Mappatura di crolli e incidenti in miniera
Dopo un crollo, devono succedere due cose che si contraddicono: il sito va registrato prima che venga disturbato, e nessuno deve avvicinarsi finché non è messo in sicurezza. Fotografie dalla linea di esclusione e uno schizzo sono ciò che l'inchiesta di solito ottiene.
Uno scanner mandato oltre la linea — in volo, su asta o portato fino al bordo — registra il cedimento, i detriti e il sostegno superstite a ±10 mm come trovati, e l'inchiesta e il piano di rientro lavorano entrambi su un sito misurato.
Come si registra un crollo senza entrare nel sito?
Uno scanner LiDAR SLAM in volo o esteso oltre la linea di esclusione registra crollo, detriti e sostegno come trovati a ±10 mm — senza nessuno sotto la volta.
Dalla linea di esclusioneIn volo, su asta o portato fino al bordo; nessuno entra nel sito.
Come trovatoIl cedimento registrato prima che il ripristino lo modifichi.
Il cedimento misuratoVolume del crollo, altezza di distacco ed estensione dei detriti come numeri, non stime.
Rispetto all'ultimo rilievoL'as-built pre-incidente sovrapposto mostra esattamente cosa è crollato.
Perché il record dell'incidente è di solito una fotografia
Quando il terreno crolla, si istituisce la zona di esclusione e il sito diventa l'unico posto della miniera in cui nessuno può andare. L'inchiesta — interna, dell'autorità, a volte legale — deve conoscere la geometria del cedimento, quale sostegno era in opera e come si è comportato, e cosa i detriti rivelano sul meccanismo. Ciò che di solito ottiene sono fotografie scattate dalla linea di esclusione, uno schizzo e l'ultimo rilievo di quella sezione, che può risalire a settimane prima. Il ripristino poi modifica il sito, e ciò che non è stato registrato è perduto.
Il piano di rientro ha lo stesso problema. Deve essere progettato sulla geometria che esiste ora — l'altezza di distacco, l'estensione del materiale instabile, lo stato del sostegno ai bordi del crollo — e quella geometria è stimata dall'esterno. Un piano costruito su una stima è o prudente, e lento, o ottimistico, e pericoloso.
Uno scanner mandato nella zona di esclusione registra il sito come trovato. Artec Jet su drone pianifica la propria rotta sopra i detriti e sotto la volta crollata, o viene esteso su un'asta dalla linea, e registra il cedimento a ±10 mm con luce propria e senza GPS. Sovrapposto all'as-built pre-incidente in Artec Twins, mostra esattamente cosa è caduto e dove; da solo dà al piano di rientro una geometria misurata e all'inchiesta un record datato che il ripristino non può alterare.
Dalla linea di esclusione al sito misurato
Nessuno oltrepassa la linea in nessuna fase.
1. Impiego dalla lineaJet su un drone autonavigante, o su un'asta estesa oltre il limite della zona di esclusione.
2. Registrare come trovatoSuperficie di rottura, detriti, sostegno superstite e la galleria attorno fino a 1,9 milioni di punti al secondo.
3. RegistrareTwins lega l'acquisizione al controllo topografico fuori dalla zona e all'ultimo rilievo della sezione.- 4. Confrontare con il primaL'as-built pre-incidente sovrapposto; il volume del crollo, l'altezza di distacco e ciò che è caduto vengono misurati.
5. ConsegnaUn solo set di dati per l'inchiesta, il team geotecnico e chi pianifica il rientro — lo stesso sito misurato per tutti e tre.
Quale scanner per questo lavoro
Il sito non può essere raggiunto né illuminato; il dispositivo deve essere mandato dentro.
Artec Jet
- Ideale per
- Il sito dell'incidente come trovato, in volo o con lo scanner esteso oltre la linea di esclusione
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodale
- Precisione fino a
- ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
- Rilevamento delle variazioni
- ±5 mm
- Portata
- 0,5–300 m
- Deriva di posizione
- ±0,03 %
- Modalità di impiego
- A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
Jet entra nella zona di esclusione così nessun altro deve farlo: su drone pianifica la propria rotta sopra i detriti ed evita ostacoli fini come cavi sospesi da 2 mm; su asta arriva oltre la linea. Con luce propria, nessun GPS, protezione IP65 e precisione di ±10 mm, restituisce la geometria del cedimento, i detriti e lo stato del sostegno come superficie misurata.
Artec Ray II
- Ideale per
- Il cedimento dalla linea di esclusione a precisione topografica, fino a 130 m
- Tipo
- Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
- Precisione fino a
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Rumore di misura
- 0,4 mm a 10 m
- Portata
- 0,5–130 m
- Tempo di scansione
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
- Campo visivo
- 360° × 300°
Dove il sito è in linea di vista dalla linea di esclusione, Ray II su treppiede registra da lì la superficie di rottura e i detriti a 1,9 mm a 10 m e fino a 130 m, in meno di due minuti — un record a precisione topografica preso prima di mandare dentro qualsiasi cosa, e il riferimento su cui si registra l'acquisizione Jet.
Vedi un crollo registrato come trovato da fuori della zona di esclusione, con il volume e la sovrapposizione pre-incidente pronti per l'inchiesta — prenota una demo per i tuoi team di sicurezza e geotecnica.
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La scansione è accettabile per l'inchiesta e per l'autorità di vigilanza?
È un record datato, completo e misurato del sito prima che fosse disturbato, che è ciò che più manca a un'inchiesta. Cosa richieda l'autorità di vigilanza è una decisione dell'autorità; la scansione dà a ogni parte la stessa geometria su cui lavorare.
E se non esiste una scansione pre-incidente con cui confrontare?
La scansione come trovato dà comunque la geometria del cedimento, il volume dei detriti e lo stato del sostegno come misure. Se la sezione era stata rilevata in modo convenzionale, il confronto avviene con il profilo di progetto o con il wireframe del rilievo.
Il drone può volare in un sito con polvere e servizi danneggiati?
Il LiDAR non risente del buio, e il drone pianifica la rotta attorno a ostacoli fini come cavi da 2 mm — rete rotta, cavi sospesi e servizi sono ciò che è progettato per evitare. La polvere sospesa pesante degrada qualsiasi metodo ottico; la scansione si esegue una volta che si è depositata.
Come aiuta il piano di rientro?
Il piano viene progettato sull'altezza di distacco reale, sull'estensione del materiale instabile e sullo stato del sostegno ai bordi, tutti misurati a ±10 mm, anziché su una stima dalla linea di esclusione. L'avanzamento del ripristino viene poi seguito con nuove scansioni.
Applicazioni correlate
Parlaci della tua gestione degli incidenti
Descrivete come viene registrato oggi il sito di un incidente e cosa servono all'inchiesta e alla pianificazione del rientro. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con come si impiega lo scanner dalla linea e cosa contiene il record.