Scansione e riconciliazione delle camere di coltivazione
Una camera di coltivazione è l'unico scavo della miniera in cui nessuno può stare e che tutti devono misurare. Riconciliazione, diluizione, sovraescavazione, le tonnellate effettivamente estratte rispetto a quelle pianificate — tutto poggia sulla conoscenza della forma di un vuoto che si può vedere solo dai bordi.
Uno scanner LiDAR SLAM entra su un'asta, in gabbia o su drone, registra l'intera cavità a ±10 mm e torna come solido chiuso che il pacchetto di pianificazione può riconciliare nello stesso turno.
Una camera di coltivazione può essere rilevata senza entrarci?
Sì — lo scanner viene calato, esteso o fatto volare nel vuoto, acquisisce ogni parete a ±10 mm senza GPS né target e restituisce un solido chiuso pronto per la riconciliazione.
Nessuno sotto il ciglioImpiego su asta, in gabbia o su drone dal punto di estrazione o dalla galleria di perforazione.
Un solido chiusoIl volume completo del vuoto, non una stima ricucita da pochi punti di misura.
Diluizione resa visibileLa forma come scavata rispetto alla camera di progetto, colorata in base alla distanza.
Riconciliato nel vostro pacchettoIl solido si apre in Vulcan, Deswik, Micromine o Surpac così com'è.
Perché la riconciliazione delle camere è sempre stata una stima
La camera si misura dall'esterno, quindi la misura è sempre stata parziale. Un braccio di monitoraggio delle cavità arriva a una distanza fissa dal punto di accesso e vede ciò che è nella sua linea di vista; la parete lontana, la volta di una cavità irregolare e tutto ciò che sta dietro una spalla vengono dedotti. La riconciliazione che segue confronta un solido pianificato con uno stimato, e la differenza — diluizione, sovraescavazione, roccia non abbattuta — eredita l'incertezza.
La conseguenza è commerciale. Le tonnellate estratte riportate rispetto al piano guidano la previsione di alimentazione del mulino, la riconciliazione del tenore e, a fine mese, un numero che qualcuno deve difendere. Quando il vuoto è stato visto solo in parte, il numero è noto solo in parte, e la discussione su se la camera abbia sovraescavato o il piano fosse sbagliato non si può chiudere dai dati.
Uno scanner che entra nel vuoto cambia ciò che viene misurato. Artec Jet su asta, in gabbia o su un drone autonavigante registra la cavità dall'interno a ±10 mm, con 360° × 290° di campo visivo e senza GPS, così la volta, la parete lontana e il terreno dietro la spalla sono superfici anziché lacune. Il risultato è un solido chiuso che Vulcan, Deswik o Surpac riconciliano direttamente con il progetto — lo stesso pacchetto, lo stesso workflow, una forma misurata anziché stimata.
Dal punto di estrazione al solido riconciliato
Nessuno oltrepassa il ciglio in nessuna fase.
1. Allestimento sul bordoDal punto di estrazione o dalla galleria di perforazione, scegli la modalità: asta per un vuoto poco profondo, gabbia per uno profondo, drone per uno grande o irregolare.
2. Entrare e acquisireJet registra la cavità fino a 1,9 milioni di punti al secondo, pianificando la propria rotta su drone ed evitando ostacoli fini come un cavo da 2 mm.
3. Registrare e chiudereArtec Twins registra l'acquisizione sulla galleria di accesso e chiude il vuoto come solido stagno.- 4. Confrontare con il progettoIl solido come scavato rispetto alla camera di progetto, con sovraescavazione e roccia non abbattuta colorate in base alla distanza.
- 5. RiconciliareEsporta il solido e la nuvola di punti come LAS, LAZ o E57 nel pacchetto di pianificazione per la riconciliazione di tonnellate e tenore.
Quale scanner per questo lavoro
Un solo dispositivo fa questo lavoro: quello che può entrare nel vuoto.
Artec Jet
- Ideale per
- La camera stessa — con lo scanner su asta, in gabbia o su drone
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodale
- Precisione fino a
- ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
- Rilevamento delle variazioni
- ±5 mm
- Portata
- 0,5–300 m
- Deriva di posizione
- ±0,03 %
- Modalità di impiego
- A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
Jet è lo scanner che va dove il topografo non può. Su drone pianifica la propria rotta di volo attraverso la cavità; su asta o in gabbia viene calato oltre il ciglio e registra un campo visivo completo di 360° × 290° dall'interno. A ±10 mm in sotterraneo e con circa 16 ore di acquisizione a bordo, un solo impiego copre una camera e la galleria che la raggiunge.
Artec Ray II
- Ideale per
- Il punto di estrazione e la galleria a precisione topografica, e un controllo in linea di vista di una camera semplice dal ciglio
- Tipo
- Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
- Precisione fino a
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Rumore di misura
- 0,4 mm a 10 m
- Portata
- 0,5–130 m
- Tempo di scansione
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
- Campo visivo
- 360° × 300°
Ray II su treppiede al punto di estrazione registra la galleria di accesso a 1,9 mm a 10 m e, dove una camera è semplice e aperta alla vista, acquisisce ciò che è in linea di vista dal ciglio in meno di due minuti. È il riferimento a precisione topografica su cui si registra l'acquisizione Jet del vuoto.
Vedi una camera scansionata dal punto di estrazione e riconciliata con il suo progetto prima della fine del turno — prenota una demo per il tuo team di rilievo.
Prenota una demoLe domande dei topografi
In cosa differisce da un sistema di monitoraggio delle cavità (CMS)?
Un braccio CMS misura da un punto fisso all'accesso e vede ciò che è nella sua linea di vista. Uno scanner che entra nel vuoto registra la parete lontana, la volta e tutto ciò che sta dietro una spalla come superfici. La differenza è la parte della riconciliazione che prima veniva dedotta.
Quale precisione raggiunge la riconciliazione?
±10 mm sulla superficie del vuoto in sotterraneo, con rilevamento delle variazioni a ±5 mm tra due acquisizioni della stessa camera. È ben dentro ciò che serve alla riconciliazione di tonnellate e diluizione, e molta più superficie di quanta ne registri qualsiasi metodo a braccio.
Il drone può volare in una camera senza luce e con cavi sospesi?
Sì. Il LiDAR fornisce il proprio segnale, quindi il buio è irrilevante, e il drone pianifica la propria rotta attorno a ostacoli fini come cavi da 2 mm — i legacci dei tubi di ventilazione e i cavi di tiro sono esattamente ciò che è progettato per evitare.
Il solido si apre nel nostro pacchetto di pianificazione?
Artec Twins esporta nuvole di punti LAS, LAZ ed E57 e mesh standard. Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac e Leapfrog le leggono direttamente; la riconciliazione avviene dove è sempre avvenuta.
Applicazioni correlate
Parlaci delle camere che riconcili
Descrivete il metodo di coltivazione, l'accesso che avete al vuoto e il pacchetto in cui riconciliate. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con la modalità di impiego adatta e cosa restituirebbe una scansione della vostra camera.