Scansione laser 3D o stazione totale per il rilievo minerario

Una stazione totale misura i punti scelti dal topografo, uno alla volta, con grande precisione. Uno scanner laser misura tutto ciò che è in vista — milioni di punti in meno di due minuti da treppiede, o l'intera galleria a passo d'uomo in movimento.

La scelta non ruota sulla precisione. Ruota su cosa succede quando nasce una domanda su un punto che nessuno ha scelto di battere.

La risposta breve

Scanner laser o stazione totale per il rilievo minerario?

Lo scanner per le superfici — pareti, gallerie, camere, stockpile; la stazione totale per il controllo e per il singolo punto che deve essere corretto al millimetro.

Come si confrontano

Questi sono i criteri con cui decide un responsabile del rilievo, non un elenco di specifiche.

Scanner laser (Artec Ray II / Jet)Ogni superficie in vista, da treppiede o in movimento.Stazione totalePunti scelti, misurati uno alla volta.
Cosa viene registratoDa qualche decina a qualche centinaio di punti scelti
Tempo in cantiereMinuti per stazionamento, ore per galleria; un operatore allo strumento per tutto il tempo
PrecisioneClasse millimetrica per punto, meglio di qualsiasi scanner
Misura non pianificata in seguitoNo — se non è stato battuto, non c'è
Dove non può andareDa nessuna parte in cui l'operatore non possa stare con linea di vista sul target
RisultatoCoordinate, e un wireframe tracciato a partire da esse
Da scegliere quandoScegliela per il controllo, e per il singolo punto che deve essere corretto al millimetro.

Un rilievo con scanner si lega alla griglia di miniera attraverso il controllo stabilito da una stazione totale. I due non sono rivali: la stazione fornisce il riferimento, lo scanner lo riempie.

Il punto che nessuno ha battuto

Un rilievo con stazione totale è completo per le domande che il topografo aveva previsto. Posizione del fronte, un asse, qualche punto di profilo, cresta e piede di un gradone — battuti, registrati, fatto. Il problema è la domanda che arriva dopo: un ciglio che sembra scalzato, una sezione di cui un ingegnere della ventilazione ha bisogno dell'area reale, una parete che un ingegnere geotecnico vuole confrontare con il trimestre scorso. Nessuno di quei punti è stato battuto, quindi qualcuno torna indietro con lo strumento, se il fronte esiste ancora. Uno scanner ha registrato l'intera superficie la prima volta, e la risposta è una misura sul modello.

La stazione totale resta lo strumento giusto per due cose, e un confronto che finge il contrario è una scheda commerciale. Il controllo: la rete di stazioni a cui si appende ogni rilievo — scansionato o no — si stabilisce e si mantiene con una stazione totale, e la deriva di ±0,03 % di uno scanner SLAM viene azzerata proprio in quelle stazioni. E il singolo punto critico: il centro di un pozzo, l'allineamento di una fune di argano, la posizione di una puleggia di nastro, dove una coordinata deve essere corretta al millimetro e la superficie circostante non ha alcun valore.

Le cifre dietro il verdetto

1 min 42 sUna stazione completa 360° × 300° su treppiede a 3 mm di risoluzione e 10 mSpecifiche di Artec Ray II
1,9 mmPrecisione a 10 m dal treppiede — 5,3 mm a 40 mSpecifiche di Artec Ray II
±0,03 %Deriva SLAM in movimento — azzerata a ogni punto di controllo di stazione totale passatoSpecifiche di Artec Jet

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Cosa si chiede quando si sceglie

Possiamo usare entrambi?

È la configurazione normale. La stazione totale stabilisce e mantiene il controllo; lo scanner registra le superfici tra i punti di controllo e si lega a essi. La maggior parte delle miniere che adottano la scansione conserva tutte le stazioni totali che possiede.

Lo scanner è abbastanza preciso per un rilievo di avanzamento?

Per profilo, avanzamento, volumi e variazioni, sì: 1,9 mm a 10 m da treppiede, ±10 mm sottoterra in movimento. Dove un singolo punto richiede di meglio, lo si batte con la stazione e la scansione fornisce tutto ciò che lo circonda.

Quanto tempo fa risparmiare lo scanner?

Una stazione su treppiede richiede meno di due minuti e registra tutta l'area in vista; una galleria si rileva nel tempo necessario a percorrerla. La squadra di coltivazione smette di aspettare il rilievo, ed è lì che andava il tempo.

E i volumi di precisione topografica e la riconciliazione?

Uno stockpile misurato da treppiede a 1,9 mm a 10 m è un volume calcolato da milioni di punti su tutta la superficie. Un volume da stazione totale o GNSS è interpolato tra i punti che qualcuno è riuscito a battere. Il volume dello scanner è quello che regge.

Due ingegneri minerari in abbigliamento alta visibilità che osservano i gradoni di una cava a cielo aperto

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