Abbau-Fortschritt unter Tage kartieren

Die Produktionsmeldung unter Tage stützt sich auf das Schichtbuch: aufgefahrene Meter, geladene Schaufeln, eine Abbaukammer als fertig gemeldet. Die Abstimmung am Monatsende vergleicht diese Meldungen mit einem Plan, und über die Differenz wird gestritten statt gemessen.

Wenn jede Strecke und Abbaukammer gescannt wird, wie sie abgebaut wird, ist der Fortschritt ein Bestand — Meter, Volumina und Formen gegen den Plan — und die Monatsabstimmung ist ein Vergleich zweier Modelle.

Mit einem Bergbau-Experten sprechen Zum Arbeitsablauf

Artec Twins zeigt eine erfasste Untertagestrecke als dichte farbige Punktwolke

Kurz gesagt

Wie wird der Abbaufortschritt unter Tage mit 3D-Scanning gemessen?

Jede Strecke und Abbaukammer wird gescannt, wie sie abgebaut ist; Vortrieb, Volumen und Form werden aus dem Bestand bei ±10 mm gegen den Plan gemessen, und der Monat stimmt Modelle ab, nicht Schichtbücher.

Fortschritt als BestandVortrieb und Ausbruch aus dem Scan gemessen, nicht aus dem Schichtbuch gemeldet.
Volumina, die aufgehenAuffahrungs- und Kammervolumina summiert nach Strecke, Sohle und Zeitraum.
Gegen die PlanungWas abgebaut wurde gegen das, was geplant war, im selben Bezugssystem.
In der PlanungBestandsdaten nach Deswik, Vulcan oder Surpac, wo der Plan bereits liegt.

Warum die Monatsabstimmung ein Streitpunkt ist

Die Produktion wird von denen gemeldet, die sie leisten. Aufgefahrene Meter kommen aus dem Schichtbuch, Tonnen aus Schaufelzählungen oder von der Bandwaage, der Kammerstatus von dem, der ihn gemeldet hat. Jedes davon ist vernünftig und jedes trägt seine eigene Verzerrung, und am Monatsende stimmt das Bergwerk die Summe davon gegen einen Plan ab, der in einem anderen System mit anderen Annahmen erstellt wurde. Die Lücke zwischen geplant und gemeldet ist real, aber wie viel davon Abbauleistung und wie viel Meldung ist, bleibt immer unklar.

Der Vermessungsnachweis, der das klären könnte, ist dünn. Eine konventionelle Aufnahme liefert eine Ortsbrustlage je Abschlag und ein paar Profilpunkte — genug für den Vortrieb, nicht für Volumina oder Formen. Abbaukammern werden von außen geschätzt. Also greift die Abstimmung auf gemeldete Zahlen zurück, und der Planungsingenieur prognostiziert neu aus Zahlen, die niemand vollständig prüfen kann.

Ein gescannter Bestand macht den Fortschritt zu einer Messung. Artec Jet nimmt jede Strecke im Abgehen und jede Abbaukammer von ihrem Zugang aus auf, bei ±10 mm; Artec Twins registriert die Erfassungen zu einem Modell im Grubennetz. Vortrieb ist die Ortsbrustlage, Ausbruch ist das Volumen zwischen der letzten Oberfläche und dieser, und Fortschritt gegen Plan ist die Überlagerung des Bestands auf die Körper des Zeitplans — in Deswik, Vulcan oder Surpac, wo der Plan bereits liegt.

Von der Schicht zum abgestimmten Monat

Dieselben Erfassungen, die Strecken und Abbaukammern vermessen, speisen die Abstimmung.

1. Scan nach AbbauJede Strecke abgegangen und jede Abbaukammer von ihrem Zugang aus erfasst, bei ±10 mm, als Teil der normalen Vermessung.
2. Bestand aufbauenTwins registriert Erfassungen zu einem aktuellen Modell des Bergwerks im Grubennetz.
3. Fortschritt messenVortrieb je Strecke, Ausbruchvolumen je Zeitraum, Kammerform gegen Planung.
4. Mit dem Zeitplan vergleichenDie Bestandskörper gegen die geplanten Körper, je Strecke, Sohle und Zeitraum.
5. AbstimmenGemessener Fortschritt nach Deswik, Vulcan oder Surpac; die neue Prognose beginnt bei einem Modell, nicht bei einem Schichtbuch.

Welcher Scanner für diese Arbeit

Die Fortschrittskartierung ist die Summe aus Strecken- und Kammervermessung, also nutzt sie das Gerät, das beides kann.

Artec Jet

Am besten für: Jede Strecke und Abbaukammer, wie abgebaut — der Bestand, auf dem die Abstimmung läuft
Typ: Multimodales SLAM-LiDAR
Genauigkeit, bis zu: ±10 mm unter Tage, ±15 mm allgemein
Änderungserkennung: ±5 mm
Reichweite: 0,5–300 m
Positionsdrift: ±0,03 %
Einsatzarten: Handgeführt, Rucksack, Stange, Drohne, Fahrzeug, Käfig, Roboter

Jet erfasst Strecken im Gehtempo und Abbaukammern von Stange, Käfig oder Drohne aus, alles bei ±10 mm und ohne GPS, sodass eine ganze Sohle in einer Schicht erfasst wird. Sechzehn Stunden interner Speicher und ±0,03 % Drift halten einen langen Tag voller Aufnahmen korrekt, und jede Erfassung registriert sich in dasselbe aktuelle Modell des Bergwerks.

Artec Ray II

Am besten für: Große Grubenräume und Infrastruktur im selben Modell, in Vermessungsgüte
Typ: Stationärer Langstrecken-Laser, auf Stativ montiert
Genauigkeit, bis zu: 1,9 mm bei 10 m, 2,9 mm bei 20 m, 5,3 mm bei 40 m
Entfernungsrauschen: 0,4 mm bei 10 m
Reichweite: 0,5–130 m
Scandauer: 1 min 42 s bei 3 mm, 10 m, ohne Textur
Sichtfeld: 360° × 300°

Kammern, Werkstätten, Füllörter und die untertägige Infrastruktur, gegen die der Fortschritt gemeldet wird, werden von Ray II auf dem Stativ mit 1,9 mm bei 10 m erfasst und in dasselbe Twins-Modell registriert wie die abgegangenen und geflogenen Erfassungen, sodass der Bestand, auf dem die Abstimmung läuft, vollständig ist.

Sehen Sie, wie der Monat einer Sohle aus gemessenen Bestandsdaten statt Schichtbüchern abgestimmt wird, in der Planungssoftware, die Sie schon nutzen — buchen Sie eine Demo für Ihren Planungsingenieur.

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Fragen, die Planungs-Ingenieure stellen

Ersetzt das den Schichtbericht?

Es gibt der Abstimmung einen gemessenen Nachweis, gegen den der Schichtbericht geprüft werden kann. Gemeldete Meter und gemessene Meter sind beide nützlich; die Differenz zwischen ihnen ist eine Information, die das Bergwerk vorher nicht hatte.

Wie werden die Kammervolumina einbezogen?

Abbaukammern werden von ihrem Zugang aus an einer Stange, in einem Käfig oder an einer Drohne erfasst und als Körper geschlossen. Das Ausbruchvolumen je Zeitraum ist die Differenz aufeinanderfolgender Körper, bei ±10 mm auf der Oberfläche.

Funktioniert es mit unserer Planungssoftware?

Der Bestand wird als LAS, LAZ, E57 und Standard-Polygonnetze exportiert, die Deswik, Maptek Vulcan, Micromine und GEOVIA Surpac direkt lesen. Der Vergleich mit dem Zeitplan läuft im Paket selbst.

Wie viel zusätzliche Vermessungszeit braucht es?

Keine über die Strecken- und Kammervermessungen selbst hinaus, die der Scanner schneller macht. Die Fortschrittskartierung ist ein Bericht über Erfassungen, die der Vermessungstrupp ohnehin macht.

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Beschreiben Sie den Betrieb, die Planungssoftware und wo die Monatsabstimmung Zeit verliert. Ein Bergbau-Experte meldet sich mit dem, was ein gemessener Bestand ändern würde und wie er in Ihr Paket kommt.