LiDAR con dron para minería
Un dron lleva el escáner adonde nada más puede: dentro de un caserón desde el punto de extracción, por un pique, a través de la abertura hacia un nivel sellado, o sobre un tajo demasiado grande para recorrerlo en un turno. Bajo tierra no hay GPS para volar ni luz para ver, y por eso el dron que lleva el escáner tiene que volar por el escáner.
El Artec Jet en un dron planifica su propia trayectoria de vuelo a partir de lo que está escaneando, evita obstáculos tan finos como cables de 2 mm y devuelve el vacío, el pique o el tajo como una superficie medida a ±10 mm bajo tierra y ±15 mm en superficie.
¿Cómo funciona el LiDAR con dron bajo tierra sin GPS?
El dron vuela por el escáner: el SLAM lo posiciona a partir de la geometría, evita obstáculos tan finos como cables de 2 mm a oscuras y devuelve el vacío a ±10 mm.
Dentro del vacíoCaserones, piques, piques de traspaso, chimeneas y labores antiguas, desde fuera de ellos.
Vuela por el escaneoSin GPS, sin luz, sin línea de visión del piloto: el SLAM posiciona el dron a partir de la roca.
Detecta obstáculosPlanifica su propia ruta y evita cables colgantes tan finos como 2 mm.
También sobre el tajoBotaderos, tajos y relaves cubiertos desde el aire a ±15 mm en superficie.
Por qué un dron subterráneo no puede ser un dron corriente
Un dron de superficie vuela por GNSS y lo vigila su piloto; quítele ambos y no tiene con qué mantener la posición. Bajo tierra no hay señal de satélite, no hay luz para que una cámara navegue y, una vez que el dron está dentro de un caserón, no hay línea de visión para el piloto. Una aeronave que dependa de cualquiera de esas tres cosas se queda en tierra en la visera. La mayor parte de aquello para lo que una mina querría un dron — el caserón, el pique, el pique de traspaso, el nivel antiguo — es exactamente donde faltan las tres.
La alternativa a volar ha sido no medir. Un caserón se concilia desde un brazo en el punto de extracción, un pique se inspecciona desde la jaula, un nivel antiguo se deja en el plano en el que se dibujó. Cada una es una medición parcial de una forma de la que la minería actual tiene que mantener una distancia, y esa distancia es mineral o seguridad.
Un dron que vuela por su escáner tiene lo que necesita. El Artec Jet en un dron posiciona la aeronave por SLAM contra la geometría que está registrando, manteniendo ±0,03 % de deriva; planifica su propia trayectoria de vuelo por el vacío, evita obstáculos tan finos como cables de 2 mm — amarres de manga, cable de voladura — y registra todo en una vista de 360° × 290° a hasta 1,9 millones de puntos por segundo, en total oscuridad. En superficie el mismo escáner vuela tajos, botaderos y relaves a ±15 mm. En cualquier caso, el vacío o el terreno vuelve como una superficie medida que Artec Twins cierra, georreferencia y exporta como LAS, LAZ o E57.
De la visera a un vacío medido
El piloto lo lanza y lo recupera; el dron vuela el vacío por sí solo.
1. Despegar desde terreno seguroDesde el punto de extracción, el brocal del pique o el borde del tajo; nadie cruza la visera.- 2. Volar por el escaneoEl Jet planifica su propia trayectoria por la abertura, posicionándose por SLAM y evitando obstáculos hasta cables de 2 mm.
3. CapturarToda la cavidad o la superficie del terreno registrada a hasta 1,9 millones de puntos por segundo, a oscuras.
4. RegistrarArtec Twins vincula el vuelo al control en el punto de despegue y lo fusiona con capturas a pie o de trípode.
5. Cerrar y exportarEl vacío como sólido, la superficie como DTM; LAS, LAZ o E57 al paquete de planificación.
Qué escáner para este trabajo
Un escáner que vuela tiene que ser ligero, estanco y capaz de posicionarse. Un equipo lo es.
Artec Jet
- Ideal para
- En vuelo dentro de caserones, piques, piques de traspaso y labores antiguas, o sobre tajos y botaderos
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Con 1,57 kg, IP65 y sin depender del GPS ni de la luz, el Jet es el escáner construido para volar. Su posicionamiento SLAM es lo que permite al dron navegar bajo tierra, su campo de visión de 360° × 290° registra toda la cavidad en una pasada, y ±10 mm bajo tierra o ±15 mm en superficie es lo que vuelve. Dieciséis horas de almacenamiento interno cubren un día de vuelos.
Artec Ray II
- Ideal para
- El área de despegue y cualquier pared que cubra el vuelo y necesite una cifra aprobada
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
Donde una cara que sobrevuela el dron lleva además una cifra que tiene que ser de calidad topográfica — un talud en revisión, un botadero facturado — el Ray II sobre trípode la registra a 5,3 mm a 40 m desde el borde, y la captura en vuelo del Jet se registra en ella. El dron cubre el área; el trípode la ancla.
Vea un caserón volado desde el punto de extracción por un dron que planifica su propia ruta, y conciliado contra el diseño en el mismo turno — solicite una demo para sus equipos de topografía y planificación.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los topógrafos
¿El piloto necesita línea de visión?
No. Bajo tierra el dron vuela por SLAM contra la geometría que está escaneando y planifica su propia ruta; el piloto lo lanza y lo recupera desde terreno seguro. Eso es lo que hace que un caserón o un pique se puedan volar.
¿Qué obstáculos puede evitar?
Hasta cables de 2 mm — los amarres de la manga de ventilación y el cable de voladura son los habituales. El dron planifica en torno a lo que ve el escáner, en total oscuridad.
¿Qué precisión tiene el resultado?
±10 mm bajo tierra y ±15 mm en superficie sobre la superficie registrada, con ±0,03 % de deriva de posición controlada por SLAM y el vuelo vinculado al control en el punto de despegue. Los vuelos repetidos se comparan a ±5 mm.
¿El mismo escáner puede usarse fuera del dron?
Sí. El Jet es el mismo equipo a mano, en pértiga, en vehículo o en jaula; el dron es uno de sus soportes. La mayoría de las minas lo vuelan donde deben y lo llevan a mano en todos los demás lugares.
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Cuéntenos adónde volaría
Describa las aberturas o áreas, qué acceso existe y cómo se miden hoy. Un especialista en minería le responderá con si un vuelo encaja, qué devolvería y cómo se vincula a la malla de mina.