Ondergrondse mijnmeting
Ondergronds is de inmeting datgene wat moet gebeuren voordat iets anders kan: een kamer kan niet worden afgestemd, een galerij niet tegen het ontwerp gecontroleerd en een dak niet goedgekeurd totdat iemand het heeft gemeten. Elk van die metingen was een mens die stond op de plek waar je het minst wilt staan.
Dertien ondergrondse taken hieronder, van één enkele kamer tot een afgesloten niveau waar in jaren niemand is geweest.
Geen GPS, geen targetsSLAM houdt ±0,03 % positiedrift vanuit het gesteente zelf, zodat een hellingbaan op wandeltempo wordt ingemeten.
De holte inNeergelaten, gevlogen of gedragen in kamers, schachten en ertsstorten zonder vergunning voor betreding.
±5 mm verandering detecterenTwee scans met een maand ertussen maken van convergentie een gemeten oppervlak, geen handvol prisma's.
Rechtstreeks in het planLAS, LAZ en E57 naar Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac of Leapfrog — niets nieuws om te leren.
Openingen en holtes
De taken waar toegang de beperking is: wat gemeten moet worden, ligt ergens waar niemand zou moeten zijn.
Ontwikkeling en productie
De taken die elke cyclus terugkomen, waar de kostenpost de tijd is die een galerij stilligt in afwachting van de inmeting.
Gebergtecontrole en veiligheid
De taken waar de meting draait om de vraag of het gebergte beweegt, en of de steun zit waar de tekening zegt.
Waarom de ondergrondse inmeting het knelpunt is
Een conventionele ondergrondse inmeting is een rij opstellingen. Het instrument wordt naar een meetpunt gedragen, gehorizonteerd, georiënteerd op bekende punten, en dan worden een paar dozijn punten gemeten op wanden, dak en vloer. Doorlopen, herhalen. Een galerij waar de mijnploeg een dienst over deed om te vorderen, kost de meetploeg een flink deel van de volgende om in te meten, en de mijnploeg wacht op het resultaat. De punten die worden gemeten, zijn de punten die de landmeter koos, en een vraag over iets anders — een kamerrand die ondergraven lijkt, een sectie die gesloten lijkt — betekent teruggaan.
Een SLAM-LiDAR-scanner legt het hele oppervlak vast terwijl de operator door de gang loopt, zonder opstelling, zonder oriëntatie en zonder GPS, met ±0,03 % positiedrift vanuit de geometrie eromheen. Wat eruit komt, is de complete galerij, van vloer tot dak, op ±10 mm — geen selectie ervan. Waar het gebergte helemaal niet kan worden betreden, gaat hetzelfde apparaat naar binnen op een stok, in een kooi of op een drone die zijn eigen route plant, en de holte die niemand kon inmeten wordt een gemeten solid. De data komt als LAS, LAZ of E57 terecht in het planningspakket dat de mijn al gebruikt.
Gemeten, niet beweerd
Eén opname, elke ondergrondse vraag
Kamer- en holtevolumes: De uitgegraven solid, gesloten en gemeten, voor afstemming met het ontwerp en de afgetapte tonnen.
Over- en onderprofiel: Het as-built profiel vergeleken met de ontwerpomtrek, doorsnede voor doorsnede, met het verschil gekleurd.
Convergentie: Twee epochen over elkaar, zodat gebergtebeweging verschijnt als een gekleurd oppervlak in plaats van als drie prisma-aflezingen.
Een actuele as-built: Een model van de mijn zoals die vandaag is, niet zoals ze is ontworpen, voor planning, ventilatie en redding.
Zie een kamer en haar toegangsgang vastgelegd in één doorloop, met het volume- en overprofielrapport dezelfde dienst nog klaar — vraag een demo aan voor uw meetteam.
Vraag een demo aanVragen die vóór de eerste opdracht opkomen
Hoe weet de scanner ondergronds zonder GPS waar hij is?
Via SLAM — simultaneous localisation and mapping. Artec Jet bouwt zijn eigen referentie op uit de geometrie die hij scant terwijl hij beweegt en houdt daartegen ±0,03 % positiedrift, zodat hij hetzelfde werkt in een hellingbaan, een kamer of een dwarsgalerij. De grondslag koppelt het model nog altijd aan het mijnraster; ze is alleen niet meer bij elke opstelling nodig.
Kan het echt komen waar een mens niet kan?
Ja, en dat is het bedoelde gebruik, geen randgeval. Jet is ontworpen om te worden gedragen, op een stok gemonteerd, in een kooi neergelaten of gevlogen, en op een drone plant hij zijn eigen vliegroute, waarbij hij obstakels tot draden van 2 mm ontwijkt. Schachten, ertsstorten, luchtschachten en afgesloten werken zijn precies de taken waarvoor hij bestaat.
Hoe nauwkeurig is het vergeleken met ons total station?
Een total station is nauwkeuriger per punt; de scanner is nauwkeurig voor het hele oppervlak. Jet houdt ±10 mm ondergronds en ±5 mm bij veranderingsdetectie tussen scans — genoeg om een kamer af te stemmen, een profiel tegen het ontwerp te controleren of een dak te zien sluiten, terwijl elke vierkante meter wordt vastgelegd in plaats van de punten die iemand koos te meten.
Overleeft het de omgeving?
Jet heeft beschermingsgraad IP65 en werkt van −10 °C tot +45 °C, met ongeveer 16 uur opname op zijn 512 GB interne opslag. LiDAR brengt zijn eigen licht mee, dus een donkere galerij of een kamer zonder verlichting scant hetzelfde als een verlichte.
Welke software hebben we nodig, en bereikt die ons planningspakket?
Artec Twins verwerkt de grote datasets van Jet en Ray II, voegt Leo-scans samen waar fijn detail nodig is, en exporteert LAS-, LAZ- en E57-puntenwolken en standaard meshes. Die openen zonder meer in Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac en Leapfrog.
Hoe lang duurt het voor onze eigen ploeg er productief mee is?
Dagen. Bovengronds en in de installatie werkte de scaningenieur van Element na twee dagen begeleide praktijk zelfstandig, en ondergronds verandert daar niets aan: het apparaat heeft geen opstelprocedure om te leren, en de verwerking is dezelfde Artec-software.
Andere gebieden van mijnmeting
Vertel ons wat u ondergronds moet inmeten
Beschrijf de opening, de toegang die u ertoe krijgt en waar de data terecht moet komen. Een mijnbouwspecialist komt terug met de inzet die past — te voet, op een stok, in een kooi of gevlogen — en de nauwkeurigheid die u ervan mag verwachten.