Ispezione e scansione 3D dei fornelli del minerale
Un fornello del minerale si usura dall'interno, dove nessuno può guardare. Quando un intasamento o uno sfondamento rivela il problema, la parete si sta assottigliando da mesi, e la riparazione è un lungo fermo dell'unico percorso che il minerale ha verso il pozzo.
Uno scanner calato dalla bocca di scarico o fatto salire in volo dal punto di estrazione registra l'intera lunghezza del fornello, e due scansioni a distanza di tempo mostrano a ±5 mm dove si usura e quanto in fretta.
Come si ispeziona un fornello del minerale senza entrarci?
Calate o fate volare uno scanner LiDAR SLAM lungo il fornello: le pareti si registrano a ±10 mm dalla bocca di scarico al punto di estrazione, e una scansione ripetuta mostra usura e intasamenti a ±5 mm.
Dalla bocca di scarico o dal punto di estrazioneCalato con una fune o in volo; nessuno entra nel fornello.
Perdita di parete come numeroQuesta scansione rispetto all'ultima, così l'usura ha una profondità e un tasso.
Intasamenti localizzatiL'intasamento, la sua posizione e la geometria che lo trattiene, prima che qualcuno pianifichi un tiro.
Breve interruzioneUna discesa durante una pausa programmata dello scarico, non un fermo.
Perché l'usura del fornello del minerale si scopre tardi
Un fornello del minerale si ispeziona in modo indiretto. Lo scarico si ferma, una lampada o una telecamera scendono, e qualcuno giudica lo stato di pareti polverose, buie e lunghe centinaia di metri. L'usura è irregolare — si concentra dove la roccia impatta sui gomiti e alla base di ogni tratto — e una telecamera che guarda lungo l'asse non può dire se una parete è 30 cm o 3 m più indietro di dov'era. La prima prova concreta è di solito uno sfondamento in uno scavo adiacente o un intasamento che non si libera.
Il costo di scoprirlo tardi si misura nel minerale che non può raggiungere il pozzo. Un ripristino non pianificato di un fornello del minerale è un fermo del sistema di movimentazione, con l'alternativa di un trasporto più lungo sul livello. Conoscere il tasso di usura lo trasforma in un intervento pianificato, programmato dove la parete è più sottile e prima che ceda.
Uno scanner lungo il fornello registra le pareti come superficie. Artec Jet, calato dalla bocca di scarico o fatto salire in volo dal punto di estrazione, mantiene ±0,03 % di deriva di posizione senza GPS e registra a ±10 mm nel buio completo. Confrontata con la scansione precedente in Artec Twins, la perdita di parete appare a ±5 mm come superficie colorata con una profondità; un intasamento appare come forma con una posizione e la geometria che lo trattiene.
Un passaggio, l'intera lunghezza misurata
La scansione rientra in una pausa programmata dello scarico.
1. Fermare lo scarico e attrezzarsiJet con una fune dalla bocca di scarico, o su un drone dal punto di estrazione, con il fornello vuoto o a un livello noto.- 2. Percorrere e acquisireL'intera lunghezza registrata fino a 1,9 milioni di punti al secondo con campo visivo di 360° × 290°, gomiti e tratti inclusi.
3. Registrare sui livelliTwins lega l'acquisizione alle coordinate della bocca di scarico e del punto di estrazione, così ogni punto di usura ha una profondità reale.- 4. Confrontare con l'ultima scansionePerdita di parete colorata per profondità a ±5 mm; il tasso di usura per tratto e per gomito esce dalla differenza.
5. Pianificare l'interventoLa mappa di usura e la geometria di eventuali intasamenti nel pacchetto di pianificazione, con il ripristino programmato dove la parete è più sottile.
Quale scanner per questo lavoro
Un'apertura lunga, buia e verticale con pareti abrasive: il dispositivo deve essere piccolo, sigillato e indipendente da GPS e luce.
Artec Jet
- Ideale per
- Il fornello stesso, calato dalla bocca di scarico o in volo dal punto di estrazione
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodale
- Precisione fino a
- ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
- Rilevamento delle variazioni
- ±5 mm
- Portata
- 0,5–300 m
- Deriva di posizione
- ±0,03 %
- Modalità di impiego
- A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
I 1,57 kg di Jet, il grado IP65 e le 16 ore di acquisizione a bordo ne fanno lo scanner che può essere calato in un fornello del minerale con una fune o fatto salire in volo su un drone. Registra le pareti a ±10 mm con luce propria e deriva di ±0,03 %, e ogni scansione si sovrappone alla precedente a ±5 mm, che è ciò che trasforma l'usura in un tasso.
Artec Ray II
- Ideale per
- La bocca di scarico e il punto di estrazione, e la sezione visibile del fornello da entrambe le estremità
- Tipo
- Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
- Precisione fino a
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Rumore di misura
- 0,4 mm a 10 m
- Portata
- 0,5–130 m
- Tempo di scansione
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
- Campo visivo
- 360° × 300°
Dove il fornello non può essere percorso, Ray II su treppiede alla bocca di scarico o al punto di estrazione registra la sezione visibile a 1,9 mm a 10 m in meno di due minuti — il ciglio, il primo tratto, l'intasamento se è in linea di vista — e fissa la geometria di scarico ed estrazione su cui si registra il passaggio Jet.
Vedi un fornello del minerale scansionato da un'estremità all'altra durante una pausa dello scarico, con la perdita di parete mappata rispetto all'ultima ispezione — prenota una demo per il tuo team di movimentazione materiali.
Prenota una demoLe domande dei topografi
Il fornello deve essere vuoto?
Deve essere libero lungo la sezione scansionata. Una scansione dalla bocca di scarico fino al livello del materiale è comunque utile — l'usura sopra il livello viene registrata — e una scansione dal punto di estrazione fino a un intasamento registra il blocco e la geometria che lo trattiene.
Come si ottiene un tasso di usura?
Da due scansioni. Ciascuna registra le pareti a ±10 mm; sovrapposte in Artec Twins mostrano la differenza a ±5 mm come superficie colorata. Divisa per le tonnellate scaricate tra le due, è un tasso di usura per tratto, per gomito e per metro.
Può localizzare un intasamento che non vediamo?
Sì. In volo o calato fino all'intasamento, lo scanner ne registra la forma, la posizione nel fornello e la geometria delle pareti circostanti, così il tiro o il getto d'acqua si pianificano su un bersaglio misurato.
Quanto tempo di scarico costa una scansione?
Un passaggio lungo il fornello alla velocità di acquisizione e il tempo per allestire la fune o il drone. Rientra in una pausa programmata invece che in un fermo, e l'elaborazione avviene dopo, in superficie.
Applicazioni correlate
Parlaci del fornello del minerale che ispezioni
Descrivete il fornello — lunghezza, tratti e gomiti, come viene ispezionato oggi e cosa ha ceduto in passato. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con la modalità di impiego e cosa mostrerebbero due scansioni.