Kartierung unzugänglicher und aufgegebener Grubenbaue

Jedes alte Bergwerk hat Grubenbaue, die seit Jahren niemand betreten hat: eine abgedämmte Sohle, eine Abbaukammer eines früheren Betreibers, eine Strecke auf einem handgezeichneten Riss, die vielleicht nicht dort liegt, wo der Riss es sagt. Der laufende Abbau muss zu all dem Abstand halten, und der Abstand ist nur so gut wie der Riss.

Ein in den Altbergbau geflogener oder getragener Scanner erfasst, was tatsächlich da ist, bei ±10 mm, und der historische Riss wird durch eine Vermessung ersetzt.

Mit einem Bergbau-Experten sprechen Zum Arbeitsablauf

Punktwolke einer Untertage-Eisenbergwerksstrecke, erfasst mit Artec 3D LiDAR

Kurz gesagt

Wie kartiert man Altbergbau, der nicht betreten werden kann?

Schicken Sie den Scanner statt eines Menschen: An Drohne, Stange oder Käfig erfasst er die Grubenbaue bei ±10 mm ohne GPS oder Licht und ersetzt den historischen Riss.

EingeflogenEine Drohne, die ihren Weg durch Grubenbaue selbst plant, die niemand gesehen hat.
Keine Festpunkte im Inneren nötigSLAM hält die Position aus dem Gebirge; die Erfassung wird am Zugang an das Grubennetz angebunden.
Plan ersetzt durch VermessungDer historische Riss wird zu einem gemessenen Modell im aktuellen Grubenplan.
Abstände, die Sie vertreten könnenPfeiler- und Sicherheitspfeiler-Abstände gemessen zum tatsächlichen alten Grubenbau.

Warum der alte Grubenriss das Risiko ist

Historische Grubenbaue sind aus Unterlagen bekannt: handgezeichnete Risse, Vermessungsbücher, manchmal nur ein Vermerk, dass eine Sohle existierte. Diese Unterlagen waren nach den Maßstäben ihrer Zeit genau und wurden seither kopiert, nachgezeichnet und umprojiziert. Eine moderne Auffahrung, die Abstand zu ihnen halten muss, hält diesen Abstand zu einer Zeichnung, und die Zeichnung kann um Meter falsch sein. Ein Querschlag, der in eine alte Abbaukammer durchbricht, oder ein Sicherheitspfeiler, der sich als dünner erweist, als der Riss vermuten ließ, ist die Versagensart, die daraus entsteht.

Altbergbau zur Vermessung zu befahren ist oft keine Option. Das Gebirge wurde seit Jahrzehnten nicht beraubt oder ausgebaut, die Bewetterung ist unbekannt, und der Zugang selbst kann die Gefahr sein. Die Wahl bestand also darin, mit dem alten Riss und einer großzügigen Marge zu arbeiten — und Erz hinter dieser Marge zu sterilisieren — oder Menschen in Gebirge zu schicken, für das niemand bürgen kann.

Ein Scanner, der stattdessen hineingeht, macht die Wahl überflüssig. Artec Jet an einer Drohne plant seinen Flugweg durch Grubenbaue selbst, die niemand kartiert hat, umfliegt Hindernisse bis zu 2 mm feinen Drähten, mit eigenem Licht und ohne GPS, und hält ±0,03 % Positionsdrift. An einer Stange oder im Käfig erreicht er, was eine Drohne nicht erreicht. Die Erfassung wird am Zugang an das Grubennetz angebunden, und die alte Sohle existiert als gemessene Oberfläche bei ±10 mm — der Riss ersetzt durch eine Vermessung, und jeder Sicherheitsabstand zum realen Grubenbau gemessen.

Vom alten Riss zum gemessenen Modell

Niemand betritt dabei den Altbergbau.

1. Den Zugang einrichtenEin Durchbruch, ein Überhauen oder ein geöffneter Damm, mit Festpunkten auf der aktuellen Seite davon.
2. Den Scanner hineinschickenJet an einer selbstnavigierenden Drohne oder an Stange oder Käfig, wo die Öffnung zum Fliegen zu klein ist.
3. Die Grubenbaue erfassenStrecken, Abbaukammern und Hohlräume mit bis zu 1,9 Millionen Punkten pro Sekunde in völliger Dunkelheit erfasst.
4. An Grubennetz anbindenTwins registriert die Erfassung auf die Festpunkte am Zugang, sodass der Altbergbau im heutigen Koordinatensystem liegt.
5. Den Plan ersetzenDas gemessene Modell nach Vulcan, Deswik oder Surpac; Sicherheitsabstände und Pfeiler auf den realen Grubenbau neu ausgelegt.

Welcher Scanner für diese Arbeit

Unbekanntes Gebirge, kein Licht, kein Signal, kein Zugang: ein Gerät ist dafür gebaut.

Artec Jet

Am besten für: Der Altbergbau selbst, eingeflogen, hineingetragen oder abgesenkt
Typ: Multimodales SLAM-LiDAR
Genauigkeit, bis zu: ±10 mm unter Tage, ±15 mm allgemein
Änderungserkennung: ±5 mm
Reichweite: 0,5–300 m
Positionsdrift: ±0,03 %
Einsatzarten: Handgeführt, Rucksack, Stange, Drohne, Fahrzeug, Käfig, Roboter

Jet ist der Scanner, der in Gebirge geht, für das niemand bürgen kann. An einer Drohne plant er seinen Weg durch unkartierte Strecken selbst und umfliegt Hindernisse bis zu 2 mm feinen Drähten; an einer Stange oder im Käfig erreicht er, was eine Drohne nicht erreicht. Ohne GPS, mit eigenem Licht, IP65-Abdichtung und 16 Stunden interner Erfassung liefert er die alte Sohle als gemessene Oberfläche bei ±10 mm.

Artec Ray II

Am besten für: Der Zugang und alles in Sichtlinie davon, in Vermessungsgüte
Typ: Stationärer Langstrecken-Laser, auf Stativ montiert
Genauigkeit, bis zu: 1,9 mm bei 10 m, 2,9 mm bei 20 m, 5,3 mm bei 40 m
Entfernungsrauschen: 0,4 mm bei 10 m
Reichweite: 0,5–130 m
Scandauer: 1 min 42 s bei 3 mm, 10 m, ohne Textur
Sichtfeld: 360° × 300°

Bevor etwas hineingeschickt wird, erfasst Ray II auf dem Stativ am Durchbruch oder am geöffneten Damm, was von der aktuellen Seite aus sichtbar ist, mit 1,9 mm bei 10 m, und bindet es an Festpunkte an. Das legt den Zugang im Grubennetz fest, und darauf registriert sich die Jet-Erfassung der Grubenbaue dahinter.

Sehen Sie, wie eine abgedämmte Sohle per Drohne kartiert und als gemessenes Modell in Ihren aktuellen Grubenplan eingefügt wird — buchen Sie eine Demo für Ihre Planungs- und Geotechnik-Teams.

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Fragen, die Vermesser stellen

Wie navigiert der Scanner durch Grubenbaue, die niemand kartiert hat?

SLAM — er baut im Gehen seine eigene Karte auf und positioniert sich dagegen, hält ±0,03 % Drift, und an einer Drohne plant er seinen Flugweg selbst um das herum, was er vorfindet, einschließlich Hindernissen bis zu 2 mm feinen Drähten. Weder ein vorheriger Riss noch ein Signal von außen sind nötig.

Wie wird die Erfassung an das heutige Grubennetz angebunden?

Über Festpunkte auf der aktuellen Seite des Zugangs. Der Scan beginnt in bekannten Koordinaten und trägt sie in den Altbergbau; Artec Twins registriert die gesamte Erfassung auf diese Festpunkte, sodass die historische Sohle im modernen Koordinatensystem liegt.

Was, wenn die Drohne die Öffnung nicht fliegen kann?

Derselbe Scanner geht an einer Stange hinein oder wird in einem Käfig abgesenkt. Jet wiegt 1,57 kg, und sein Sichtfeld von 360° × 290° erfasst alles um ihn herum, egal wie er getragen wird.

Können wir dann den Abstand zum Altbergbau verringern?

Das ist eine geotechnische Entscheidung, aber sie wird gegen einen gemessenen Grubenbau getroffen statt gegen einen nachgezeichneten Riss. Pfeiler- und Sicherheitspfeilerstärken sind auf ±10 mm bekannt statt mit der Unsicherheit einer historischen Vermessung.

Erzählen Sie uns von den Grubenbauen, die Sie kartieren müssen

Beschreiben Sie, was über den Altbergbau bekannt ist, welcher Zugang besteht und welche laufende Auffahrung Abstand halten muss. Ein Bergbau-Experte meldet sich mit dem Einsatz und dem, was das Modell klären würde.