Mapeamento geológico e de frentes subterrâneas
O mapeamento geológico no subsolo é um geólogo na frente com uma bússola, um caderno e uma luz, na janela entre a remoção do desmonte e a chegada da perfuradora. O que fica mapeado é aquilo para que houve tempo, a partir de onde era seguro estar.
Uma digitalização da frente e das paredes reduz a janela a minutos e dá ao geólogo uma superfície georreferenciada para mapear no gabinete — cada contacto e estrutura na malha da mina, com a frente ainda disponível para reexaminar depois de a pega seguinte a ter levado.
O mapeamento geológico da frente pode ser feito a partir de uma digitalização 3D?
Sim — a frente é capturada como superfície georreferenciada a ±10 mm em minutos, e contactos, estruturas e litologia são mapeados no modelo na malha da mina.
Estrutura na malha da minaContactos, diaclases e falhas digitalizados sobre a superfície com orientação verdadeira.
Minutos na frenteA captura cabe na janela entre a remoção do desmonte e a perfuração.
A frente preservadaReexaminar uma frente semanas depois da pega que a removeu.
Modelo contínuoFrentes e paredes acumulam-se num as-built geológico de toda a galeria.
Por que razão o mapeamento da frente é um compromisso em cada pega
A frente existe durante um ciclo. Entre a remoção do desmonte e a chegada do jumbo, um geólogo tem uma janela — por vezes minutos — para registar contactos, estrutura e litologia a partir de uma frente poeirenta, irregularmente iluminada e, até ser saneada e suportada, não um sítio onde estar por muito tempo. O mapeamento é um esboço com algumas leituras de bússola, ligado a um ponto topográfico a passos. A pega seguinte leva a frente, e o registo é o que ficou escrito.
O compromisso acumula-se. Frentes mapeadas à pressa por geólogos diferentes com luz diferente produzem um registo estrutural inconsistente ao longo da galeria. Um contacto que parece deslocar-se entre pegas pode ter-se deslocado ou pode ter sido mapeado de uma posição diferente. Os geólogos de recursos e os engenheiros geotécnicos trabalham a partir desse registo sem poderem voltar à rocha.
Uma frente digitalizada transforma a janela num registo permanente. O Artec Jet captura a frente e as paredes a ±10 mm em minutos, com a luz que houver, e o Artec Twins coloca a superfície na malha da mina. O mapeamento faz-se sobre o modelo, no gabinete, com tempo: contactos e estruturas são digitalizados sobre a superfície com orientação verdadeira, a mesma frente é reexaminada semanas depois, e cada frente mapeada acumula-se num as-built geológico contínuo da galeria.
Da frente à superfície mapeada
Minutos na frente; o mapeamento acontece onde há tempo.
1. Capturar a frenteO Jet regista a frente e as paredes adjacentes a até 1,9 milhões de pontos por segundo, na janela entre a remoção do desmonte e a perfuração.
2. Posicionar na malha da minaO Twins regista a captura sobre o controlo topográfico para que cada ponto da frente tenha coordenadas verdadeiras.- 3. Mapear sobre o modeloContactos, diaclases, falhas e litologia digitalizados sobre a superfície com orientação medida, não estimada a passos.
- 4. AcumularCada frente junta-se às anteriores num registo estrutural e litológico contínuo da galeria.
5. ExportarSuperfícies e estruturas mapeadas para o Leapfrog, Vulcan ou o pacote geológico como LAS, LAZ, E57 ou malhas.
Que scanner para este trabalho
A frente é uma superfície grande, escura e irregularmente iluminada que tem de ser capturada depressa; a mineralogia fina continua a precisar do olho de um geólogo e, quando desejado, de um scanner de curto alcance.
Artec Jet
- Ideal para
- A frente e as paredes na malha da mina, em minutos, em cada pega
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisão, até
- ±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
- Deteção de alterações
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posição
- ±0,03 %
- Formas de uso
- Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô
O Jet captura toda a frente e a galeria em volta a ±10 mm sem montagem nem luz, no tempo que a janela permite. O seu campo de visão de 360° × 290° abrange o teto e as paredes juntamente com a frente, para que a estrutura possa ser seguida à volta da galeria, e cada captura é ligada à malha da mina através do controlo topográfico.
Artec Leo
- Ideal para
- Detalhe de curto alcance de um contacto, veio ou estrutura a 0,1 mm
- Tipo
- Luz estruturada portátil sem fios, tudo-em-um
- Precisão do ponto 3D, até
- 0,1 mm
- Resolução 3D, até
- 0,2 mm
- Distância de trabalho
- 0,35–1,2 m
- Velocidade de captura
- Até 35.000.000 pontos/s em modo HD
- Integrado
- Ecrã tátil de 5,5″, processamento e 512 GB — sem portátil
Onde uma estrutura ou contacto específico importa — a margem de um veio, uma brecha de falha, uma textura que decide a interpretação — o Leo regista-o a 0,1 mm com textura a cores de 2,3 MP, sem fios e com ecrã e processamento integrados. A digitalização de detalhe regista-se sobre a captura do Jet para ficar na malha da mina com tudo o resto.
Veja uma frente capturada em minutos e mapeada no gabinete na malha da mina, ainda disponível depois de a pega seguinte a ter levado — marque uma demo para a sua equipa de geologia.
Marcar uma demoPerguntas que os geólogos de mina fazem
A orientação das estruturas pode ser medida a partir da digitalização?
Sim. A superfície está na malha da mina a ±10 mm, pelo que um plano ajustado a uma diaclase ou contacto no modelo tem inclinação e direção de inclinação verdadeiras, medidas em vez de lidas numa bússola à distância do braço.
Captura cor e textura para a litologia?
O Jet regista geometria e intensidade; o Leo acrescenta textura a cores de 2,3 MP a 0,1 mm para o detalhe que decide uma classificação litológica. A maior parte do mapeamento de frentes corre sobre a superfície do Jet, com o Leo a entrar onde a textura importa.
Quanto tempo passa o geólogo na frente?
O tempo de captura — minutos — em vez do tempo de mapeamento. O mapeamento passa para o gabinete, onde a superfície pode ser examinada de qualquer ângulo e revisitada depois de a pega ter levado a frente.
Os dados mapeados chegam ao nosso pacote geológico?
Superfícies e estruturas digitalizadas exportam-se como LAS, LAZ, E57 e malhas padrão, que o Leapfrog, o Maptek Vulcan e os outros pacotes de planeamento leem diretamente.
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