Mapeo del avance de producción subterránea

El reporte de producción bajo tierra se apoya en el parte de turno: metros avanzados, baldes cargados, un caserón dado por terminado. La conciliación de fin de mes compara esos reportes con un plan, y la diferencia se discute en lugar de medirse.

Cuando cada frente y caserón se escanea a medida que se mina, el avance es un as-built — metros, volúmenes y formas contra el plan — y la conciliación de fin de mes es una comparación entre dos modelos.

Artec Twins mostrando una galería subterránea capturada como una densa nube de puntos en color
En resumen

¿Cómo se mide el avance de la producción subterránea con escaneo 3D?

Cada frente y caserón se escanea tal como se minó; avance, volumen y forma se miden contra el plan a partir del as-built a ±10 mm, y el mes concilia modelos, no partes.

  • El avance como as-builtAvance y excavación medidos a partir del escaneo, no reportados desde el parte.
  • Volúmenes que cuadranVolúmenes de desarrollo y explotación sumados por galería, nivel y periodo.
  • Contra el planLo minado contra lo programado, en el mismo sistema de coordenadas.
  • En el planificadorAs-builts en Deswik, Vulcan o Surpac, donde ya vive el plan.

Por qué la conciliación de fin de mes es una discusión

La producción la reportan quienes la ejecutan. Los metros avanzados salen del parte de turno, las toneladas del conteo de baldes o de la báscula de cinta, el estado del caserón de quien lo haya declarado. Cada dato es razonable y cada uno lleva su propio sesgo, y a fin de mes la mina concilia la suma de todos contra un plan construido en otro sistema con otros supuestos. La brecha entre lo planificado y lo reportado es real, pero nunca queda claro cuánto es desempeño minero y cuánto es reporte.

El registro topográfico que podría zanjarlo es escaso. Un levantamiento convencional da una posición del frente por voladura y unos pocos puntos de perfil — suficiente para el avance, no para volúmenes ni formas. Los caserones se estiman desde fuera. Así que la conciliación recurre a cifras reportadas, y el ingeniero de planificación reprograma a partir de números que nadie puede verificar del todo.

Un as-built escaneado convierte el avance en una medición. Artec Jet levanta cada frente al recorrerlo y cada caserón desde su acceso, a ±10 mm; Artec Twins registra las capturas en un único modelo en la malla de mina. El avance es la posición del frente, la excavación es el volumen entre la última superficie y esta, y el progreso contra el plan es la superposición del as-built sobre los sólidos del programa — en Deswik, Vulcan o Surpac, donde ya está el plan.

Del turno al mes conciliado

Las mismas capturas que levantan frentes y caserones alimentan la conciliación.

  1. 1. Escanear tal como se minóCada frente recorrido y cada caserón capturado desde su acceso, a ±10 mm, como parte del levantamiento normal.
  2. 2. Construir el as-builtTwins registra las capturas en un único modelo actual de la mina en la malla de mina.
  3. 3. Medir el avanceAvance por frente, volumen excavado por periodo, forma del caserón contra el diseño.
  4. 4. Comparar con el programaLos sólidos as-built contra los sólidos planificados, por galería, nivel y periodo.
  5. 5. ConciliarAvance medido en Deswik, Vulcan o Surpac; la reprogramación parte de un modelo, no de un parte.

Qué escáner para este trabajo

El mapeo del avance es la suma de los levantamientos de frentes y caserones, así que usa el equipo que hace ambos.

Escáner LiDAR SLAM Artec Jet

Artec Jet

Ideal para
Cada frente y caserón, tal como se minó — el as-built sobre el que corre la conciliación
Tipo
LiDAR SLAM multimodal
Precisión, hasta
±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
Detección de cambios
±5 mm
Alcance
0,5–300 m
Deriva de posición
±0,03 %
Despliegue
Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot

Jet registra frentes a paso de marcha y caserones desde una pértiga, una jaula o un dron, todo a ±10 mm y sin GPS, así que un nivel completo se captura en un turno. Dieciséis horas de almacenamiento interno y ±0,03 % de deriva mantienen fiel una larga jornada de levantamientos, y cada captura se registra en el mismo modelo actual de la mina.

Escáner láser de largo alcance Artec Ray II

Artec Ray II

Ideal para
Grandes excavaciones e infraestructura en el mismo modelo, con calidad topográfica
Tipo
Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
Precisión, hasta
1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
Ruido de medición
0,4 mm a 10 m
Alcance
0,5–130 m
Tiempo de escaneo
1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
Campo de visión
360° × 300°

Cámaras, talleres, estaciones y la infraestructura subterránea contra la que se reporta el avance se registran con Ray II sobre trípode a 1,9 mm a 10 m y se integran en el mismo modelo de Twins que las capturas a pie y en vuelo, de modo que el as-built sobre el que corre la conciliación está completo.

Vea el mes de un nivel conciliado a partir de as-builts medidos en lugar de partes de turno, en el planificador que ya utiliza — solicite una demo para su ingeniero de planificación.

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Preguntas que hacen los ingenieros de planificación

¿Esto reemplaza el informe de turno?

Le da a la conciliación un registro medido contra el que verificar el informe de turno. Los metros reportados y los metros medidos son útiles ambos; la diferencia entre ellos es información que la mina no tenía antes.

¿Cómo se incluyen los volúmenes de los caserones?

Los caserones se capturan desde su acceso con pértiga, en jaula o en dron, y se cierran como sólidos. El volumen excavado por periodo es la diferencia entre sólidos sucesivos, a ±10 mm en la superficie.

¿Funciona con nuestro planificador?

El as-built se exporta como LAS, LAZ, E57 y mallas estándar, que Deswik, Maptek Vulcan, Micromine y GEOVIA Surpac leen directamente. La comparación con el programa se hace dentro del paquete.

¿Cuánto tiempo extra de levantamiento requiere?

Ninguno más allá de los propios levantamientos de frentes y caserones, que el escáner acelera. El mapeo del avance es un informe sobre capturas que la cuadrilla de topografía ya está tomando.

Dos ingenieros de minas con ropa de alta visibilidad observando los bancos de un tajo abierto

Cuéntenos cómo concilia la producción hoy

Describa la operación, el planificador y dónde pierde tiempo la conciliación de fin de mes. Un especialista en minería le responderá con lo que cambiaría un as-built medido y cómo llega a su paquete.