Drone-LiDAR voor mijnbouw
Een drone brengt de scanner waar niets anders kan komen: een kamer in vanaf het aftappunt, een schacht af, door de opening een afgesloten niveau in, of boven een groeve die te groot is om in één dienst af te rijden. Ondergronds is er geen GPS om op te vliegen en geen licht om bij te zien, en daarom moet de drone die de scanner draagt op de scanner vliegen.
Artec Jet op een drone plant zijn eigen vliegroute vanuit wat hij scant, ontwijkt obstakels tot draden van 2 mm en levert de holte, de schacht of de groeve als gemeten oppervlak op ±10 mm ondergronds en ±15 mm bovengronds.
Hoe werkt drone-LiDAR ondergronds zonder GPS?
De drone vliegt op de scanner: SLAM positioneert hem vanuit de geometrie, hij ontwijkt draden tot 2 mm in het donker en levert de holte op ±10 mm.
De holte inKamers, schachten, ertsstorten, opbraken en oude werken, van buitenaf.
Vliegt op de scanGeen GPS, geen licht, geen zichtlijn voor de piloot: SLAM positioneert de drone vanuit het gesteente.
Ziet obstakelsPlant zijn eigen route en ontwijkt hangende draden tot 2 mm dun.
Ook boven de groeveStorten, groeven en tailings vanuit de lucht op ±15 mm bovengronds.
Waarom een ondergrondse drone geen gewone drone kan zijn
Een bovengrondse drone vliegt op GNSS en wordt door zijn piloot in de gaten gehouden; neem beide weg en hij heeft niets om zijn positie mee vast te houden. Ondergronds is er geen satellietsignaal, geen licht voor een camera om op te navigeren en, zodra de drone in een kamer is, geen zichtlijn voor de piloot. Een toestel dat van een van die drie afhangt, blijft aan de grond bij de kamerrand. Het meeste waarvoor een mijn een drone zou willen — de kamer, de schacht, de ertsstort, het oude niveau — is precies waar alle drie ontbreken.
Het alternatief voor vliegen was niet meten. Een kamer wordt afgestemd vanaf een giek bij het aftappunt, een schacht vanuit de kooi geïnspecteerd, een oud niveau blijft op het plan waarop het ooit getekend is. Elk is een gedeeltelijke meting van een vorm waarvan de huidige winning afstand moet houden, en die afstand is erts of veiligheid.
Een drone die op zijn scanner vliegt, heeft wat hij nodig heeft. Artec Jet op een drone positioneert het toestel met SLAM tegen de geometrie die hij vastlegt, met ±0,03 % drift; hij plant zijn eigen vliegroute door de holte, ontwijkt obstakels tot draden van 2 mm — bindbandjes, schietdraad — en legt alles vast in een zicht van 360° × 290° met tot 1,9 miljoen punten per seconde, in volledige duisternis. Bovengronds bevliegt dezelfde scanner groeven, storten en tailings op ±15 mm. Hoe dan ook komt de holte of de grond terug als gemeten oppervlak dat Artec Twins sluit, georefereert en exporteert als LAS, LAZ of E57.
Van de kamerrand naar een gemeten holte
De piloot laat opstijgen en haalt binnen; de drone vliegt zelf door de holte.
1. Opstijgen vanaf veilige grondVanaf het aftappunt, de schachtmond of de groeverand; niemand gaat over de kamerrand.- 2. Vliegen op de scanJet plant zijn eigen pad door de opening, positioneert met SLAM en ontwijkt obstakels tot draden van 2 mm.
3. VastleggenDe hele holte of het hele maaiveld vastgelegd met tot 1,9 miljoen punten per seconde, in het donker.
4. RegistrerenArtec Twins koppelt de vlucht aan de grondslag bij het startpunt en voegt haar samen met gelopen of statiefopnamen.
5. Sluiten en exporterenDe holte als solid, het oppervlak als DTM; LAS, LAZ of E57 naar het planningspakket.
Welke scanner voor dit werk
Een vliegende scanner moet licht en afgedicht zijn en zichzelf kunnen positioneren. Eén apparaat kan dat.
Artec Jet
- Ideaal voor
- Gevlogen in kamers, schachten, ertsstorten en oude werken, of boven groeven en storten
- Type
- Multimodale SLAM-LiDAR
- Nauwkeurigheid, tot
- ±10 mm ondergronds, ±15 mm algemeen
- Verandering detecteren
- ±5 mm
- Bereik
- 0,5–300 m
- Positiedrift
- ±0,03 %
- Inzetvormen
- Handheld, rugzak, stok, drone, voertuig, kooi, robot
Met 1,57 kg, IP65 en zonder afhankelijkheid van GPS of licht is Jet de scanner die gebouwd is om te vliegen. Zijn SLAM-positionering laat de drone ondergronds navigeren, zijn zichtveld van 360° × 290° legt de hele holte in één doorgang vast, en wat terugkomt is ±10 mm ondergronds of ±15 mm bovengronds. Zestien uur opslag aan boord dekt een dag aan vluchten.
Artec Ray II
- Ideaal voor
- Het startgebied en elke wand die de vlucht dekt en een goedgekeurd cijfer nodig heeft
- Type
- Stationaire laser met groot bereik, op statief
- Nauwkeurigheid, tot
- 1,9 mm op 10 m, 2,9 mm op 20 m, 5,3 mm op 40 m
- Meetruis
- 0,4 mm op 10 m
- Bereik
- 0,5–130 m
- Scantijd
- 1 min 42 s bij 3 mm, 10 m, zonder textuur
- Beeldveld
- 360° × 300°
Waar een wand die de drone overvliegt ook een cijfer op landmeetniveau moet dragen — een steilwand in beoordeling, een gefactureerde stort — legt Ray II op statief die vast op 5,3 mm op 40 m vanaf de rand, en de gevlogen Jet-opname registreert erop. De drone dekt het gebied; het statief verankert het.
Zie een kamer gevlogen vanaf het aftappunt door een drone die zijn eigen pad plant, en dezelfde dienst afgestemd op het ontwerp — vraag een demo aan voor uw meet- en planningsteams.
Vraag een demo aanVragen van landmeters
Heeft de piloot vrij zicht nodig?
Nee. Ondergronds vliegt de drone op SLAM tegen de geometrie die hij scant en plant hij zijn eigen pad; de piloot laat opstijgen en haalt binnen vanaf veilige grond. Daardoor is een kamer of schacht überhaupt te bevliegen.
Welke obstakels kan hij ontwijken?
Tot draden van 2 mm — bindbandjes van ventilatieslangen en schietdraad zijn de gebruikelijke. De drone plant om wat de scanner ziet, in volledige duisternis.
Hoe nauwkeurig is het resultaat?
±10 mm ondergronds en ±15 mm bovengronds op het vastgelegde oppervlak, met ±0,03 % positiedrift beheerst door SLAM en de vlucht gekoppeld aan de grondslag bij het startpunt. Herhaalde vluchten vergelijken op ±5 mm.
Kan dezelfde scanner ook zonder de drone worden gebruikt?
Ja. Jet is hetzelfde apparaat handheld, op een stok, op een voertuig of in een kooi; de drone is een van zijn montages. De meeste mijnen vliegen waar het moet en dragen hem overal elders.
Verwante toepassingen
Vertel ons waar u in zou vliegen
Beschrijf de openingen of gebieden, welke toegang er is en hoe ze nu worden gemeten. Een mijnbouwspecialist komt terug met of een vlucht past, wat die zou opleveren en hoe die aan het mijnraster wordt gekoppeld.