Mapeo de caídas de roca e incidentes en mina
Tras una caída de roca, tienen que ocurrir dos cosas que tiran en sentidos opuestos: el sitio debe registrarse antes de que se altere, y nadie debe acercarse hasta que se haya asegurado. Fotografías desde la línea de exclusión y un croquis son lo que suele recibir la investigación.
Un escáner enviado más allá de la línea — en vuelo, en pértiga o llevado hasta el borde — registra la falla, los escombros y el sostenimiento superviviente a ±10 mm tal como están, y tanto la investigación como el plan de reingreso trabajan sobre un sitio medido.
¿Cómo se registra una caída de roca sin entrar en el sitio?
Un escáner LiDAR SLAM vuela o se extiende más allá de la línea de exclusión y registra la falla, los escombros y el sostenimiento tal como están a ±10 mm — sin nadie bajo el techo.
Desde la línea de exclusiónEn vuelo, en pértiga o llevado hasta el borde; nadie entra en el sitio.
Tal como estáLa falla registrada antes de que la rehabilitación la altere.
La falla medidaVolumen de caída, altura desprendida y extensión de escombros como cifras, no estimaciones.
Contra el último levantamientoEl as-built previo al incidente superpuesto muestra exactamente qué cayó.
Por qué el registro del incidente suele ser una fotografía
Cuando cae la roca, se establece la zona de exclusión y el sitio se convierte en el único lugar de la mina adonde nadie puede ir. La investigación — interna, regulatoria, a veces legal — necesita conocer la geometría de la falla, qué sostenimiento había y cómo se comportó, y qué muestran los escombros sobre el mecanismo. Lo que suele recibir son fotografías tomadas desde la línea de exclusión, un croquis y el último levantamiento topográfico de esa sección, que puede tener semanas. Luego la rehabilitación cambia el sitio, y lo que no se registró se pierde.
El plan de reingreso tiene el mismo problema. Tiene que diseñarse contra la geometría que existe ahora — la altura desprendida, la extensión de la roca suelta, el estado del sostenimiento en los bordes de la caída — y esa geometría se estima desde fuera. Un plan construido sobre una estimación es o conservador, y lento, u optimista, y peligroso.
Un escáner enviado a la zona de exclusión registra el sitio tal como está. Artec Jet en un dron planifica su propia trayectoria sobre los escombros y bajo el techo roto, o se extiende en pértiga desde la línea, y registra la falla a ±10 mm con su propia luz y sin GPS. Superpuesto al as-built previo al incidente en Artec Twins, muestra exactamente qué cayó y dónde; por sí solo le da al plan de reingreso una geometría medida y a la investigación un registro fechado que la rehabilitación no puede alterar.
De la línea de exclusión al sitio medido
Nadie cruza la línea en ningún paso.
1. Desplegar desde la líneaJet en un dron autónomo, o en una pértiga extendida más allá del límite de exclusión.
2. Registrar tal como estáSuperficie de falla, escombros, sostenimiento superviviente y la galería a su alrededor a hasta 1,9 millones de puntos por segundo.
3. RegistrarTwins vincula la captura al control topográfico fuera de la zona y al último levantamiento de la sección.- 4. Comparar con el estado anteriorEl as-built previo al incidente superpuesto; el volumen de caída, la altura desprendida y lo que cayó se miden.
5. EntregarUn solo conjunto de datos para la investigación, el equipo geotécnico y los planificadores del reingreso — el mismo sitio medido para los tres.
Qué escáner para este trabajo
No se puede entrar en el sitio ni iluminarlo; hay que enviar el equipo dentro.
Artec Jet
- Ideal para
- El sitio del incidente tal como está, en vuelo o extendido más allá de la línea de exclusión
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Jet entra en la zona de exclusión para que nadie más tenga que hacerlo: en un dron planifica su propia ruta sobre los escombros y evita obstáculos tan finos como cables colgantes de 2 mm; en pértiga llega más allá de la línea. Con su propia luz, sin GPS, sellado IP65 y precisión de ±10 mm, devuelve la geometría de la falla, los escombros y el estado del sostenimiento como una superficie medida.
Artec Ray II
- Ideal para
- La falla desde la línea de exclusión con calidad topográfica, hasta 130 m
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
Donde el sitio está a la vista desde la línea de exclusión, Ray II sobre trípode registra desde allí la superficie de falla y los escombros a 1,9 mm a 10 m y hasta 130 m, en menos de dos minutos — un registro de calidad topográfica tomado antes de enviar nada dentro, y el marco al que se registra la captura con Jet.
Vea una caída de roca registrada tal como está desde fuera de la zona de exclusión, con el volumen y la superposición previa al incidente listos para la investigación — solicite una demo para sus equipos de seguridad y geotecnia.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los equipos de seguridad y geotecnia
¿El escaneo es aceptable para la investigación y el regulador?
Es un registro fechado, completo y medido del sitio antes de que fuera alterado, que es lo que más le falta a una investigación. Lo que exige un regulador es decisión del regulador; el escaneo da a todas las partes la misma geometría sobre la que trabajar.
¿Y si no hay un escaneo previo al incidente con el que comparar?
El escaneo tal como está sigue dando la geometría de la falla, el volumen de escombros y el estado del sostenimiento como mediciones. Si la sección se levantó de forma convencional, el perfil de diseño o el modelo de alambres del levantamiento es la comparación.
¿Puede el dron volar en un sitio con polvo y servicios dañados?
Al LiDAR no le afecta la oscuridad, y el dron planifica su trayectoria alrededor de obstáculos tan finos como cables de 2 mm — malla rota, cable colgante y servicios son lo que está diseñado para evitar. El polvo denso en suspensión degrada cualquier método óptico; el escaneo se toma una vez que se ha asentado.
¿Cómo ayuda al plan de reingreso?
El plan se diseña contra la altura desprendida real, la extensión de la roca suelta y el estado del sostenimiento en los bordes, todo medido a ±10 mm, en lugar de contra una estimación desde la línea de exclusión. El progreso de la rehabilitación se sigue después reescaneando.
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Cuéntenos cómo responde ante incidentes
Describa cómo se registra hoy el sitio de un incidente y qué necesitan de él la investigación y la planificación del reingreso. Un especialista en minería le responderá con cómo se despliega el escáner desde la línea y qué contiene el registro.