Ondergrondse holtes en cavernes karteren
Een holte is een planningsprobleem totdat ze een vorm is. Een verstopping, een oude kamer op een niveau dat niemand gebruikt, een caverne waar een boorgat in doorbrak — zolang ze niet is gemeten, wordt elke beslissing eromheen met een marge genomen, en die marge is erts of veiligheid.
Gevlogen of neergelaten in de holte legt de scanner elke wand vast en levert een solid die in het mijnmodel past waar eerst het gat zat.
Hoe karteert u een holte waar niemand in kan?
Laat een SLAM-LiDAR-scanner erin zakken of vlieg hem erin: zonder GPS en met zijn eigen licht legt hij de hele holte vast op ±10 mm als gesloten solid.
Door een kleine openingEen boorgat, een kamerrand of een opbraak is genoeg om de scanner binnen te krijgen.
De hele holte360° × 290° zicht van binnenuit, zodat er geen verre wand meer te gissen valt.
Geen signaal nodigSLAM-positionering en LiDAR-licht: niets hoeft de scanner van buitenaf te bereiken.
In het mijnmodelDe solid vervangt een gearceerd onbekend gebied in Vulcan, Deswik of Surpac.
Waarom een holte een vraagteken blijft
De methoden om een holte van buitenaf te meten, delen allemaal één beperking: ze zien wat in een rechte lijn ligt vanaf de plek waar ze staan. Een laser op een arm bij de opening legt de wanden vast die hij kan bereiken en mist de rest; een sonde in een boorgat geeft een profiel langs één as. De holte die in het mijnmodel belandt, is een beste passing om die aflezingen heen, en de mijn plant rond een vorm die deels getekend is.
Plannen rond een onzekere holte kost erts en tijd. Een pijler wordt breder gelaten dan nodig omdat de caverne erachter niet bekend is; een ontwikkelingsgang wordt herontworpen om afstand te houden van een vorm die misschien niet ligt waar het model haar plaatst; een opvulvolume wordt besteld op een schatting en komt te kort of te veel uit.
Een scanner in de holte heeft geen zichtlijnprobleem. Artec Jet wordt op een stok of in een kooi door de opening neergelaten, of ingevlogen op een drone die zijn eigen route plant, en legt de caverne van binnenuit vast — vloer, wanden en dak op ±10 mm, in volledige duisternis. Artec Twins sluit de opname als solid, en de vorm valt in het mijnmodel op de plek waar het vraagteken stond.
Van opening tot gemodelleerde solid
De opening bepaalt de inzet; alles daarna is hetzelfde.
- 1. Vind de ingangEen kamerrand, een opbraak, een boorgat groot genoeg voor de scanner of een opening ter grootte van een drone — voor elk is er een passende inzet.
2. Van binnenuit vastleggenJet legt vast met tot 1,9 miljoen punten per seconde en een beeldveld van 360° × 290°, met ±0,03 % drift zonder GPS.
3. Registreer op de gangTwins koppelt de holteopname aan de omliggende ontwikkeling, zodat de holte in mijncoördinaten ligt.
4. Sluiten en metenDe puntenwolk wordt een waterdichte solid met een volume, een maximale overspanning en een afstand tot elke naburige uitgraving.
5. Werk het model bijLAS, LAZ of E57 en de solid in het planningspakket; het gearceerde onbekende wordt een gemeten vorm.
Welke scanner voor dit werk
Binnenkomen is het hele werk, dus het apparaat is het apparaat dat is gebouwd om naar binnen te worden gestuurd.
Artec Jet
- Ideaal voor
- Elke holte met een opening waar de scanner of een drone doorheen past
- Type
- Multimodale SLAM-LiDAR
- Nauwkeurigheid, tot
- ±10 mm ondergronds, ±15 mm algemeen
- Verandering detecteren
- ±5 mm
- Bereik
- 0,5–300 m
- Positiedrift
- ±0,03 %
- Inzetvormen
- Handheld, rugzak, stok, drone, voertuig, kooi, robot
Jet weegt 1,57 kg, is IP65 en heeft GPS noch licht nodig, en dat is wat het mogelijk maakt hem op een stok neer te laten, in een kooi te laten zakken of door een opening een caverne in te vliegen. Binnen legt hij alles vast in een zicht van 360° × 290° op ±10 mm; terug bij de gang registreert de opname op de ontwikkeling en sluit ze als solid met een volume.
Artec Ray II
- Ideaal voor
- Wat vanaf de opening zichtbaar is, op landmeetniveau, als er niets naar binnen kan
- Type
- Stationaire laser met groot bereik, op statief
- Nauwkeurigheid, tot
- 1,9 mm op 10 m, 2,9 mm op 20 m, 5,3 mm op 40 m
- Meetruis
- 0,4 mm op 10 m
- Bereik
- 0,5–130 m
- Scantijd
- 1 min 42 s bij 3 mm, 10 m, zonder textuur
- Beeldveld
- 360° × 300°
Waar de holte open in het zicht ligt vanaf een kamerrand of een gang en er niets naar binnen kan worden gestuurd, legt Ray II vanaf een statief bij de opening alles in de zichtlijn vast op 1,9 mm op 10 m. Hij legt ook de omliggende ontwikkeling vast op landmeetniveau, zodat de Jet-opname van binnenuit op een bekend kader registreert.
Zie een onbekende holte omgezet in een gemeten solid in uw mijnmodel, met volume en afstanden — vraag een demo aan voor uw planningsteam.
Vraag een demo aanVragen van landmeters
Hoe klein mag de opening voor de scanner zijn?
Jet weegt 1,57 kg en is compact genoeg om op een stok of in een kooi door een kamerrand of een opbraak te laten zakken; een drone heeft een opening nodig waar hij doorheen kan vliegen. Een specialist stemt de inzet af op de openingen die u heeft.
Heeft het licht of een signaal nodig in de holte?
Geen van beide. LiDAR zorgt voor zijn eigen licht en SLAM haalt de positie uit de geometrie, zodat niets de scanner van buitenaf hoeft te bereiken. De holte scant hetzelfde, of er binnen nu iets anders werkt of niet.
Hoe nauwkeurig is het volume?
Het oppervlak wordt ondergronds vastgelegd op ±10 mm, en de solid wordt gesloten vanuit dat oppervlak in plaats van om een paar aflezingen heen gepast. De volumefout wordt bepaald door hoeveel van de holte is vastgelegd — en van binnenuit is dat alles.
Kunnen we dezelfde holte later opnieuw scannen?
Ja, en bij het vergelijken van de twee opnamen geldt de ±5 mm veranderingsdetectie: een holte die groeit, verschijnt als gekleurd verschiloppervlak tussen de epochen.
Verwante toepassingen
Vertel ons over de holte die u moet karteren
Beschrijf de holte, hoe ze is gevonden en welke toegang er is. Een mijnbouwspecialist komt terug met een inzet die bij de opening past en met wat de opname uw model zou opleveren.