坑内の切羽・地質マッピング
坑内の地質マッピングとは、ずりが片づけられてから削岩機が来るまでの時間枠に、コンパスと手帳とライトを持って切羽に立つ地質技術者のことです。マッピングされるのは時間の許した範囲だけで、しかも安全に立てた場所からのものです。
切羽と側壁のスキャンは、時間枠を数分に縮め、地質技術者にデスクでマッピングできる地理参照付きの面を与えます。すべての岩相境界と構造が鉱山座標系にあり、次のラウンドで切羽が失われた後も、再検討のために切羽が残ります。

3Dスキャンから切羽の地質マッピングはできますか
はい。切羽は数分で±10 mmの地理参照付きの面として取得され、岩相境界、構造、岩相は鉱山座標系のモデル上でマッピングされます。
鉱山座標系での構造岩相境界、節理、断層を、真の方位付きで面上にデジタル化します。
切羽での数分取得はずり出しと穿孔の合間の時間枠に収まります。
切羽が残るその切羽を取り去ったラウンドの数週間後に、切羽を再検討できます。
連続したモデル切羽と側壁が蓄積され、坑道全体の地質的な現況記録になります。
切羽マッピングが毎ラウンド妥協になる理由
切羽は1サイクルの間しか存在しません。ずりが片づけられてからドリルジャンボが来るまでの間に、地質技術者には時には数分の時間枠しかなく、粉塵にまみれ、照明が不均一で、浮石処理と支保が済むまでは長く立っていられない切羽から、岩相境界、構造、岩相を記録します。マッピングは数回のコンパス読み取りを添えたスケッチで、測量点には歩測で結び付けられます。次のラウンドが切羽を取り去り、記録として残るのは書き留められたものだけです。
この妥協は積み重なります。異なる地質技術者が異なる照明のもとで急いでマッピングした切羽は、坑道に沿って一貫性のない構造記録を生みます。ラウンド間でずれたように見える岩相境界は、実際にずれたのかもしれず、異なる位置からマッピングされただけかもしれません。資源地質技術者と地盤技術者は、岩盤に戻って確認することができないまま、その記録に基づいて作業します。
スキャンした切羽は、短い時間枠を恒久的な記録に変えます。Artec Jetが照明の有無を問わず数分で切羽と側壁を±10 mmで取得し、Artec Twinsがその面を鉱山座標系に配置します。マッピングはモデル上で、デスクで、時間をかけて行います。岩相境界と構造は真の方位付きで面上にデジタル化され、同じ切羽を数週間後に再検討でき、マッピングされたすべての切羽が坑道の連続した地質的な現況記録として蓄積されます。
切羽からマッピング済みの面へ
切羽では数分。マッピングは時間のある場所で行います。
1. 切羽を取得Jetは、ずり出しと穿孔の合間の時間枠で、切羽と隣接する側壁を毎秒最大190万点で記録します。
2. 鉱山座標系に配置Twinsが取得データを測量基準点に位置合わせするため、切羽上のすべての点が真の座標を持ちます。
3. モデル上でマッピング岩相境界、節理、断層、岩相を面上にデジタル化し、方位は歩測ではなく計測します。
4. 蓄積各切羽が以前の切羽とつながり、坑道の連続した構造・岩相記録になります。
5. 書き出し面とマッピング済み構造を、LAS、LAZ、E57、メッシュとしてLeapfrog、Vulcan、または地質パッケージへ。
この作業に適したスキャナー
切羽は大きく、暗く、照明が不均一な面で、素早く取得しなければなりません。細かな鉱物学的判断には引き続き地質技術者の目と、必要に応じて近距離スキャナーが必要です。

Artec Jet
- 最適な用途
- 切羽と側壁を鉱山座標系で、数分で、毎ラウンド
- 種別
- マルチモーダルSLAM LiDAR
- 精度(最大)
- 坑内±10 mm、一般±15 mm
- 変化検出
- ±5 mm
- 測定範囲
- 0.5〜300 m
- 位置ドリフト
- ±0.03%
- 運用形態
- ハンドヘルド、バックパック、ポール、ドローン、車両、ケージ、ロボット
Jetは、据え付けも照明もなしに、時間枠の許す時間で切羽全体と周囲の坑道を±10 mmで取得します。360°×290°の視野は切羽とともに天盤と側壁を捉えるため、構造を坑道の周囲にわたって追跡でき、すべての取得データは測量基準点を通じて鉱山座標系に結び付けられます。

Artec Leo
- 最適な用途
- 岩相境界、鉱脈、構造の近距離の細部を0.1 mmで
- 種別
- ワイヤレスハンドヘルド構造化光、オールインワン
- 3D点精度(最大)
- 0.1 mm
- 3D解像度(最大)
- 0.2 mm
- 作業距離
- 0.35〜1.2 m
- 取得速度
- HD Modeで毎秒最大35,000,000点
- 本体搭載
- 5.5インチタッチ画面、処理機能、512 GBを搭載。ノートPC不要
特定の構造や岩相境界が重要な場合(鉱脈の縁、断層ガウジ、解釈を決める組織)、Leoがそれを2.3 MPのカラーテクスチャ付きで0.1 mmで、ワイヤレスに、画面と処理機能を本体に搭載して記録します。この細部スキャンはJetの取得データに位置合わせされ、他のすべてとともに鉱山座標系に収まります。
切羽が数分で取得され、鉱山座標系でデスクからマッピングされ、次のラウンドで失われた後も残る様子をご覧ください。地質チーム向けのデモをご予約ください。
デモを予約する鉱山地質技術者からよくあるご質問
構造の方位はスキャンから計測できますか
はい。面は鉱山座標系に±10 mmで収まっているため、モデル上の節理や岩相境界に当てはめた平面は、腕を伸ばしてコンパスを読むのではなく計測された、真の傾斜と傾斜方位を持ちます。
岩相判定用の色とテクスチャは取得できますか
Jetは形状と反射強度を記録し、Leoは岩相判定を左右する細部のために2.3 MPのカラーテクスチャを0.1 mmで加えます。切羽マッピングの大半はJetの面で行い、テクスチャが重要な箇所にLeoを投入します。
地質技術者は切羽でどれくらい過ごしますか
マッピングの時間ではなく、取得の時間、つまり数分です。マッピングはデスクに移り、面をあらゆる角度から検討でき、ラウンドで切羽が失われた後も見直せます。
マッピングデータは当社の地質パッケージまで届きますか
面とデジタル化した構造は、LAS、LAZ、E57、標準的なメッシュとして書き出され、Leapfrog、Maptek Vulcan、その他の採掘計画パッケージがそのまま読み込めます。

貴社の切羽マッピングについてお聞かせください
開発の状況、現在の切羽マッピング方法、資源チームと地盤チームが記録に求めるものをお知らせください。鉱業のスペシャリストが、スキャンした切羽がそれぞれに何をもたらすかをお返しします。