Inspektion och 3D-skanning av malmschakt

Ett malmschakt inspekteras indirekt. Tippningen stoppas, en lampa eller en kamera går ner, och någon bedömer skicket på väggar som är dammiga, mörka och hundratals meter långa. Slitaget är ojämnt — det koncentreras där berget slår i vid krökarna och vid foten av varje sträcka — och en kamera som tittar längs axeln kan inte avgöra om en vägg ligger 30 cm bakom där den var eller 3 m. Det första hårda beviset är vanligtvis ett genombrott till ett angränsande bergrum eller en hängning som inte går att lossa.

Kostnaden för att upptäcka det sent mäts i den malm som inte kan nå schaktet. En oplanerad återställning av ett malmschakt är ett stopp i materialhanteringen, med alternativet att köra en längre sträcka på nivån. Att känna slitagetakten gör det till en planerad åtgärd, schemalagd där väggen är tunnast och innan den brister.

En skanner längs schaktet registrerar väggarna som en yta. Artec Jet, nedfirad från tippen eller uppflugen från tappstället, håller ±0,03 % positionsdrift utan GPS och registrerar vid ±10 mm i totalt mörker. Jämförd med förra skanningen i Artec Twins visas väggförlust vid ±5 mm som en färgad yta med ett djup; en hängning visas som en form med ett läge och geometrin som håller den.