Mappatura di coltivazioni inaccessibili e abbandonate
Ogni vecchia miniera ha coltivazioni in cui nessuno entra da anni: un livello sigillato, una camera di un operatore precedente, una galleria su un piano disegnato a mano che potrebbe non essere dove dice il piano. La coltivazione attuale deve tenersi a distanza da tutto questo, e la distanza vale quanto il piano.
Uno scanner portato in volo o a mano nelle vecchie coltivazioni registra ciò che c'è davvero, a ±10 mm, e il piano storico viene sostituito da un rilievo.
Come si mappano vecchie coltivazioni in cui non si può entrare?
Manda dentro lo scanner al posto di una persona: su drone, asta o gabbia registra le coltivazioni a ±10 mm senza GPS né luce, sostituendo il piano storico.
Portato in voloUn drone che pianifica la propria rotta in coltivazioni che nessuno ha visto.
Nessun controllo topografico necessario all'internoLo SLAM mantiene la posizione dalla roccia; l'acquisizione è legata alla griglia al punto di accesso.
Il piano sostituito dal rilievoIl disegno storico diventa un modello misurato nel piano di miniera attuale.
Distanze di rispetto difendibiliDistanze di pilastri e diaframmi misurate rispetto al vecchio scavo reale.
Perché il vecchio piano è il rischio
Le coltivazioni storiche sono note dai documenti: piani disegnati a mano, libretti di campagna, a volte solo una nota che un livello esisteva. Quei documenti erano precisi per gli standard del loro tempo e da allora sono stati copiati, ridisegnati e riproiettati. Lo sviluppo moderno che deve tenersi a distanza da essi mantiene quella distanza da un disegno, e il disegno può essere sbagliato di metri. Un traversobanco che sfonda in una vecchia camera, o un pilastro di sbarramento che risulta più sottile di quanto il piano lasciava intendere, è la modalità di cedimento che ne deriva.
Entrare nelle vecchie coltivazioni per rilevarle spesso non è un'opzione. Il terreno non è stato disgaggiato né sostenuto da decenni, la ventilazione è sconosciuta, e l'accesso stesso può essere il pericolo. Così la scelta è stata lavorare dal vecchio piano con un margine generoso — sterilizzando minerale dietro quel margine — o mandare persone in un terreno di cui nessuno può garantire.
Uno scanner che entra al posto delle persone elimina la scelta. Artec Jet su drone pianifica la propria rotta di volo attraverso coltivazioni che nessuno ha mappato, evitando ostacoli fini come cavi da 2 mm, con luce propria e senza GPS, mantenendo ±0,03 % di deriva di posizione. Su asta o in gabbia raggiunge ciò che un drone non può. L'acquisizione è legata alla griglia di miniera all'accesso, e il vecchio livello esiste come superficie misurata a ±10 mm — il piano sostituito da un rilievo, e ogni distanza di rispetto misurata sullo scavo reale.
Dal piano storico al modello misurato
Nessuno entra nelle vecchie coltivazioni in nessuna fase.
- 1. Fissare l'accessoUna breccia, un fornello o un tamponamento aperto, con controllo topografico sul lato attuale.
- 2. Mandare dentro lo scannerJet su un drone autonavigante, o su asta o in gabbia dove l'apertura è troppo piccola per volare.
3. Acquisire le coltivazioniGallerie, camere e vuoti registrati fino a 1,9 milioni di punti al secondo nel buio completo.
4. Legare alla griglia di minieraTwins registra l'acquisizione sul controllo al punto di accesso, così le vecchie coltivazioni si trovano nel sistema di coordinate attuale.
5. Sostituire il pianoIl modello misurato in Vulcan, Deswik o Surpac; distanze di rispetto e pilastri riprogettati sullo scavo reale.
Quale scanner per questo lavoro
Terreno sconosciuto, nessuna luce, nessun segnale, nessun accesso: un dispositivo è costruito per questo.
Artec Jet
- Ideale per
- Le vecchie coltivazioni stesse, in volo, a mano o calando lo scanner
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodale
- Precisione fino a
- ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
- Rilevamento delle variazioni
- ±5 mm
- Portata
- 0,5–300 m
- Deriva di posizione
- ±0,03 %
- Modalità di impiego
- A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
Jet è lo scanner che entra in un terreno di cui nessuno può garantire. Su drone pianifica la propria rotta attraverso gallerie non mappate ed evita ostacoli fini come cavi da 2 mm; su asta o in gabbia raggiunge ciò che un drone non può. Senza GPS, con luce propria, protezione IP65 e 16 ore di acquisizione a bordo, restituisce il vecchio livello come superficie misurata a ±10 mm.
Artec Ray II
- Ideale per
- L'accesso e tutto ciò che è in linea di vista da esso, a precisione topografica
- Tipo
- Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
- Precisione fino a
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Rumore di misura
- 0,4 mm a 10 m
- Portata
- 0,5–130 m
- Tempo di scansione
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
- Campo visivo
- 360° × 300°
Prima di mandare dentro qualsiasi cosa, Ray II su treppiede alla breccia o al tamponamento aperto registra ciò che è visibile dal lato attuale a 1,9 mm a 10 m e lo lega al controllo topografico. Questo fissa l'accesso nella griglia di miniera, che è ciò su cui si registra l'acquisizione Jet delle coltivazioni oltre.
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Prenota una demoLe domande dei topografi
Come si orienta lo scanner in coltivazioni che nessuno ha mappato?
SLAM — costruisce la propria mappa mentre si muove e si posiziona rispetto a essa, mantenendo ±0,03 % di deriva, e su drone pianifica la propria rotta di volo attorno a ciò che trova, compresi ostacoli fini come cavi da 2 mm. Non servono né un piano preesistente né un segnale dall'esterno.
Come si lega l'acquisizione alla griglia di miniera attuale?
Tramite il controllo topografico sul lato attuale dell'accesso. La scansione inizia in coordinate note e le porta nelle vecchie coltivazioni; Artec Twins registra l'intera acquisizione su quel controllo, così il livello storico si trova nel sistema di coordinate moderno.
E se il drone non può volare nell'apertura?
Lo stesso scanner entra su un'asta o viene calato in gabbia. Jet pesa 1,57 kg, e il suo campo visivo di 360° × 290° registra tutto ciò che lo circonda in qualunque modo venga trasportato.
Possiamo quindi ridurre la distanza di rispetto dalle vecchie coltivazioni?
È una decisione geotecnica, ma viene presa su uno scavo misurato anziché su un piano ridisegnato. Gli spessori di pilastri e diaframmi sono noti a ±10 mm invece che con l'incertezza di un rilievo storico.
Applicazioni correlate
Parlaci delle coltivazioni che devi mappare
Descrivete cosa si sa delle vecchie coltivazioni, quale accesso esiste e quali sviluppi attuali devono tenersene a distanza. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con la modalità di impiego e cosa risolverebbe il modello.