Cartographie des travaux miniers inaccessibles et abandonnés
Toute vieille mine a des travaux où personne n'est entré depuis des années : un niveau condamné, un chantier d'un exploitant précédent, une galerie dessinée à la main sur un plan et qui n'est peut-être pas là où le plan l'indique. L'exploitation actuelle doit garder une distance de sécurité avec tout cela, et cette distance ne vaut que ce que vaut le plan.
Un scanner envoyé par drone ou porté dans les anciens travaux enregistre ce qui s'y trouve réellement, à ±10 mm, et le plan historique est remplacé par un relevé.
Comment cartographier d'anciens travaux où l'on ne peut pas entrer ?
Envoyez le scanner plutôt qu'une personne : sur drone, perche ou en cage, il enregistre les travaux à ±10 mm sans GPS ni lumière, et remplace le plan historique.
Envoyé par droneUn drone qui planifie sa propre trajectoire dans des travaux que personne n'a vus.
Aucun contrôle topographique requis à l'intérieurLe SLAM tient la position à partir de la roche ; la capture est rattachée aux coordonnées au point d'entrée.
Le plan remplacé par le relevéLe dessin historique devient un modèle mesuré dans le plan minier actuel.
Des distances de sécurité défendablesDistances des piliers et des barrières mesurées jusqu'à l'ancienne excavation réelle.
Pourquoi l'ancien plan est le risque
Les travaux historiques sont connus par des archives : plans dessinés à la main, carnets de topographie, parfois seulement une note indiquant qu'un niveau existait. Ces archives étaient précises selon les normes de leur époque et ont été copiées, redessinées et reprojetées depuis. Le développement moderne qui doit garder une distance avec elles garde cette distance par rapport à un dessin, et le dessin peut être faux de plusieurs mètres. Un travers-banc qui débouche dans un ancien chantier, ou un pilier barrière qui se révèle plus mince que le plan ne l'impliquait, est le mode de défaillance que cela produit.
Entrer dans d'anciens travaux pour les relever n'est souvent pas une option. Le terrain n'a été ni purgé ni soutenu depuis des décennies, l'aérage est inconnu, et l'accès lui-même peut être le danger. Le choix a donc été de travailler sur l'ancien plan avec une marge généreuse — en stérilisant le minerai derrière cette marge — ou d'envoyer des gens dans un terrain dont personne ne peut répondre.
Un scanner qui entre à la place supprime ce choix. Artec Jet sur drone planifie sa propre trajectoire dans des travaux que personne n'a cartographiés, en évitant des obstacles aussi fins que des fils de 2 mm, avec sa propre lumière et sans GPS, en tenant ±0,03 % de dérive de position. Sur perche ou en cage il atteint ce qu'un drone ne peut pas. La capture est rattachée aux coordonnées mine à l'entrée, et l'ancien niveau existe comme surface mesurée à ±10 mm — le plan remplacé par un relevé, et chaque distance de sécurité mesurée jusqu'à l'excavation réelle.
Du plan historique au modèle mesuré
Personne n'entre dans les anciens travaux, à aucune étape.
- 1. Établir l'entréeUne brèche, un montage ou un scellement ouvert, avec un contrôle topographique du côté actuel.
- 2. Envoyer le scannerJet sur un drone autonome, ou sur une perche ou en cage là où l'ouverture est trop petite pour voler.
3. Capturer les travauxGaleries, chantiers et vides enregistrés jusqu'à 1,9 million de points par seconde dans l'obscurité totale.
4. Rattacher aux coordonnées mineTwins recale la capture sur le contrôle à l'entrée, pour que les anciens travaux soient dans le système de coordonnées d'aujourd'hui.
5. Remplacer le planLe modèle mesuré dans Vulcan, Deswik ou Surpac ; distances de sécurité et piliers redessinés sur l'excavation réelle.
Quel scanner pour ce travail
Terrain inconnu, pas de lumière, pas de signal, pas d'accès : un appareil est conçu pour cela.
Artec Jet
- Idéal pour
- Les anciens travaux eux-mêmes, par drone, portés ou descendus
- Type
- LiDAR SLAM multimodal
- Précision, jusqu'à
- ±10 mm sous terre, ±15 mm en général
- Détection de changement
- ±5 mm
- Portée
- 0,5–300 m
- Dérive de position
- ±0,03 %
- Déploiement
- Portable, sac à dos, perche, drone, véhicule, cage, robot
Jet est le scanner qui entre dans un terrain dont personne ne peut répondre. Sur drone il planifie sa propre trajectoire dans des galeries non cartographiées et évite des obstacles aussi fins que des fils de 2 mm ; sur perche ou en cage il atteint ce qu'un drone ne peut pas. Sans GPS, avec sa propre lumière, une étanchéité IP65 et 16 heures de capture interne, il renvoie l'ancien niveau comme une surface mesurée à ±10 mm.
Artec Ray II
- Idéal pour
- L'entrée et tout ce qui est en ligne de vue depuis celle-ci, en qualité topographique
- Type
- Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
- Précision, jusqu'à
- 1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
- Bruit de mesure
- 0,4 mm à 10 m
- Portée
- 0,5–130 m
- Durée de scan
- 1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
- Champ de vision
- 360° × 300°
Avant d'envoyer quoi que ce soit, Ray II sur trépied à la brèche ou au scellement ouvert enregistre ce qui est visible depuis le côté actuel à 1,9 mm à 10 m et le rattache au contrôle topographique. Cela fixe l'entrée en coordonnées mine, ce sur quoi se recale la capture Jet des travaux au-delà.
Voyez un niveau condamné cartographié par drone et intégré à votre plan minier actuel comme modèle mesuré — demandez une démo pour vos équipes planification et géotechnique.
Demander une démoLes questions que posent les topographes
Comment le scanner navigue-t-il dans des travaux que personne n'a cartographiés ?
Par SLAM — il construit sa propre carte en se déplaçant et se positionne par rapport à elle, en tenant ±0,03 % de dérive, et sur drone il planifie sa trajectoire autour de ce qu'il rencontre, y compris des obstacles aussi fins que des fils de 2 mm. Ni plan préalable ni signal extérieur ne sont nécessaires.
Comment la capture est-elle rattachée aux coordonnées actuelles de la mine ?
Par le contrôle topographique du côté actuel de l'entrée. Le scan commence en coordonnées connues et les emporte dans les anciens travaux ; Artec Twins recale toute la capture sur ce contrôle, si bien que le niveau historique se place dans le système de coordonnées moderne.
Et si le drone ne peut pas franchir l'ouverture ?
Le même scanner entre sur une perche ou est descendu en cage. Jet pèse 1,57 kg, et son champ de vision de 360° × 290° enregistre tout autour de lui, quelle que soit la façon dont il est porté.
Peut-on alors réduire la distance de sécurité aux anciens travaux ?
C'est une décision géotechnique, mais elle se prend contre une excavation mesurée plutôt qu'un plan redessiné. Les épaisseurs des piliers et des barrières sont connues à ±10 mm au lieu de l'incertitude d'un relevé historique.
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Parlez-nous des travaux que vous devez cartographier
Décrivez ce que l'on sait des anciens travaux, quel accès existe et de quoi le développement actuel doit se tenir à l'écart. Un spécialiste minier vous indiquera le déploiement et ce que le modèle résoudrait.