Inmätning under jord
Under jord är inmätningen det som måste ske innan något annat kan: ett rum kan inte stämmas av, en ort kan inte kontrolleras mot projekteringen och ett tak kan inte godkännas förrän någon har mätt det. Var och en av de mätningarna har varit en person som står på den plats som är minst värd att stå på.
Tretton jobb under jord nedan, från ett enskilt brytningsrum till en förseglad nivå ingen gått in i på år.
Ingen GPS, inga målmarkeringarSLAM håller ±0,03 % positionsdrift utifrån själva berget, så en ramp mäts in i gångfart.
In i hålrummetNedfirad, influgen eller inburen i rum, schakt och malmschakt utan tillstånd för tillträde.
Förändringar från ±5 mmTvå skanningar med en månads mellanrum gör konvergensen till en uppmätt yta, inte en handfull prismor.
Rakt in i planenLAS, LAZ och E57 in i Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac eller Leapfrog — inget nytt att lära sig.
Öppningar och hålrum
Jobben där begränsningen är åtkomsten: det som måste mätas finns där ingen borde vara.
Tillredning och produktion
Jobben som återkommer varje cykel, där kostnaden är tiden en ort står stilla i väntan på inmätning.
Bergkontroll och säkerhet
Jobben där mätningen handlar om huruvida berget rör sig, och om förstärkningen sitter där ritningen säger.
Varför inmätningen under jord är flaskhalsen
En konventionell inmätning under jord är en kö av uppställningar. Instrumentet bärs till en station, horisonteras, orienteras mot kända punkter, och sedan mäts några dussin punkter mot väggar, tak och golv. Flytta fram, upprepa. En ort som tog gruvlaget ett skift att driva tar mätlaget en god del av nästa att mäta in, och gruvlaget väntar på resultatet. De punkter som mäts är de mätaren valde, och en fråga om något annat — en kant som ser underskuren ut, en sektion som verkar ha slutit sig — innebär att gå tillbaka.
En SLAM-LiDAR-skanner registrerar hela ytan medan operatören går genom orten, utan uppställning, utan orientering och utan GPS, och håller ±0,03 % positionsdrift utifrån geometrin runt omkring. Det som kommer ut är hela orten, från golv till tak, vid ±10 mm — inte ett urval av den. Där berget inte alls kan beträdas går samma enhet in på stång, i bur eller på en drönare som planerar sin egen väg, och hålrummet ingen kunde mäta in blir en uppmätt solid. Data landar som LAS, LAZ eller E57 i det planeringspaket gruvan redan använder.
Uppmätt, inte påstått
En insamling, alla frågor under jord
Volymer för rum och hålrum: Den uttagna soliden, sluten och uppmätt, för avstämning mot projekteringen och de uttagna tonnen.
Överberg och underberg: As-built-profilen jämförd med den projekterade konturen, sektion för sektion, med skillnaden färgad.
Konvergens: Två epoker överlagrade, så att bergrörelse visas som en färgad yta i stället för tre prismaavläsningar.
En aktuell as-built: En modell av gruvan som den är i dag, inte som den projekterades, för planering, ventilation och räddning.
Se ett rum och dess tillfartsort insamlade i en enda genomgång, med volym- och överbergsrapport klar samma skift — boka en demo för ert mätlag.
Boka en demoFrågor som kommer upp före första jobbet
Hur vet skannern var den är utan GPS under jord?
Genom SLAM — simultan lokalisering och kartering. Artec Jet bygger sin egen referens ur den geometri den skannar medan den rör sig och håller ±0,03 % positionsdrift mot den, så den fungerar likadant i en ramp, ett rum eller en tvärort. Stomnätet knyter fortfarande modellen till koordinatnätet; det behövs bara inte längre vid varje uppställning.
Kan den verkligen ta sig dit en människa inte kan?
Ja, och det är den avsedda användningen snarare än ett gränsfall. Jet är konstruerad för att bäras, monteras på stång, firas ner i bur eller flygas, och på en drönare planerar den sin egen flygväg och väjer för hinder så fina som 2 mm kablar. Schakt, malmschakt, ventilationsstigorter och förseglade gruvrum är de jobb den finns till för.
Hur noggrann är den jämfört med vår totalstation?
En totalstation är mer noggrann per punkt; skannern är noggrann för hela ytan. Jet håller ±10 mm under jord och ±5 mm i förändringsdetektering mellan skanningar — tillräckligt för att stämma av ett rum, kontrollera en profil mot projekteringen eller se ett tak som sluter sig, samtidigt som varje kvadratmeter registreras i stället för de punkter någon valde att mäta.
Klarar den miljön?
Jet är IP65-klassad och arbetar från −10 °C till +45 °C, med cirka 16 timmars insamling på sitt interna lagringsutrymme på 512 GB. LiDAR har sitt eget ljus, så en mörk ort eller ett rum utan belysning skannas likadant som ett upplyst.
Vilken programvara behöver vi, och når den vårt planeringspaket?
Artec Twins hanterar de stora dataseten från Jet och Ray II, slår samman Leo-skanningar där fin detalj behövs och exporterar LAS-, LAZ- och E57-punktmoln och standardmesh. De öppnas i Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac och Leapfrog som de är.
Hur lång tid tills vårt eget lag är produktivt med den?
Dagar. På yt- och anläggningssidan arbetade Elements skanningsingenjör självständigt efter två dagars handledd praktik, och inget under jord ändrar på det: enheten har ingen uppställningssekvens att lära sig, och bearbetningen sker i samma Artec-programvara.
Andra områden inom gruvmätning
Berätta vad ni behöver mäta in under jord
Beskriv öppningen, den åtkomst ni får till den och var data ska hamna. En gruvspecialist återkommer med den insats som passar — till fots, på stång, i bur eller flugen — och den noggrannhet ni kan förvänta er av den.