Schaktinspektion och 3D-skanning
En schaktinspektion är en långsam färd på hisskorgens tak med en lampa och ett anteckningsblock, där man tittar på infodring, tvärbalkar och gejdrar när de passerar. Det som skrivs ner är vad någon såg; det som mäts är mycket lite.
En skanner som firas eller flygs ner i schaktet registrerar hela schaktet — varje ram, varje meter infodring — som en uppmätt yta, och nästa inspektion jämförs mot den.
Kan ett schakt inspekteras med 3D-skanning?
Ja — nedfirad med hisskorgen eller influgen registrerar en SLAM-LiDAR-skanner infodring, ramar och stålstomme längs hela djupet vid ±10 mm; upprepade skanningar visar rörelse.
Ingen på korgtaketSkannern åker med hisskorgen eller flyger; inspektören läser modellen.
Hela schaktet360° × 290° synfält, så infodring, tvärbalkar och gejdrar registreras tillsammans.
Rörelse mellan inspektionerFörändringar från ±5 mm mellan en nedfirning och nästa.
Mät valfri sektion senareTvärbalksavstånd, gejdrarnas inriktning eller förlust i infodringen, avlästa i modellen vid skrivbordet.
Varför en schaktinspektion dokumenterar så lite
En lagstadgad schaktinspektion är okulär. En inspektör åker med hisskorgen i reducerad hastighet och noterar vad som syns: avflagning i infodringen, en tvärbalk som ser korroderad ut, vatten där det inte fanns tidigare. Dokumentationen är en uppsättning observationer knutna till ungefärliga djup, och jämförelsen med förra inspektionen beror på att samma person tittade på samma ställe i samma ljus.
Mätning i ett schakt är ännu svårare. Allt som måste mätas — en gejder ur linje, en ram som rört sig, en sektion infodring som förlorat tjocklek — innebär att stanna hisskorgen, arbeta från dess tak och mäta för hand på den enda plats i gruvan där ett tappat verktyg är en allvarlig händelse. Så det mesta en schaktinspektion rapporterar är kvalitativt, och en trend är svår att bevisa.
En skanner på hisskorgen eller en drönare registrerar hela schaktet under nedfärden. Artec Jet håller ±0,03 % positionsdrift utan GPS och utan målmarkeringar, så insamlingen förblir sann längs hela djupet, och synfältet på 360° × 290° tar med infodring, tvärbalkar, gejdrar, rör och kablar i ett svep vid ±10 mm. Tillbaka ovan jord kan varje ram mätas i modellen, och nästa nedfirning läggs över den här för att vid ±5 mm visa vad som rört sig.
En nedfirning, hela schaktet uppmätt
Skanningen görs i hisskorgens inspektionshastighet; inget i uppfordringscykeln ändras.
1. MonteraJet på hisskorgens tak eller en drönare godkänd för schakt; ingen person åker med.
2. Sänk ner och fånga inHela schaktet registreras med upp till 1,9 miljoner punkter per sekund, från infodring till stålstomme, i totalt mörker.
3. RegistreraArtec Twins knyter insamlingen till schaktkransens och stationernas koordinater så att djupen blir sanna.
4. Inspektera vid skrivbordetTvärbalksavstånd, gejdrarnas inriktning, infodringens skick och inflödespunkter, mätta i modellen i stället för uppskattade från hisskorgen.- 5. Jämför med förra gångenDen förra nedfirningen överlagrad vid ±5 mm; rörelse eller förlust visas som en färgad yta med ett djup.
Vilken skanner för detta arbete
Ett schakt är långt, mörkt och vertikalt, vilket utesluter allt som kräver stativ, GPS eller ljus.
Artec Jet
- Bäst för
- Med hisskorgen eller influgen — infodring, ramar och stålstomme längs hela djupet
- Typ
- Multimodal SLAM-LiDAR
- Noggrannhet, upp till
- ±10 mm under jord, ±15 mm generellt
- Förändringsdetektering
- ±5 mm
- Räckvidd
- 0,5–300 m
- Positionsdrift
- ±0,03 %
- Användningssätt
- Handhållen, ryggsäck, stång, drönare, fordon, bur, robot
Jet är byggd för exakt den här insatsen: 1,57 kg, IP65, ingen GPS, eget ljus och cirka 16 timmars insamling ombord, monterad på en hisskorg eller en drönare. Dess ±0,03 % drift håller ett djupt schakt sant från krans till botten, och synfältet på 360° × 290° registrerar infodring och stålstomme på en gång. Upprepade nedfirningar överlagras vid ±5 mm.
Artec Leo
- Bäst för
- Gejderändar, infästningar för tvärbalkar och defekter i infodringen vid schaktstationer och avsatser, vid 0,1 mm
- Typ
- Trådlöst handhållet strukturerat ljus, allt-i-ett
- 3D-punktnoggrannhet, upp till
- 0,1 mm
- 3D-upplösning, upp till
- 0,2 mm
- Arbetsavstånd
- 0,35–1,2 m
- Insamlingshastighet
- Upp till 35 000 000 punkter/s i HD-läge
- Inbyggt
- 5,5″ pekskärm, bearbetning och 512 GB — ingen laptop
Vid en schaktstation eller en avsats, där en person kan stå, registrerar Leo ett specifikt element — en gejderskarv, en tvärbalksinfästning, en sektion med avflagad infodring — vid 0,1 mm med färgtextur, trådlöst. Detaljen registreras in i Jet-insamlingen av schaktet så att defekten får ett djup och ett mått.
Se ett schakt dokumenterat uppifrån och ner på en nedfirning, med varje ram mätbar i modellen — boka en demo för er schaktingenjör.
Boka en demoFrågor från mätingenjörer
Ersätter detta den lagstadgade okulära inspektionen?
Den ger inspektören en uppmätt dokumentation att inspektera mot. Vad en föreskrift kräver förblir föreskriftens sak; det skanningen tillför är en fullständig, daterad yta där varje observation har ett djup och ett mått, och mot vilken nästa inspektion jämförs.
Kan den fånga in ett vått schakt?
Jet är IP65-klassad och arbetar från −10 °C till +45 °C. Fallande vatten och stänk ligger inom klassningen; en skanning registrerar inflöden som objekt, med deras djup, vilket oftast är just vad inspektionen ville veta.
Hur håller den noggrannheten över hundratals meters djup?
SLAM-positionering håller ±0,03 % positionsdrift utifrån själva schaktgeometrin, och insamlingen knyts till kransens och stationernas koordinater i bearbetningen. Det håller djupen sanna längs hela schaktet utan någon signal från ytan.
Vad får vi för inriktning av gejdrar och tvärbalkar?
Stålstommen ligger i modellen vid ±10 mm, så gejdrarnas rakhet, tvärbalksavstånd och förskjutningar mellan ramar mäts ur data. Mellan två nedfirningar visar förändringsdetektering på ±5 mm varje ram som har rört sig.
Relaterade tillämpningar
Berätta om schaktet ni inspekterar
Beskriv schaktet — djup, infodring, hisskorg och vad förra inspektionen hade svårt att mäta. En gruvspecialist återkommer med hur skannern monteras och vad en nedfirning skulle ge.