鉱石通路の点検と3Dスキャン
鉱石通路は誰も見られない内側から摩耗します。ハングアップや隣接部への貫通で問題が明らかになる頃には、壁は何か月も薄くなり続けており、その修復は鉱石が立坑へ向かう唯一の経路の長期シャットダウンになります。
投入口から吊り降ろすか、ドローポイントから飛ばしたスキャナーが通路の全長を記録し、間隔をおいた2回のスキャンで、どこがどれだけ速く摩耗しているかが±5 mmで分かります。
鉱石通路に入らずにどう点検しますか
SLAM LiDARスキャナーを通路に沿って吊り降ろすか飛ばします。壁面は投入口からドローポイントまで±10 mmで記録され、再スキャンで摩耗とハングアップが±5 mmで見えます。
投入口またはドローポイントからワイヤーで吊り降ろすか飛ばすかで、誰も通路に入りません。
壁面損耗を数値で今回のスキャンを前回と比較するため、摩耗に深さと速度が付きます。
ハングアップの位置特定発破を計画する前に、閉塞物、その位置、それを支えている形状を把握します。
短時間の中断シャットダウンではなく、計画された投入中断中の一度の降下。
鉱石通路の摩耗が発見されるのが遅い理由
鉱石通路の点検は間接的です。投入を止め、ライトやカメラを降ろし、粉塵にまみれ、暗く、数百メートルに及ぶ壁の状態を誰かが判断します。摩耗は不均一で、岩石が衝突する屈曲部と各区間の底部に集中します。軸方向を見ているカメラには、壁が元の位置から30 cm後退したのか3 m後退したのかは分かりません。最初の確かな証拠はたいてい、隣接する掘削部への貫通か、解消しないハングアップです。
発見が遅れるコストは、立坑に届かない鉱石で測られます。計画外の鉱石通路の補修は運搬設備のシャットダウンであり、代替手段はそのレベルでのより長い運搬です。摩耗速度を知れば、それは壁が最も薄い箇所に、破損前に計画された補修になります。
通路に沿って進むスキャナーは、壁面を面として記録します。投入口から吊り降ろすか、ドローポイントから飛ばしたArtec Jetは、GPSなしで位置ドリフトを±0.03%に保ち、完全な暗闇の中で±10 mmで記録します。Artec Twinsで前回のスキャンと比較すれば、壁面損耗が深さ付きの色分けされた面として±5 mmで現れ、ハングアップは位置とそれを支えている形状を持つ形として現れます。
一度の通過で全長を計測
スキャンは計画された投入の中断に収まります。
1. 投入を止めて準備投入口からワイヤーで吊るJet、またはドローポイントからドローンで飛ばすJet。通路が空か、既知のレベルまで空いている状態で。- 2. 通過しながら取得全長を毎秒最大190万点、360°×290°の視野で記録。屈曲部と各区間も含みます。
3. 各レベルに位置合わせTwinsが取得データを投入口とドローポイントの座標に結び付けるため、すべての摩耗箇所が真の深度を持ちます。- 4. 前回のスキャンと比較壁面損耗を±5 mmで深さにより色分け。区間ごと、屈曲部ごとの摩耗速度が差分から得られます。
5. 補修を計画摩耗マップとハングアップの形状を採掘計画パッケージへ。補修は壁が最も薄い箇所に計画します。
この作業に適したスキャナー
長く、暗く、垂直で、壁が摩耗性の開口部。機器は小型で密閉され、GPSと照明に依存しないものでなければなりません。
Artec Jet
- 最適な用途
- 通路そのものへ。投入口から吊り降ろすか、ドローポイントから飛ばす
- 種別
- マルチモーダルSLAM LiDAR
- 精度（最大）
- 坑内±10 mm、一般±15 mm
- 変化検出
- ±5 mm
- 測定範囲
- 0.5〜300 m
- 位置ドリフト
- ±0.03%
- 運用形態
- ハンドヘルド、バックパック、ポール、ドローン、車両、ケージ、ロボット
Jetの1.57 kg、IP65の保護等級、16時間の本体取得は、ワイヤーで鉱石通路に降ろしたり、ドローンで上らせたりできるスキャナーであることを意味します。自前の光と±0.03%のドリフトで壁面を±10 mmで記録し、各スキャンは前回に±5 mmで重なります。これが摩耗を速度に変えます。
Artec Ray II
- 最適な用途
- 投入口とドローポイント、およびどちらかの端から見える通路の区間
- 種別
- 据置型長距離レーザー、三脚設置
- 精度（最大）
- 10 mで1.9 mm、20 mで2.9 mm、40 mで5.3 mm
- 測距ノイズ
- 10 mで0.4 mm
- 測定範囲
- 0.5〜130 m
- スキャン時間
- 3 mm・10 m・テクスチャなしで1分42秒
- 視野
- 360°×300°
通路を通過できない場合は、投入口またはドローポイントに据えた三脚上のRay IIが、見える区間（ブロウ、最初の区間、見通せる位置にあればハングアップ）を2分以内に10 mで1.9 mmで記録し、Jetの通過取得を位置合わせする投入口とドローポイントの形状を固定します。
投入の中断中に鉱石通路が端から端までスキャンされ、壁面損耗が前回の点検と比較してマッピングされる様子をご覧ください。運搬設備チーム向けのデモをご予約ください。
デモを予約する測量士からよくあるご質問
通路は空でなければなりませんか
スキャンする区間は空いている必要があります。投入口からずり面までのスキャンでも有用で、その上の摩耗は記録されます。ドローポイントからハングアップまでのスキャンなら、閉塞物とそれを支えている形状が記録されます。
摩耗速度はどう求めますか
2回のスキャンから求めます。それぞれが壁面を±10 mmで記録し、Artec Twinsで重ね合わせると差分が±5 mmで色分けされた面として現れます。その間に投入されたトン数で割れば、区間ごと、屈曲部ごと、1 mごとの摩耗速度になります。
見えないハングアップの位置を特定できますか
はい。閉塞箇所まで飛ばすか吊り降ろしたスキャナーが、その形状、通路内の位置、周囲の壁面形状を記録するため、発破や放水を計測済みの対象に対して計画できます。
スキャンで投入はどれくらい止まりますか
取得速度での通路の通過と、ワイヤーやドローンの準備時間だけです。シャットダウンではなく計画された中断に収まり、処理はその後、地上で行います。
点検対象の鉱石通路についてお聞かせください
通路の長さ、区間と屈曲部、現在の点検方法、過去に起きた不具合をお知らせください。鉱業のスペシャリストが、運用形態と、2回のスキャンで何が分かるかをお返しします。