Produzione mineraria e riconciliazione di fine mese
La riconciliazione di fine mese confronta tre cose misurate in tre modi diversi: ciò che il rilievo dice sia stato scavato, ciò che il sistema di flotta dice sia stato trasportato, e ciò che l'impianto dice di aver ricevuto. Quando non concordano — e succede — il rilievo è quello che si può ricontrollare, se il rilievo era completo.
Quando il pit, le discariche e gli stockpile vengono scansionati come superfici a fine mese, i volumi movimentati sono la differenza tra due modelli misurati, e la riconciliazione confronta geometria con tonnellate anziché stime con stime.
Come migliora la scansione 3D la riconciliazione di fine mese?
Pit, discariche e stockpile vengono scansionati come superfici complete a fine mese; i volumi movimentati sono la differenza tra due modelli misurati, non punti interpolati.
Volumi da superficiScavo, crescita delle discariche e variazione degli stockpile come differenza tra due modelli misurati.
Un unico sistema di coordinatePit, discariche e cumuli nella griglia di miniera nello stesso modello di fine mese.
Tempo di rilievo ridottoMeno di due minuti a stazione da treppiede; le grandi aree da veicolo.
Riconciliato nel vostro pacchettoSuperfici in Vulcan, Deswik, Micromine o Surpac, dove gira la riconciliazione.
Perché i tre numeri non concordano mai
Il rilievo di fine mese è il più difficile dei tre da fare bene e l'unico che si può verificare in modo indipendente. La gestione della flotta conta i carichi e applica un carico utile; l'impianto pesa ciò che arriva e calcola a ritroso. Il rilievo misura il terreno — ma con il GNSS su palina misura un punto ogni pochi metri, sulle parti di pit, discarica e stockpile che una persona ha potuto percorrere nel tempo disponibile, e interpola il resto. Il modello di fine mese è una migliore approssimazione, e il volume tra due migliori approssimazioni è il numero del rilievo.
Quando la riconciliazione è contestata, il rilievo non può mostrare come è arrivato al risultato. Quali parti della superficie siano state misurate e quali interpolate non è registrato; un fronte non percorso perché c'era sopra un escavatore è una linea retta in entrambi i modelli. Lo scarto tra rilievo e flotta viene portato avanti come fattore di riconciliazione, e la miniera si gestisce su un numero che nessuno può scomporre.
Le superfici scansionate rendono il rilievo completo e ripetibile. Artec Ray II su treppiede registra fronti del pit, fronti di discarica e stockpile a 1,9 mm a 10 m in meno di due minuti per stazione; Artec Jet su veicolo copre il piazzale, le strade e le grandi aree a ±15 mm senza fermarsi. Artec Twins registra tutto nella griglia di miniera con il GNSS. Il modello di fine mese è misurato ovunque, il volume tra un mese e l'altro è geometria misurata, e la riconciliazione lo confronta con le tonnellate trasportate e le tonnellate ricevute — in Vulcan, Deswik, Micromine o Surpac, dove già gira.
Dal rilievo di fine mese alle cifre riconciliate
Le stesse acquisizioni che alimentano i rilievi giornalieri costruiscono il modello di fine mese.
1. Scansionare i frontiRay II da stazioni su treppiede su fronti del pit, fronti di discarica e stockpile a 1,9 mm a 10 m.
2. Coprire le areeJet su veicolo registra il fondo del pit, le strade e le sommità delle discariche a ±15 mm mentre le percorre.- 3. Costruire il modello di fine meseTwins registra tutto nella griglia di miniera con il GNSS in un'unica superficie misurata del sito.
- 4. Calcolare i volumiScavo, crescita delle discariche e variazione degli stockpile come differenza rispetto al modello del mese scorso, per area e per materiale.
- 5. RiconciliareSuperfici e volumi nel pacchetto di pianificazione; dati di rilievo, flotta e impianto confrontati con la geometria.
Quale scanner per questo lavoro
Il modello di fine mese ha bisogno di fronti a precisione topografica e aree complete, cioè due dispositivi che lavorano in un unico modello.
Artec Ray II
- Ideale per
- Fronti del pit, delle discariche e degli stockpile — i volumi su cui poggia la riconciliazione
- Tipo
- Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
- Precisione fino a
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Rumore di misura
- 0,4 mm a 10 m
- Portata
- 0,5–130 m
- Tempo di scansione
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
- Campo visivo
- 360° × 300°
Ray II registra un fronte da treppiede a 1,9 mm a 10 m e 5,3 mm a 40 m, fino a 130 m, in meno di due minuti per stazione. Sono le superfici i cui volumi vengono riconciliati con le tonnellate, e la precisione è ciò che rende il rilievo la cifra rispetto alla quale si verificano le altre due.
Artec Jet
- Ideale per
- Fondi del pit, strade, sommità delle discariche e grandi aree, da veicolo
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodale
- Precisione fino a
- ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
- Rilevamento delle variazioni
- ±5 mm
- Portata
- 0,5–300 m
- Deriva di posizione
- ±0,03 %
- Modalità di impiego
- A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
Jet montato su un veicolo registra le aree tra i fronti a ±15 mm mentre viene guidato, senza stazioni. Si registra nello stesso modello Twins, così la superficie di fine mese è misurata ovunque anziché interpolata tra i punti che un treppiede poteva raggiungere.
Vedi un mese riconciliato da due modelli del sito misurati, con ogni volume riconducibile alla superficie da cui deriva — prenota una demo per i tuoi team di rilievo e pianificazione mineraria.
Prenota una demoLe domande degli ingegneri di pianificazione mineraria
Quanto tempo di rilievo richiede il fine mese con gli scanner?
I fronti richiedono meno di due minuti per stazione su treppiede e le grandi aree si coprono da veicolo senza fermarsi, così il rilievo di fine mese si misura in ore anziché in giorni — ed è completo anziché campionato.
Possiamo separare minerale e sterile nel volume scavato?
Sì. I volumi si calcolano nella griglia di miniera, così la differenza tra i due modelli viene suddivisa con i poligoni di minerale e sterile del pacchetto di pianificazione, dando separatamente minerale estratto e sterile estratto.
Come gestiamo il fattore di riconciliazione che applichiamo oggi?
Con un rilievo misurato, il fattore diventa qualcosa che si può scomporre: la differenza tra il volume scansionato e le tonnellate della flotta è densità, carico utile o impianto, non interpolazione del rilievo. È questo che vi dà la superficie completa.
Il modello si apre nel nostro pacchetto di pianificazione?
Twins esporta LAS, LAZ, E57 e mesh standard. Maptek Vulcan, Deswik, Micromine e GEOVIA Surpac li leggono direttamente, e la riconciliazione gira dove è sempre girata.
Applicazioni correlate
Raccontaci come si riconcilia oggi il tuo mese
Descrivete l'attività, il pacchetto di pianificazione e dove rilievo, flotta e impianto non concordano. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con come si costruirebbe un modello di fine mese scansionato e cosa risolverebbe.