Cartographie de l'avancement de la production souterraine

Le reporting de production au fond repose sur le journal de poste : mètres avancés, godets marinés, un chantier déclaré terminé. La réconciliation de fin de mois compare ces rapports à un plan, et la différence se dispute plutôt qu'elle ne se mesure.

Quand chaque galerie et chaque chantier sont scannés au fur et à mesure de l'excavation, l'avancement est un relevé d'exécution — mètres, volumes et formes contre le plan — et la réconciliation de fin de mois est une comparaison de deux modèles.

Artec Twins affichant une galerie souterraine capturée sous forme de nuage de points couleur dense
En bref

Comment l'avancement de la production souterraine est-il mesuré par numérisation 3D ?

Chaque galerie et chaque chantier sont scannés tels qu'excavés ; avancement, volume et forme sont mesurés contre le plan à partir du relevé d'exécution à ±10 mm, et le mois réconcilie des modèles, pas des journaux.

  • L'avan­ce­ment comme relevé d'exécutionAvancement et excavation mesurés sur le scan, pas rapportés depuis le journal.
  • Des volumes qui se recoupentVolumes de déve­lop­pe­ment et d'exploitation cumulés par galerie, niveau et période.
  • Par rapport au planCe qui a été extrait contre ce qui était planifié, dans le même système de coordonnées.
  • Dans le planificateurLes relevés d'exécution dans Deswik, Vulcan ou Surpac, là où le plan se trouve déjà.

Pourquoi la réconciliation de fin de mois est une dispute

La production est rapportée par ceux qui la font. Les mètres avancés viennent du journal de poste, les tonnes du comptage des godets ou de la bascule, l'état du chantier de celui qui l'a déclaré. Chacun est raisonnable et chacun porte son propre biais, et en fin de mois la mine réconcilie leur somme contre un plan bâti dans un autre système avec d'autres hypothèses. L'écart entre planifié et rapporté est réel, mais la part qui relève de la performance minière et celle qui relève du reporting n'est jamais claire.

Le dossier topographique qui pourrait trancher est mince. Un levé conventionnel donne une position de front par volée et quelques visées de profil — assez pour l'avancement, pas pour les volumes ni les formes. Les chantiers sont estimés de l'extérieur. La réconciliation se rabat donc sur des chiffres rapportés, et l'ingénieur de planification refait ses prévisions à partir de nombres que personne ne peut vraiment vérifier.

Un relevé d'exécution scanné fait de l'avancement une mesure. Artec Jet relève chaque galerie pendant qu'on la parcourt et chaque chantier depuis son accès, à ±10 mm ; Artec Twins recale les captures en un seul modèle en coordonnées mine. L'avancement est la position du front, l'excavation est le volume entre la dernière surface et celle-ci, et l'avancement contre le plan est la superposition du relevé d'exécution sur les solides du planning — dans Deswik, Vulcan ou Surpac, là où le plan se trouve déjà.

Du poste au mois réconcilié

Les mêmes captures qui relèvent galeries et chantiers alimentent la réconciliation.

  1. 1. Scanner tel qu'excavéChaque galerie parcourue et chaque chantier capturé depuis son accès, à ±10 mm, dans le cadre du relevé normal.
  2. 2. Construire le relevé d'exécutionTwins recale les captures en un modèle actuel unique de la mine, en coordonnées mine.
  3. 3. Mesurer l'avancementAvancement par galerie, volume excavé par période, forme du chantier contre le projet.
  4. 4. Comparer avec le planningLes solides d'exécution contre les solides planifiés, par galerie, niveau et période.
  5. 5. RéconcilierL'avancement mesuré dans Deswik, Vulcan ou Surpac ; la nouvelle prévision part d'un modèle, pas d'un journal.

Quel scanner pour ce travail

La cartographie de l'avancement est la somme des relevés de galeries et de chantiers ; elle utilise donc l'appareil qui fait les deux.

Scanner LiDAR SLAM Artec Jet

Artec Jet

Idéal pour
Chaque galerie et chaque chantier, tels qu'excavés — le relevé d'exécution sur lequel tourne la réconciliation
Type
LiDAR SLAM multimodal
Précision, jusqu'à
±10 mm sous terre, ±15 mm en général
Détection de changement
±5 mm
Portée
0,5–300 m
Dérive de position
±0,03 %
Déploiement
Portable, sac à dos, perche, drone, véhicule, cage, robot

Jet enregistre les galeries à la vitesse de la marche et les chantiers depuis une perche, une cage ou un drone, le tout à ±10 mm et sans GPS, donc un niveau entier est capturé en un poste. Seize heures de stockage interne et ±0,03 % de dérive gardent une longue journée de levés vraie, et chaque capture se recale dans le même modèle actuel de la mine.

Scanner laser longue portée Artec Ray II

Artec Ray II

Idéal pour
Grandes excavations et infrastructures dans le même modèle, en qualité topographique
Type
Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
Précision, jusqu'à
1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
Bruit de mesure
0,4 mm à 10 m
Portée
0,5–130 m
Durée de scan
1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
Champ de vision
360° × 300°

Chambres, ateliers, recettes et infrastructures souterraines qui servent de référence au reporting de l'avancement sont enregistrés par Ray II sur trépied à 1,9 mm à 10 m et recalés dans le même modèle Twins que les captures à pied et en vol, pour que le relevé d'exécution de la réconciliation soit complet.

Voyez le mois d'un niveau réconcilié à partir de relevés d'exécution mesurés plutôt que de journaux de poste, dans votre planificateur actuel — demandez une démo pour votre ingénieur de planification.

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Les questions que posent les ingénieurs de planification

Cela remplace-t-il le rapport de poste ?

Cela donne à la réconciliation un enregistrement mesuré pour vérifier le rapport de poste. Les mètres rapportés et les mètres mesurés sont tous deux utiles ; la différence entre eux est une information que la mine n'avait pas auparavant.

Comment les volumes de chantiers sont-ils intégrés ?

Les chantiers sont capturés depuis leur accès sur perche, en cage ou par drone, et fermés en solides. Le volume excavé par période est la différence entre solides successifs, à ±10 mm sur la surface.

Fonctionne-t-il avec notre planificateur ?

Le relevé d'exécution s'exporte en LAS, LAZ, E57 et maillages standard, que Deswik, Maptek Vulcan, Micromine et GEOVIA Surpac lisent directement. La comparaison avec le planning se fait dans le logiciel.

Combien de temps de levé supplémentaire cela prend-il ?

Aucun au-delà des relevés de galeries et de chantiers eux-mêmes, que le scanner accélère. La cartographie de l'avancement est un rapport sur des captures que l'équipe topographique réalise déjà.

Deux ingénieurs miniers en tenue haute visibilité observant les gradins d'une fosse à ciel ouvert

Dites-nous comment vous réconciliez la production aujourd'hui

Décrivez l'exploitation, le planificateur et où la réconciliation de fin de mois perd du temps. Un spécialiste minier vous indiquera ce qu'un relevé d'exécution mesuré changerait et comment il arrive dans votre logiciel.