Produção mineira e reconciliação de fim de mês
A reconciliação de fim de mês compara três coisas que foram medidas de três formas diferentes: o que a topografia diz que foi escavado, o que o sistema da frota diz que foi transportado e o que a lavaria diz que recebeu. Quando divergem — e divergem —, a topografia é a que pode ser verificada de novo, se o levantamento foi completo.
Quando a cava, as escombreiras e as pilhas são digitalizadas como superfícies no fim do mês, os volumes movidos são a diferença entre dois modelos medidos, e a reconciliação compara geometria com toneladas e não estimativas com estimativas.
Como melhora a digitalização 3D a reconciliação de fim de mês?
Cava, escombreiras e pilhas são digitalizadas como superfícies completas no fim do mês; os volumes movidos são a diferença entre dois modelos medidos, não pontos interpolados.
Volumes a partir de superfíciesEscavação, crescimento da escombreira e alteração das pilhas como a diferença entre dois modelos medidos.
Um só sistema de coordenadasCava, escombreiras e pilhas na malha da mina no mesmo modelo de fim de mês.
Tempo de levantamento reduzidoMenos de dois minutos por estação a partir de um tripé; grandes áreas a partir de um veículo.
Reconciliado no seu pacoteSuperfícies para o Vulcan, Deswik, Micromine ou Surpac, onde a reconciliação é feita.
Por que razão os três números nunca coincidem
O levantamento de fim de mês é o mais difícil dos três de acertar e o único que pode ser verificado de forma independente. A gestão da frota conta cargas e aplica uma carga útil; a lavaria pesa o que chega e calcula para trás. A topografia mede o terreno — mas com GNSS num bastão mede um ponto de poucos em poucos metros, nas partes da cava, da escombreira e da pilha que uma pessoa conseguiu percorrer no tempo disponível, e interpola o resto. O modelo de fim de mês é um melhor ajuste, e o volume entre dois melhores ajustes é o número da topografia.
Quando a reconciliação é contestada, a topografia não consegue mostrar os seus cálculos. Que partes da superfície foram medidas e quais foram interpoladas não fica registado; uma face que não foi percorrida porque tinha uma escavadora em cima é uma linha reta em ambos os modelos. A diferença entre topografia e frota passa a ser um fator de reconciliação, e a mina gere-se por um número que ninguém consegue decompor.
As superfícies digitalizadas tornam o levantamento completo e repetível. O Artec Ray II num tripé regista faces de cava, faces de escombreira e pilhas a 1,9 mm a 10 m em menos de dois minutos por estação; o Artec Jet num veículo cobre o piso, as estradas e as grandes áreas a ±15 mm sem parar. O Artec Twins regista tudo na malha da mina com GNSS. O modelo de fim de mês é medido em todo o lado, o volume entre meses é geometria medida, e a reconciliação compara-o com toneladas transportadas e toneladas recebidas — no Vulcan, Deswik, Micromine ou Surpac, onde já corre.
Do levantamento de fim de mês aos números reconciliados
As mesmas capturas que alimentam os levantamentos diários constroem o modelo de fim de mês.
1. Digitalizar as facesRay II a partir de estações de tripé em faces de cava, faces de escombreira e pilhas a 1,9 mm a 10 m.
2. Cobrir as áreasO Jet num veículo regista o piso da cava, as estradas e os topos das escombreiras a ±15 mm enquanto os percorre.- 3. Construir o modelo de fim de mêsO Twins regista tudo na malha da mina com GNSS numa só superfície medida do local.
- 4. Calcular os volumesEscavação, crescimento da escombreira e alteração das pilhas como a diferença em relação ao modelo do mês passado, por área e por material.
- 5. ReconciliarSuperfícies e volumes para o pacote de planeamento; números da topografia, da frota e da lavaria comparados com a geometria.
Que scanner para este trabalho
O modelo de fim de mês precisa de faces com qualidade topográfica e de áreas completas, ou seja, dois equipamentos a trabalhar para um só modelo.
Artec Ray II
- Ideal para
- Faces de cava, escombreira e pilha — os volumes que sustentam a reconciliação
- Tipo
- Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
- Precisão, até
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruído de medição
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
- Campo de visão
- 360° × 300°
O Ray II regista uma face a partir de um tripé a 1,9 mm a 10 m e 5,3 mm a 40 m, até 130 m, em menos de dois minutos por estação. Essas são as superfícies cujos volumes são reconciliados com toneladas, e a precisão é o que faz do levantamento o número contra o qual os outros dois são verificados.
Artec Jet
- Ideal para
- Pisos de cava, estradas, topos de escombreiras e grandes áreas, a partir de um veículo
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisão, até
- ±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
- Deteção de alterações
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posição
- ±0,03 %
- Formas de uso
- Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô
O Jet montado num veículo regista as áreas entre as faces a ±15 mm enquanto é conduzido, sem estações. Regista-se no mesmo modelo do Twins, pelo que a superfície de fim de mês é medida em todo o lado e não interpolada entre os sítios onde um tripé conseguia chegar.
Veja um mês reconciliado a partir de dois modelos medidos do local, com cada volume rastreável até à superfície de onde veio — marque uma demo para as suas equipas de topografia e planeamento mineiro.
Marcar uma demoPerguntas que os engenheiros de planeamento mineiro fazem
Quanto tempo de levantamento leva o fim de mês com scanners?
As faces levam menos de dois minutos por estação de tripé e as grandes áreas são cobertas a partir de um veículo sem parar, pelo que o levantamento de fim de mês mede-se em horas e não em dias — e é completo em vez de amostrado.
Podemos separar minério e estéril no volume escavado?
Sim. Os volumes são calculados na malha da mina, pelo que a diferença entre os dois modelos é dividida pelos polígonos de minério e estéril no pacote de planeamento, dando minério lavrado e estéril lavrado separadamente.
Como lidamos com o fator de reconciliação que usamos hoje?
Com um levantamento medido, o fator torna-se algo que pode decompor: a diferença entre o volume digitalizado e as toneladas da frota é densidade, carga útil ou lavaria, não interpolação topográfica. É isso que a superfície completa lhe dá.
O modelo abre no nosso pacote de planeamento?
O Twins exporta LAS, LAZ, E57 e malhas padrão. O Maptek Vulcan, Deswik, Micromine e GEOVIA Surpac leem-nos diretamente, e a reconciliação corre onde sempre correu.
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Descreva a operação, o pacote de planeamento e onde a topografia, a frota e a lavaria divergem. Um especialista em mineração responderá com a forma de construir um modelo de fim de mês digitalizado e o que ele resolveria.