Drönar-LiDAR för gruvdrift
En drönare tar skannern dit inget annat kan: in i ett rum från tappstället, ner i ett schakt, genom öppningen till en förseglad nivå, eller över ett dagbrott för stort att köra på ett skift. Under jord finns ingen GPS att flyga efter och inget ljus att se med, vilket är varför drönaren som bär skannern måste flyga efter skannern.
Artec Jet på en drönare planerar sin egen flygväg utifrån det den skannar, väjer för hinder så fina som 2 mm kablar och lämnar hålrummet, schaktet eller dagbrottet som en uppmätt yta vid ±10 mm under jord och ±15 mm ovan jord.
Hur fungerar drönar-LiDAR under jord utan GPS?
Drönaren flyger efter skannern: SLAM positionerar den från geometrin, den väjer för hinder så fina som 2 mm kablar i mörkret och lämnar hålrummet vid ±10 mm.
In i hålrummetRum, schakt, malmschakt, stigorter och gamla gruvrum, utifrån.
Flyger efter skanningenIngen GPS, inget ljus, ingen fri sikt för piloten: SLAM positionerar drönaren från berget.
Väjer för hinderPlanerar sin egen rutt och väjer för hängande kablar så fina som 2 mm.
Även över dagbrottetTippar, dagbrott och sandmagasin täckta från luften vid ±15 mm ovan jord.
Varför en drönare under jord inte kan vara en vanlig drönare
En drönare ovan jord flyger med GNSS och övervakas av sin pilot; ta bort båda och den har inget att hålla positionen med. Under jord finns ingen satellitsignal, inget ljus för en kamera att navigera efter och, när drönaren väl är inne i ett rum, ingen fri sikt för piloten. En farkost som är beroende av något av detta står på marken vid kanten. Det mesta en gruva skulle vilja ha en drönare till — rummet, schaktet, malmschaktet, den gamla nivån — är exakt där alla tre saknas.
Alternativet till att flyga har varit att inte mäta. Ett rum stäms av från en bom vid tappstället, ett schakt inspekteras från hisskorgen, en gammal nivå lämnas på den karta den ritades på. Var och en är en partiell mätning av en form som dagens brytning måste hålla ett skyddsavstånd till, och skyddsavståndet är malm eller säkerhet.
En drönare som flyger efter sin skanner har det den behöver. Artec Jet på en drönare positionerar farkosten med SLAM mot den geometri den registrerar, håller ±0,03 % drift; den planerar sin egen flygväg genom hålrummet, väjer för hinder så fina som 2 mm kablar — buntband, sprängkabel — och registrerar allt i ett 360° × 290° synfält med upp till 1,9 miljoner punkter per sekund, i totalt mörker. Ovan jord flyger samma skanner dagbrott, tippar och sandmagasin vid ±15 mm. Hur som helst kommer hålrummet eller marken tillbaka som en uppmätt yta som Artec Twins sluter, georefererar och exporterar som LAS, LAZ eller E57.
Från kanten till ett uppmätt hålrum
Piloten startar och tar emot; drönaren flyger själv genom hålrummet.
1. Starta från säker markFrån tappstället, schaktkransen eller dagbrottskanten; ingen passerar kanten.- 2. Flyger efter skanningenJet planerar sin egen väg genom öppningen, positionerar sig med SLAM och väjer för hinder ner till 2 mm kablar.
3. Samla inHela hålrummet eller markytan registrerad med upp till 1,9 miljoner punkter per sekund, i mörker.
4. RegistreraArtec Twins knyter flygningen till stomnätet vid startpunkten och slår samman den med insamlingar till fots eller från stativ.
5. Slut och exporteraHålrummet som solid, ytan som DTM; LAS, LAZ eller E57 in i ert planeringspaket.
Vilken skanner för detta arbete
En flygande skanner måste vara lätt, tät och kunna positionera sig själv. En enhet är det.
Artec Jet
- Bäst för
- Influgen i rum, schakt, malmschakt och gamla gruvrum, eller över dagbrott och tippar
- Typ
- Multimodal SLAM-LiDAR
- Noggrannhet, upp till
- ±10 mm under jord, ±15 mm generellt
- Förändringsdetektering
- ±5 mm
- Räckvidd
- 0,5–300 m
- Positionsdrift
- ±0,03 %
- Användningssätt
- Handhållen, ryggsäck, stång, drönare, fordon, bur, robot
Med 1,57 kg, IP65 och utan beroende av GPS eller ljus är Jet skannern byggd för att flygas. Dess SLAM-positionering är det som låter drönaren navigera under jord, dess 360° × 290° synfält registrerar hela hålrummet på ett svep, och ±10 mm under jord eller ±15 mm ovan jord är det som kommer tillbaka. Sexton timmars intern lagring täcker en dags flygningar.
Artec Ray II
- Bäst för
- Startområdet och varje vägg flygningen täcker som behöver en godkänd siffra
- Typ
- Stationär laser med lång räckvidd, monterad på stativ
- Noggrannhet, upp till
- 1,9 mm på 10 m, 2,9 mm på 20 m, 5,3 mm på 40 m
- Mätbrus
- 0,4 mm på 10 m
- Räckvidd
- 0,5–130 m
- Skanningstid
- 1 min 42 s vid 3 mm, 10 m, utan textur
- Synfält
- 360° × 300°
Där en yta drönaren flyger över också bär en siffra som måste hålla mätkvalitet — en pallvägg under granskning, en fakturerad tipp — registrerar Ray II på stativ den vid 5,3 mm på 40 m från kanten, och den flugna Jet-insamlingen registreras in i den. Drönaren täcker området; stativet förankrar det.
Se ett rum flugit från tappstället av en drönare som planerar sin egen väg, och avstämt mot projekteringen samma skift — boka en demo för era mät- och planeringsteam.
Boka en demoFrågor från mätingenjörer
Behöver piloten fri sikt?
Nej. Under jord flyger drönaren med SLAM mot den geometri den skannar och planerar sin egen väg; piloten startar och tar emot den från säker mark. Det är det som gör ett rum eller ett schakt flygbart över huvud taget.
Vilka hinder kan den väja för?
Ner till 2 mm kablar — buntband för ventilationstuber och sprängkabel är de vanliga. Drönaren planerar runt det skannern ser, i totalt mörker.
Hur noggrant blir resultatet?
±10 mm under jord och ±15 mm ovan jord på den registrerade ytan, med ±0,03 % positionsdrift hållen av SLAM och flygningen knuten till stomnätet vid startpunkten. Upprepade flygningar jämförs vid ±5 mm.
Kan samma skanner användas utan drönaren?
Ja. Jet är samma enhet handhållen, på stång, på fordon eller i bur; drönaren är ett av dess fästen. De flesta gruvor flyger den där de måste och bär den överallt annars.
Relaterade tillämpningar
Berätta vad ni skulle flyga in i
Beskriv öppningarna eller områdena, vilken åtkomst som finns och hur de mäts i dag. En gruvspecialist återkommer med om en flygning passar, vad den skulle ge och hur den knyts till koordinatnätet.