落盤・鉱山事故のマッピング
落盤の後には、互いに相反する2つのことが必要になります。現場を動かされる前に記録しなければならず、安全が確保されるまで誰も近づいてはなりません。調査が通常手にするのは、立入禁止線からの写真とスケッチだけです。
立入禁止線の先へ送り込んだスキャナーが（飛ばす、ポールに載せる、縁まで持ち込む）、崩落、崩落物、残存する支保を発見時の状態で±10 mmで記録し、調査と再進入計画の両方が計測済みの現場に基づいて進みます。
現場に入らずに落盤をどう記録しますか
SLAM LiDARスキャナーを立入禁止線の先へ飛ばすか差し伸べ、崩落、崩落物、支保を発見時の状態で±10 mmで記録します。天盤の下には誰も立ちません。
立入禁止線の外から飛ばす、ポールに載せる、縁まで持ち込む。現場には誰も入りません。
発見時の状態復旧で現場が変わる前に崩落を記録します。
崩落を計測崩落体積、崩落高さ、崩落物の範囲を、推定ではなく数値で。
前回の測量との比較事故前の現況を重ねれば、何が崩れ落ちたかが正確に分かります。
事故記録がたいてい写真である理由
落盤が起きると立入禁止区域が設定され、その現場は鉱山の中で誰も行けない唯一の場所になります。調査（社内、規制当局、時には法的なもの）は、崩落の形状、どのような支保があってどう機能したか、崩落物がメカニズムについて何を示すかを知る必要があります。通常手に入るのは、立入禁止線から撮った写真、スケッチ、そして数週間前のものかもしれないその区間の最後の測量です。その後、復旧が現場を変え、記録されなかったものは失われます。
再進入計画にも同じ問題があります。計画は現在存在する形状（崩落高さ、浮石の範囲、崩落縁部の支保の状態）に基づいて設計されなければならず、その形状は外側から推定されます。推定に基づく計画は、保守的で遅いか、楽観的で危険かのどちらかです。
立入禁止区域に送り込んだスキャナーが、現場を発見時の状態で記録します。ドローンに載せたArtec Jetが崩落物の上、崩れた天盤の下を通る経路を自ら計画し、あるいは立入禁止線からポールで差し伸べられ、自前の光でGPSなしに崩落を±10 mmで記録します。Artec Twinsで事故前の現況に重ね合わせれば、何がどこで崩れ落ちたかが正確に分かり、単独でも、再進入計画に計測された形状を、調査に復旧で変わることのない日付付きの記録を与えます。
立入禁止線から計測済みの現場へ
どの工程でも、誰も立入禁止線を越えません。
1. 立入禁止線から展開自律航行ドローンに載せたJet、または立入禁止線の先へ差し伸べたポールに載せたJet。
2. 発見時の状態を記録崩落面、崩落物、残存する支保、周囲の坑道を毎秒最大190万点で。
3. 位置合わせTwinsが取得データを、区域外の測量基準点と、その区間の前回の測量に結び付けます。- 4. 以前と比較事故前の現況を重ね合わせ、崩落体積、崩落高さ、崩れ落ちたものを計測します。
5. 引き渡し調査、地盤チーム、再進入計画担当者にひとつのデータセットを。3者が同じ計測済み現場を使います。
この作業に適したスキャナー
現場には入れず、照明も当てられない。機器を送り込むしかありません。
Artec Jet
- 最適な用途
- 発見時の状態の事故現場を、立入禁止線の先へ飛ばすか差し伸べて取得
- 種別
- マルチモーダルSLAM LiDAR
- 精度（最大）
- 坑内±10 mm、一般±15 mm
- 変化検出
- ±5 mm
- 測定範囲
- 0.5〜300 m
- 位置ドリフト
- ±0.03%
- 運用形態
- ハンドヘルド、バックパック、ポール、ドローン、車両、ケージ、ロボット
Jetは立入禁止区域に入り、他の誰もそうしなくて済むようにします。ドローン上では崩落物の上を通る経路を自ら計画し、垂れ下がった2 mmのワイヤーほど細い障害物を回避します。ポールでは立入禁止線の先へ届きます。自前の光、GPS不要、IP65の密閉性、±10 mmの精度により、崩落形状、崩落物、支保の状態を計測済みの面として返します。
Artec Ray II
- 最適な用途
- 立入禁止線から崩落箇所を測量グレードで、130 mまで
- 種別
- 据置型長距離レーザー、三脚設置
- 精度（最大）
- 10 mで1.9 mm、20 mで2.9 mm、40 mで5.3 mm
- 測距ノイズ
- 10 mで0.4 mm
- 測定範囲
- 0.5〜130 m
- スキャン時間
- 3 mm・10 m・テクスチャなしで1分42秒
- 視野
- 360°×300°
現場が立入禁止線から見通せる場合、三脚上のRay IIがそこから崩落面と崩落物を10 mで1.9 mm、最大130 mまで、2分以内に記録します。何かを送り込む前に取得される測量グレードの記録であり、Jetの取得データを位置合わせする基準系です。
落盤が立入禁止区域の外から発見時の状態で記録され、体積と事故前との重ね合わせが調査用に用意される様子をご覧ください。安全・地盤チーム向けのデモをご予約ください。
デモを予約する安全・地盤チームからよくあるご質問
スキャンは調査と規制当局に受け入れられますか
それは、現場が動かされる前の、日付付きで完全な計測記録であり、調査に最も欠けているものです。規制当局が何を要求するかは規制当局の判断ですが、スキャンはすべての関係者に同じ形状を提供します。
比較できる事故前のスキャンがない場合は
発見時の状態のスキャンだけでも、崩落形状、崩落物の体積、支保の状態が計測値として得られます。その区間が従来の方法で測量されていれば、設計断面や測量ワイヤーフレームが比較対象になります。
粉塵や損傷した設備類がある現場をドローンは飛べますか
LiDARは暗さの影響を受けず、ドローンは2 mmのワイヤーほど細い障害物を回避して経路を計画します。破れた金網、垂れ下がったケーブル、設備類はまさに回避するよう設計された対象です。濃い浮遊粉塵はあらゆる光学的手法を劣化させるため、スキャンは粉塵が収まってから行います。
再進入計画にどう役立ちますか
計画は、立入禁止線からの推定ではなく、すべて±10 mmで計測された実際の崩落高さ、浮石の範囲、縁部の支保の状態に基づいて設計されます。その後の復旧の進捗は再スキャンで追跡します。
貴社の事故対応についてお聞かせください
現在の事故現場の記録方法と、調査および再進入計画がそこに求めるものをお知らせください。鉱業のスペシャリストが、立入禁止線からのスキャナーの運用方法と、記録に含まれる内容をお返しします。