Análise de sobre-escavação e sub-escavação
A sobre-escavação paga-se três vezes: na rocha extra removida e transportada, no betão projetado e na rede extra para suportar uma abertura mais larga, e na diluição quando acontece em minério. A sub-escavação paga-se no retrabalho para a remover. Ambas são geridas a partir de um punhado de visadas de perfil por pega.
Uma digitalização da mesma galeria dá o perfil a cada metro contra o projeto, com a diferença como superfície colorida e como volume, e o diagrama de fogo é corrigido a partir de uma medição e não de uma impressão.
Como se mede a sobre-escavação a partir de uma digitalização 3D?
A superfície digitalizada tal como lavrada é comparada com o perfil de projeto em cada secção; a diferença é colorida por distância e somada como volume, a ±10 mm.
Projeto contra as-builtO perfil de projeto e a superfície digitalizada sobrepostos a cada metro.
Um volume, não uma impressãoSobre-escavação e sub-escavação somadas por pega, por metro e por galeria.
Onde aconteceColorido por distância, para que a ombreira que continua a sobre-escavar fique visível.
Tendência por diagramaComparar pegas antes e depois de uma alteração do plano de carga e ver se resultou.
Por que razão a sobre-escavação é gerida por impressão
Uma pega é verificada com algumas visadas de perfil — o suficiente para dizer se a galeria está mais ou menos conforme o projeto. A sobre-escavação revela-se num volume de material maior do que o planeado e numa encomenda de betão projetado que continua a vir alta, mas onde exatamente está a acontecer — que ombreira, que parte do teto, que pega do ciclo — é uma questão do olho do chefe de turno. O diagrama de fogo é ajustado nessa base, e se o ajuste resultou é avaliado da mesma forma.
O custo está espalhado por tantas contas que raramente aparece como uma linha. Remoção e transporte extra, suporte extra, ciclos mais longos, diluição em galerias de minério onde estéril é desmontado para o fluxo de minério, e sub-escavação que tem de ser saneada ou redesmontada. Cada um é alguns por cento; em conjunto são um dos maiores custos controláveis do desenvolvimento, e o controlo é uma impressão.
Um as-built digitalizado torna o perfil uma medição a cada metro. O Artec Jet regista a galeria enquanto é percorrida, a ±10 mm; o Artec Twins sobrepõe o perfil de projeto à captura e colore a diferença por distância — sobre-escavação de um lado, sub-escavação do outro — e soma-a como um volume por pega. O diagrama que continua a rebentar uma ombreira fica visível, e quando o plano de carga é alterado, as pegas seguintes mostram se resultou.
Da digitalização a um diagrama corrigido
A análise corre sobre o mesmo percurso que levanta a frente.
1. Digitalizar a pegaO Jet regista o perfil tal como lavrado enquanto a frente é percorrida, a até 1,9 milhões de pontos por segundo.
2. Registar sobre o projetoO Twins liga a captura à malha da mina e carrega o perfil de projeto da galeria.- 3. CompararProjeto contra as-built a cada metro, com sobre e sub-escavação coloridas por distância a ±10 mm.
- 4. QuantificarSobre-escavação e sub-escavação como volumes por pega, por metro e por galeria, exportados com as secções.
5. Corrigir e verificarAjustar o diagrama ou a carga; as pegas seguintes mostram se a alteração se manteve.
Que scanner para este trabalho
O perfil vem do levantamento da frente, pelo que o equipamento é o que faz esse trabalho.
Artec Jet
- Ideal para
- O perfil tal como lavrado de cada pega, a partir do mesmo percurso que levanta a frente
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisão, até
- ±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
- Deteção de alterações
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posição
- ±0,03 %
- Formas de uso
- Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô
O Jet regista a superfície completa da galeria a ±10 mm enquanto é transportado ao longo dela, pelo que a análise de sobre-escavação não custa tempo extra de levantamento — é um relatório executado sobre o levantamento. O seu campo de visão de 360° × 290° abrange o teto e as ombreiras em conjunto, que é onde a sobre-escavação se concentra, e a deteção de alterações de ±5 mm mostra o saneamento e o movimento posterior entre visitas.
Artec Ray II
- Ideal para
- Grandes escavações verificadas contra o projeto a 1,9 mm: câmaras, oficinas, estações
- Tipo
- Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
- Precisão, até
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruído de medição
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
- Campo de visão
- 360° × 300°
Para uma grande escavação cujo perfil acolhe uma instalação — uma câmara de britagem, uma oficina, uma estação de bombagem — o Ray II em tripé regista a superfície tal como lavrada a 1,9 mm a 10 m, e a comparação com o projeto corre a essa precisão. As galerias de desenvolvimento usam o levantamento a pé com o Jet.
Veja a sobre-escavação de uma pega colorida contra o projeto e somada como volume, a partir do mesmo percurso que levantou a frente — marque uma demo para o seu engenheiro de perfuração e desmonte.
Marcar uma demoPerguntas que os engenheiros de perfuração e desmonte fazem
Qual é a precisão do volume de sobre-escavação?
A superfície é registada a ±10 mm, e o volume é o integral da diferença em relação ao projeto em toda a secção, pelo que é muito mais próximo do que uma estimativa a partir de contagens de baldes ou de algumas visadas de perfil. A tendência entre pegas é o que orienta a correção do diagrama.
Consegue separar a sobre-escavação em minério da sobre-escavação em estéril?
A digitalização está na malha da mina, pelo que, onde o perfil de projeto cruza o limite do minério, a sobre-escavação de cada lado é reportada separadamente. A diluição por sobre-escavação torna-se um volume medido.
Acrescenta tempo ao levantamento?
Não. A análise corre sobre a captura do levantamento da frente; não há uma digitalização separada. O relatório é produzido quando a captura é registada.
O que entregamos ao empreiteiro?
Secções a cada metro com a diferença colorida, e os volumes de sobre e sub-escavação por pega. É o mesmo conjunto de dados que ambas as partes analisam, em LAS, LAZ ou E57 e como secções.
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