Medição de volumes de desmonte e reconciliação
Um desmonte é reconciliado a partir do que veio depois: contagens da pá carregadora, contagens de camiões, o tempo que levou a escavar. O volume in situ era um sólido de projeto, a pilha desmontada nunca foi medida, e a razão de carga reportada é um número de projeto dividido por um número de projeto.
Digitalize a bancada antes do desmonte e a pilha desmontada depois, e o volume in situ, o volume da pilha, o empolamento e a projeção são superfícies medidas — o desmonte reconciliado a partir da geometria, e o projeto seguinte corrigido a partir de uma medição.
Como se reconcilia um desmonte com digitalização 3D?
A bancada é digitalizada antes do desmonte e a pilha desmontada depois; o volume in situ, o volume da pilha e o empolamento são medidos a partir das duas superfícies na malha da mina.
Antes e depoisA bancada e a pilha desmontada como duas superfícies medidas na malha da mina.
Volume in situ medidoO volume realmente desmontado, a partir da bancada tal como estava, não do sólido de projeto.
Empolamento e projeçãoForma da pilha contra a superfície anterior ao desmonte: expansão, distância de projeção, quebra traseira.
A partir da linha de exclusãoA pilha digitalizada a partir de um tripé antes de alguém a percorrer.
Por que razão a razão de carga é um número de projeto
A reconciliação de um desmonte precisa do volume que foi desmontado, e esse volume é normalmente o projeto: o polígono da bancada, a profundidade furada, o sólido que o pacote de planeamento produziu. A bancada tal como estava de facto — com o pé deixado pelo último desmonte, a crista que se desagregou, a face livre que não estava onde o projeto assumia — não é medida antes de os furos serem carregados. A pilha desmontada não é medida de todo; é escavada, e a reconciliação lê a contagem da pá carregadora.
Assim, a razão de carga, a avaliação da fragmentação e o ritmo de escavação são comparados com um sólido que pode não corresponder ao que foi desmontado, e o engenheiro de desmonte que ajusta a malha seguinte está a ajustar contra ruído. Quebra traseira para a bancada seguinte, empolamento excessivo que enterra o pé da parede, projeção que põe material onde a escavadora não chega — tudo se vê, nada se mede.
Duas digitalizações fazem do desmonte uma medição. O Artec Ray II regista a bancada antes do desmonte a partir de um tripé a 1,9 mm a 10 m — face livre, crista, pé e superfície das bocas dos furos — e a pilha desmontada depois, a partir da linha de exclusão; o Artec Twins coloca ambas na malha da mina. O volume in situ é a superfície da bancada contra o piso, o volume da pilha é o material desmontado contra o mesmo piso, e o empolamento, a projeção e a quebra traseira são a diferença entre as duas superfícies. A razão de carga é calculada a partir do que foi realmente desmontado.
Da bancada antes do desmonte ao desmonte reconciliado
Duas montagens de tripé, uma antes e outra depois; a escavação começa conforme o previsto.
- 1. Digitalizar a bancada antes do carregamentoRay II a partir da bancada inferior ou do outro lado da cava: face livre, crista, pé e bocas dos furos, a 1,9 mm a 10 m.
- 2. Digitalizar a pilha após o desmonteA partir da linha de exclusão, antes da escavação, toda a pilha desmontada numa mão-cheia de estações de dois minutos.
3. Georreferenciar ambasO Twins coloca ambas as superfícies na malha da mina com GNSS e controlo, para que se comparem diretamente.- 4. Medir o desmonteVolume in situ, volume da pilha e expansão; empolamento, projeção e quebra traseira como a diferença entre as superfícies.
5. Reconciliar e redesenharVolumes medidos para a reconciliação e a razão de carga; superfícies para o pacote de projeto de desmonte para a próxima malha de furação.
Que scanner para este trabalho
A bancada e a pilha são medidas à distância e os volumes são reconciliados, o que exige a precisão do scanner em tripé.
Artec Ray II
- Ideal para
- A bancada antes do desmonte e a pilha desmontada depois — volumes que reconciliam
- Tipo
- Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
- Precisão, até
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruído de medição
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
- Campo de visão
- 360° × 300°
O Ray II regista a face de uma bancada ou uma pilha desmontada a partir de um tripé a 1,9 mm a 10 m e 5,3 mm a 40 m, até 130 m, em menos de dois minutos por estação. Ambas as superfícies ficam na malha da mina através do Twins, e os volumes in situ e da pilha são calculados a partir de geometria medida e não do polígono de projeto e da contagem da pá carregadora.
Artec Jet
- Ideal para
- Grandes desmontes e bancadas longas, cobertos a partir de um veículo entre as estações de tripé
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisão, até
- ±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
- Deteção de alterações
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posição
- ±0,03 %
- Formas de uso
- Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô
Onde um desmonte se estende por centenas de metros, o Jet num veículo regista toda a bancada e a pilha a ±15 mm enquanto percorre o pé, sem estações, e regista-se no mesmo modelo. O tripé cobre as faces onde a precisão importa; o scanner móvel cobre a extensão.
Veja um desmonte reconciliado a partir da bancada tal como estava e da pilha tal como caiu, com a razão de carga calculada a partir do que foi realmente desmontado — marque uma demo para a sua equipa de perfuração e desmonte.
Marcar uma demoPerguntas que os engenheiros de desmonte fazem
A digitalização atrasa a escavação?
A digitalização pós-desmonte faz-se a partir da linha de exclusão numa mão-cheia de estações de dois minutos enquanto a pilha é liberada para entrada. A escavação começa no horário normal; o processamento acontece depois.
Qual é a precisão do volume in situ?
A superfície da bancada é medida a 1,9 mm a 10 m, e o volume é essa superfície contra o piso na malha da mina. O erro é uma fração da diferença entre a bancada real e o sólido de projeto que substitui.
Podemos medir a quebra traseira e o empolamento excessivo?
Sim. A quebra traseira é a superfície pós-desmonte atrás da crista de projeto; o empolamento é a superfície da pilha acima da superfície anterior ao desmonte. Ambos se leem na diferença entre as duas digitalizações, com magnitudes e posições.
Isto alimenta o nosso software de projeto de desmonte?
As superfícies antes e depois do desmonte exportam-se como LAS, LAZ, E57 e malhas, que os pacotes de projeto de desmonte e de planeamento mineiro leem. A malha de furação seguinte é projetada contra a face medida e não contra o projeto anterior.
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Descreva as alturas de bancada, as dimensões dos desmontes e o que a reconciliação usa atualmente. Um especialista em mineração responderá com a forma como as duas digitalizações se encaixariam no ciclo de desmonte e o que a reconciliação ganharia.