsljus, på texturerad mark täcker drönarfotogrammetri ett dagbrott snabbt och bra. Den har svårt på branta skuggade väggar, bart mörkt berg och överallt där ljus eller GPS saknas — vilket är pallväggen och hela underjorden. Jämförelsesidan här går igenom var vardera vinner.

Vad betyder siffran för noggrannhet egentligen?

Ett avståndsfel på ett angivet avstånd: Ray II 1,9 mm på 10 m och 5,3 mm på 40 m, Jet ±10 mm under jord i rörelse, Leo 0,1 mm på 0,35–1,2 m. Utan avståndet är siffran meningslös, och sidan om noggrannhet här förklarar varför.

Hur snabbt kan vårt eget lag köra någon av dem?

Dagar. Elements skanningsingenjör arbetade självständigt efter två dagars handledd praktik; Weldco-Beales fann att den inbyggda skärmen tog bort större delen av inlärningskurvan. En SLAM-skanner har ingen uppställningssekvens att lära sig alls.

Ändrar valet vilken programvara vi behöver?

Nej. Artec Twins hanterar data från Jet och Ray II och Artec Studio hanterar Leo; båda exporterar LAS, LAZ, E57 och standardmesh till Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac och Leapfrog. Vad ni än väljer förblir planeringspaketet det ni redan har.

Andra områden inom gruvmätning

Inmätning under jordBrytningsrum, schakt, orter och gamla arbeten inmätta utan att någon skickas in.Inmätning i dagbrottVäggar, pallar, upplag, tippar och sandmagasin mätta från säkert avstånd.3D-skanning av anrikningsverk och gruvmaskinerRelationshandlingar för verk, maskiner, slitdelar och ombyggnader — inmätta under stoppet, passar första gången.LiDAR för gruvdriftHur LiDAR samlas in — mobilt, drönare, SLAM, utan GPS — och vad datan blir.

Två gruvingenjörer i varselkläder som ser ut över pallarna i ett dagbrott

Berätta vad ni väljer mellan

Beskriv jobben skannern ska göra, hur de mäts i dag och vad som måste bli bättre. En gruvspecialist återkommer med en rekommendation och siffrorna bakom den, på de avstånd ni faktiskt arbetar på.