Ispezione e scansione 3D di pozzi minerari
Un'ispezione del pozzo è un lento viaggio sul tetto della gabbia con una lampada e un taccuino, guardando rivestimento, traverse e guide mentre scorrono. Ciò che viene annotato è ciò che qualcuno ha visto; ciò che viene misurato è pochissimo.
Uno scanner calato o fatto volare lungo il pozzo registra l'intero fusto — ogni quadro, ogni metro di rivestimento — come superficie misurata, e l'ispezione successiva si confronta con essa.
Un pozzo può essere ispezionato con la scansione 3D?
Sì — calato sulla gabbia o in volo, uno scanner LiDAR SLAM registra rivestimento, quadri e carpenteria lungo l'intera profondità a ±10 mm; le scansioni ripetute mostrano i movimenti.
Nessuno sul tetto della gabbiaLo scanner viaggia sulla gabbia o vola; l'ispettore legge il modello.
L'intero fusto del pozzoCampo visivo di 360° × 290°, così rivestimento, traverse e guide vengono registrati insieme.
Movimento tra un'ispezione e l'altraRilevamento delle variazioni a ±5 mm tra una discesa e la successiva.
Misurare qualsiasi quadro in seguitoPasso delle traverse, allineamento delle guide o perdita di rivestimento, presi dal modello alla scrivania.
Perché un'ispezione del pozzo registra così poco
Un'ispezione obbligatoria del pozzo è visiva. Un ispettore viaggia sulla gabbia a velocità ridotta e annota ciò che vede: scagliature nel rivestimento, una traversa che sembra corrosa, acqua dove prima non c'era. Il record è un insieme di osservazioni legate a profondità approssimative, e il confronto con l'ultima ispezione dipende dal fatto che la stessa persona abbia guardato lo stesso punto con la stessa luce.
Misurare in un pozzo è ancora più difficile. Tutto ciò che va quantificato — una guida fuori allineamento, un quadro che si è spostato, un tratto di rivestimento che ha perso spessore — significa fermare la gabbia, lavorare dal suo tetto e misurare a mano nell'unico punto della miniera in cui far cadere un attrezzo è un evento serio. Così gran parte di ciò che un'ispezione del pozzo riporta è qualitativo, e una tendenza è difficile da dimostrare.
Uno scanner sulla gabbia o su un drone registra l'intero pozzo durante la discesa. Artec Jet mantiene ±0,03 % di deriva di posizione senza GPS e senza target, così l'acquisizione resta reale lungo l'intera profondità, e il suo campo visivo di 360° × 290° comprende rivestimento, traverse, guide, tubazioni e cavi in un solo passaggio a ±10 mm. Tornati in superficie, ogni quadro si può misurare dal modello, e la discesa successiva si sovrappone a questa per mostrare, a ±5 mm, cosa si è mosso.
Una discesa, l'intero pozzo misurato
La scansione procede alla velocità di ispezione della gabbia; nulla cambia nel ciclo di sollevamento.
1. MontaggioJet sul tetto della gabbia o su un drone idoneo ai pozzi; nessuna persona viaggia con lui.
2. Scendere e acquisireL'intero fusto del pozzo è registrato fino a 1,9 milioni di punti al secondo, dal rivestimento alla carpenteria, nel buio completo.
3. RegistrareArtec Twins lega l'acquisizione alle coordinate dell'imbocco e delle stazioni, così le profondità sono reali.
4. Ispezionare alla scrivaniaPasso delle traverse, allineamento delle guide, condizione del rivestimento e punti di venuta d'acqua, misurati sul modello invece che stimati a occhio dalla gabbia.- 5. Confrontare con l'ultima voltaLa discesa precedente sovrapposta a ±5 mm; movimento o perdita appaiono come superficie colorata con una profondità.
Quale scanner per questo lavoro
Un pozzo è lungo, buio e verticale, il che esclude tutto ciò che richiede treppiede, GPS o luce.
Artec Jet
- Ideale per
- A bordo della gabbia o in volo — rivestimento, quadri e carpenteria lungo l'intera profondità
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodale
- Precisione fino a
- ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
- Rilevamento delle variazioni
- ±5 mm
- Portata
- 0,5–300 m
- Deriva di posizione
- ±0,03 %
- Modalità di impiego
- A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
Jet è costruito esattamente per questo impiego: 1,57 kg, IP65, nessun GPS, luce propria e circa 16 ore di acquisizione a bordo, montato su una gabbia o un drone. La sua deriva di ±0,03 % mantiene reale un pozzo profondo dall'imbocco al fondo, e i 360° × 290° di campo visivo registrano rivestimento e carpenteria insieme. Le discese ripetute si sovrappongono a ±5 mm.
Artec Leo
- Ideale per
- Estremità delle guide, giunzioni delle traverse e difetti del rivestimento a stazioni e nicchie del pozzo, a 0,1 mm
- Tipo
- Luce strutturata portatile wireless, all-in-one
- Precisione del punto 3D fino a
- 0,1 mm
- Risoluzione 3D fino a
- 0,2 mm
- Distanza di lavoro
- 0,35–1,2 m
- Velocità di acquisizione
- Fino a 35.000.000 punti/s in modalità HD
- Integrato
- Touchscreen 5,5″, elaborazione e 512 GB — nessun portatile
A una stazione di pozzo o in una nicchia, dove una persona può stare, Leo registra un elemento specifico — un giunto di guida, una giunzione di traversa, un tratto di rivestimento scagliato — a 0,1 mm con texture a colori, senza fili. Il dettaglio si registra nell'acquisizione Jet del fusto così il difetto ha una profondità e una dimensione.
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Prenota una demoLe domande dei topografi
Sostituisce l'ispezione visiva obbligatoria?
Dà all'ispettore un record misurato su cui ispezionare. Cosa richieda una norma resta una decisione della norma; ciò che la scansione aggiunge è una superficie completa e datata in cui ogni osservazione ha una profondità e una dimensione, e con cui si confronta l'ispezione successiva.
Può acquisire un pozzo bagnato?
Jet è IP65 e funziona da −10 °C a +45 °C. Acqua di stillicidio e spruzzi rientrano nella sua classificazione; una scansione registrerà le venute d'acqua come elementi, con la loro profondità, che di solito è ciò che l'ispezione voleva sapere.
Come resta preciso su centinaia di metri di profondità?
Il posizionamento SLAM mantiene ±0,03 % di deriva di posizione dalla geometria stessa del pozzo, e l'acquisizione viene legata alle coordinate di imbocco e stazioni in elaborazione. Questo mantiene le profondità reali lungo l'intero fusto senza alcun segnale dalla superficie.
Cosa otteniamo per l'allineamento di guide e traverse?
La carpenteria è nel modello a ±10 mm, quindi rettilineità delle guide, passo delle traverse e scostamenti tra quadri si misurano dai dati. Tra due discese, il rilevamento delle variazioni a ±5 mm mostra ogni quadro che si è spostato.
Applicazioni correlate
Parlaci del pozzo che ispezioni
Descrivete il pozzo — profondità, rivestimento, gabbia e cosa l'ultima ispezione ha faticato a misurare. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con come si monta lo scanner e cosa restituirebbe una discesa.