Mapeo geológico y de frentes subterráneos
El mapeo geológico bajo tierra es un geólogo en el frente con una brújula, una libreta y una linterna, en la ventana entre la retirada del material volado y la llegada del equipo de perforación. Lo que se mapea es aquello para lo que hubo tiempo, desde donde era seguro pararse.
Un escaneo del frente y las paredes reduce la ventana a minutos y le da al geólogo una superficie georreferenciada para mapear en la oficina — cada contacto y estructura en la malla de mina, con el frente todavía disponible para reexaminarlo después de que la siguiente voladura lo haya eliminado.
¿Se puede hacer el mapeo geológico del frente a partir de un escaneo 3D?
Sí — el frente se captura como superficie georreferenciada a ±10 mm en minutos, y contactos, estructuras y litología se mapean sobre el modelo en la malla de mina.
Estructura en la malla de minaContactos, diaclasas y fallas digitalizados sobre la superficie con orientación real.
Minutos en el frenteLa captura cabe en la ventana entre el carguío y la perforación.
El frente conservadoReexaminar un frente semanas después de la voladura que lo eliminó.
Modelo continuoFrentes y paredes se acumulan en un as-built geológico de toda la galería.
Por qué el mapeo del frente es un compromiso en cada voladura
El frente existe durante un ciclo. Entre la retirada del material volado y la llegada del jumbo, un geólogo tiene una ventana — a veces minutos — para registrar contactos, estructura y litología de un frente polvoriento, desigualmente iluminado y, hasta que se ha saneado y sostenido, no un lugar donde permanecer mucho tiempo. El mapeo es un croquis con unas pocas lecturas de brújula, ligado a un punto topográfico contando pasos. La siguiente voladura se lleva el frente, y el registro es lo que se haya anotado.
El compromiso se acumula. Frentes mapeados con prisa por distintos geólogos con distinta luz producen un registro estructural incoherente a lo largo de la galería. Un contacto que parece desplazarse entre voladuras puede haberse desplazado o puede haberse mapeado desde otra posición. Los geólogos de recursos y los ingenieros geotécnicos trabajan a partir de ese registro sin poder volver a la roca.
Un frente escaneado convierte la ventana en un registro permanente. Artec Jet captura el frente y las paredes a ±10 mm en minutos, con la luz que haya, y Artec Twins sitúa la superficie en la malla de mina. El mapeo se hace sobre el modelo, en la oficina, con tiempo: contactos y estructuras se digitalizan sobre la superficie con orientación real, el mismo frente se reexamina semanas después, y cada frente mapeado se acumula en un as-built geológico continuo de la galería.
Del frente a la superficie mapeada
Minutos en el frente; el mapeo se hace donde hay tiempo.
1. Capturar el frenteJet registra el frente y las paredes adyacentes a hasta 1,9 millones de puntos por segundo, en la ventana entre el carguío y la perforación.
2. Situar en la malla de minaTwins registra la captura al control topográfico para que cada punto del frente tenga coordenadas reales.- 3. Mapear sobre el modeloContactos, diaclasas, fallas y litología digitalizados sobre la superficie con orientación medida, no estimada a pasos.
- 4. AcumularCada frente se suma a los anteriores en un registro estructural y litológico continuo de la galería.
5. ExportarSuperficies y estructuras mapeadas en Leapfrog, Vulcan o el paquete geológico como LAS, LAZ, E57 o mallas.
Qué escáner para este trabajo
El frente es una superficie grande, oscura y desigualmente iluminada que hay que capturar rápido; la mineralogía fina sigue necesitando el ojo de un geólogo y, donde se quiera, un escáner de corto alcance.
Artec Jet
- Ideal para
- El frente y las paredes en la malla de mina, en minutos, en cada voladura
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Jet captura todo el frente y la galería a su alrededor a ±10 mm sin estacionamiento ni luz, en el tiempo que permite la ventana. Su campo de visión de 360° × 290° abarca techo y paredes junto con el frente, así que las estructuras pueden seguirse alrededor de la galería, y cada captura se vincula a la malla de mina mediante el control topográfico.
Artec Leo
- Ideal para
- Detalle de corto alcance de un contacto, veta o estructura a 0,1 mm
- Tipo
- Luz estructurada portátil inalámbrica, todo en uno
- Precisión de punto 3D, hasta
- 0,1 mm
- Resolución 3D, hasta
- 0,2 mm
- Distancia de trabajo
- 0,35–1,2 m
- Velocidad de captura
- Hasta 35.000.000 puntos/s en modo HD
- Integrado
- Pantalla táctil de 5,5″, procesamiento y 512 GB — sin portátil
Donde importa una estructura o un contacto concreto — el margen de una veta, una salbanda de falla, una textura que decide la interpretación — Leo lo registra a 0,1 mm con textura en color de 2,3 MP, de forma inalámbrica y con pantalla y procesamiento integrados. El escaneo de detalle se registra sobre la captura de Jet para que quede en la malla de mina con todo lo demás.
Vea un frente capturado en minutos y mapeado en la oficina en la malla de mina, todavía disponible después de que la siguiente voladura lo haya eliminado — solicite una demo para su equipo de geología.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los geólogos de mina
¿Se puede medir la orientación de las estructuras a partir del escaneo?
Sí. La superficie está en la malla de mina a ±10 mm, así que un plano ajustado a una diaclasa o un contacto sobre el modelo tiene un buzamiento y una dirección de buzamiento reales, medidos en lugar de leídos en una brújula con el brazo extendido.
¿Captura color y textura para la litología?
Jet registra geometría e intensidad; Leo añade textura en color de 2,3 MP a 0,1 mm para el detalle que decide una interpretación litológica. La mayor parte del mapeo de frentes se hace sobre la superficie de Jet, con Leo incorporado donde la textura importa.
¿Cuánto tiempo pasa el geólogo en el frente?
El tiempo de captura — minutos — en lugar del tiempo de mapeo. El mapeo se traslada a la oficina, donde la superficie puede examinarse desde cualquier ángulo y revisitarse después de que la voladura haya eliminado el frente.
¿Los datos mapeados llegan a nuestro paquete geológico?
Las superficies y las estructuras digitalizadas se exportan como LAS, LAZ, E57 y mallas estándar, que Leapfrog, Maptek Vulcan y los demás paquetes de planificación leen directamente.
Aplicaciones relacionadas
Cuéntenos cómo mapea sus frentes
Describa el desarrollo, cómo se mapean hoy los frentes y qué necesitan del registro los equipos de recursos y geotecnia. Un especialista en minería le responderá con lo que un frente escaneado aporta a cada uno.