Analyse du hors-profil et du sous-profil
Le hors-profil se paie trois fois : dans la roche supplémentaire marinée et transportée, dans le béton projeté et le treillis supplémentaires pour soutenir une ouverture plus large, et dans la dilution quand il se produit dans le minerai. Le sous-profil se paie dans la reprise pour l'enlever. Les deux se gèrent avec une poignée de visées de profil par volée.
Un scan de la même galerie donne le profil à chaque mètre contre le projet, avec la différence en surface colorée et en volume, et le plan de foration-minage est corrigé à partir d'une mesure plutôt que d'une impression.
Comment le hors-profil est-il mesuré à partir d'un scan 3D ?
La surface scannée telle qu'excavée est comparée au profil projeté à chaque section ; la différence est colorée selon la distance et cumulée en volume, à ±10 mm.
Projet contre exécutionLe profil projeté et la surface scannée superposés à chaque mètre.
Un volume, pas une impressionHors-profil et sous-profil cumulés par volée, par mètre et par galerie.
Là où cela se produitColoré selon la distance, pour que l'épaule qui déborde en permanence soit visible.
Tendance par plan de tirComparer les volées avant et après un changement de plan de chargement et voir s'il a fonctionné.
Pourquoi le hors-profil se gère à l'impression
Une volée se contrôle avec quelques visées de profil — assez pour dire si la galerie est à peu près au projet. Le hors-profil se manifeste par un volume de déblais plus large que prévu et une commande de béton projeté toujours trop haute, mais où exactement il se produit — quelle épaule, quelle partie du toit, quelle volée du cycle — relève de l'œil du chef de poste. Le plan de foration-minage est ajusté sur cette base, et l'efficacité de l'ajustement se juge de la même façon.
Le coût est réparti sur tant de comptes qu'il apparaît rarement comme une ligne. Marinage et transport supplémentaires, soutènement supplémentaire, cycles plus longs, dilution dans les galeries en minerai où du stérile est abattu dans le flux de minerai, et sous-profil à purger ou retirer. Chacun pèse quelques pour cent ; ensemble, c'est l'un des plus gros coûts maîtrisables du développement, et le contrôle est une impression.
Un relevé d'exécution scanné fait du profil une mesure à chaque mètre. Artec Jet enregistre la galerie pendant qu'on la parcourt, à ±10 mm ; Artec Twins superpose le profil projeté à la capture et colore la différence selon la distance — hors-profil d'un côté, sous-profil de l'autre — et la cumule en volume par volée. Le plan de tir qui fait sauter une épaule en permanence est visible, et quand le plan de chargement est modifié, les volées suivantes montrent si cela a fonctionné.
Du scan au plan de tir corrigé
L'analyse s'exécute sur le même parcours que celui qui relève la galerie.
1. Scanner la voléeJet enregistre le profil tel qu'excavé pendant que la galerie est parcourue, jusqu'à 1,9 million de points par seconde.
2. Recaler sur le projetTwins rattache la capture aux coordonnées mine et charge le profil projeté de la galerie.- 3. ComparerProjet contre exécution à chaque mètre, avec le hors-profil et le sous-profil colorés selon la distance à ±10 mm.
- 4. QuantifierHors-profil et sous-profil en volumes par volée, par mètre et par galerie, exportés avec les sections.
5. Corriger et vérifierAjustez le plan de tir ou la charge ; les volées suivantes montrent si le changement a tenu.
Quel scanner pour ce travail
Le profil provient du relevé de la galerie, donc l'appareil est celui qui le réalise.
Artec Jet
- Idéal pour
- Le profil tel qu'excavé de chaque volée, issu du même parcours qui relève la galerie
- Type
- LiDAR SLAM multimodal
- Précision, jusqu'à
- ±10 mm sous terre, ±15 mm en général
- Détection de changement
- ±5 mm
- Portée
- 0,5–300 m
- Dérive de position
- ±0,03 %
- Déploiement
- Portable, sac à dos, perche, drone, véhicule, cage, robot
Jet enregistre toute la surface de la galerie à ±10 mm pendant qu'on la traverse, donc l'analyse du hors-profil ne coûte aucun temps de levé supplémentaire — c'est un rapport exécuté sur le levé. Son champ de vision de 360° × 290° englobe toit et épaules ensemble, là où le hors-profil se concentre, et la détection de changement à ±5 mm montre purge et mouvements ultérieurs entre visites.
Artec Ray II
- Idéal pour
- Grandes excavations vérifiées contre le projet à 1,9 mm : chambres, ateliers, recettes
- Type
- Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
- Précision, jusqu'à
- 1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
- Bruit de mesure
- 0,4 mm à 10 m
- Portée
- 0,5–130 m
- Durée de scan
- 1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
- Champ de vision
- 360° × 300°
Pour une grande excavation dont le profil porte une installation — une chambre de concassage, un atelier, une station de pompage — Ray II sur trépied enregistre la surface excavée à 1,9 mm à 10 m, et la comparaison au projet se fait à cette précision. Les galeries de développement utilisent le relevé Jet à pied.
Voyez le hors-profil d'une volée coloré contre le projet et cumulé en volume, issu du même parcours qui a relevé la galerie — demandez une démo pour votre ingénieur foration-minage.
Demander une démoLes questions que posent les ingénieurs foration-minage
Quelle est la précision du volume de hors-profil ?
La surface est enregistrée à ±10 mm, et le volume est l'intégrale de la différence au projet sur toute la section, donc bien plus proche qu'une estimation à partir du comptage des déblais ou de quelques visées de profil. La tendance entre volées est ce qui guide la correction du plan de tir.
Peut-il distinguer le hors-profil dans le minerai de celui dans le stérile ?
Le scan est en coordonnées mine, donc là où le profil projeté croise la limite du minerai, le hors-profil de chaque côté est rapporté séparément. La dilution due au hors-profil devient un volume mesuré.
Cela rallonge-t-il le levé ?
Non. L'analyse s'exécute sur la capture du relevé de galerie ; il n'y a pas de scan séparé. Le rapport est produit dès que la capture est recalée.
Que remettons-nous à l'entrepreneur ?
Des sections à chaque mètre avec la différence colorée, et les volumes de hors-profil et de sous-profil par volée. C'est le même jeu de données que les deux parties consultent, en LAS, LAZ ou E57 et en sections.
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