Produktion och avstämning vid månadsskiftet

Avstämningen vid månadsskiftet jämför tre saker som mätts på tre olika sätt: vad inmätningen säger att man grävt, vad flottsystemet säger att man transporterat och vad verket säger att det tagit emot. När de inte stämmer — och det gör de inte — är inmätningen den som kan kontrolleras igen, om inmätningen var komplett.

När dagbrottet, tipparna och upplagen skannas som ytor vid månadsskiftet är de flyttade volymerna skillnaden mellan två uppmätta modeller, och avstämningen jämför geometri med ton i stället för uppskattningar med uppskattningar.

Prata med en gruvspecialist Se arbetsflödet

Kort sagt

Hur förbättrar 3D-skanning avstämningen vid månadsskiftet?

Dagbrott, tippar och upplag skannas som kompletta ytor vid månadsskiftet; flyttade volymer är skillnaden mellan två uppmätta modeller, inte interpolering.

Volymer från ytorUttag, tipptillväxt och upplagsförändring som skillnaden mellan två uppmätta modeller.
Ett koordinatsystemDagbrott, tippar och högar i koordinatnätet i samma månadsmodell.
Kortare mättidUnder två minuter per station från stativ; stora ytor från fordon.
Avstämt i er programvaraYtor in i Vulcan, Deswik, Micromine eller Surpac, där avstämningen körs.

Varför de tre siffrorna aldrig stämmer

Inmätningen vid månadsskiftet är den svåraste av de tre att få rätt och den enda som kan kontrolleras oberoende. Flottstyrningen räknar lass och tillämpar en lastvikt per lass; verket väger det som kommer in och räknar baklänges. Inmätningen mäter marken — men med GNSS på stång mäter den en punkt med några meters mellanrum, på de delar av dagbrottet, tippen och upplaget en person hann gå på under den tillgängliga tiden, och interpolerar resten. Månadsmodellen är en bästa anpassning, och volymen mellan två bästa anpassningar är inmätningens siffra.

När avstämningen ifrågasätts kan inmätningen inte visa hur den räknat. Vilka delar av ytan som mättes och vilka som interpolerades är inte dokumenterat; en front som inte gicks för att en grävmaskin stod där är en rak linje i båda modellerna. Glappet mellan inmätning och flotta bärs som en avstämningsfaktor, och gruvan styr mot ett tal ingen kan bryta ner.

Skannade ytor gör inmätningen komplett och repeterbar. Artec Ray II på stativ registrerar fronter i dagbrottet, tippfronter och upplag vid 1,9 mm på 10 m på under två minuter per station; Artec Jet på ett fordon täcker botten, vägar och stora ytor vid ±15 mm utan att stanna. Artec Twins registrerar allt i koordinatnätet med GNSS. Månadsmodellen är uppmätt överallt, volymen mellan månaderna är uppmätt geometri, och avstämningen jämför den med transporterade och mottagna ton — i Vulcan, Deswik, Micromine eller Surpac, där den redan körs.

Från inmätning vid månadsskiftet till avstämda siffror

Samma insamlingar som matar de dagliga inmätningarna bygger månadsmodellen.

1. Skanna fronternaRay II från stationer på stativ mot fronter i dagbrottet, tippfronter och upplag vid 1,9 mm på 10 m.
2. Täck ytornaJet på ett fordon registrerar dagbrottsbotten, vägar och tipptoppar vid ±15 mm medan den kör över dem.
3. Bygg månadsmodellenTwins registrerar allt i koordinatnätet med GNSS till en enda uppmätt yta av platsen.
4. Beräkna volymernaUttag, tipptillväxt och upplagsförändring som skillnaden mot förra månadens modell, per område och per material.
5. Stäm avYtor och volymer in i planeringspaketet; siffrorna från inmätning, flotta och verk jämförda mot geometrin.

Vilken skanner för detta arbete

Månadsmodellen kräver fronter med mätkvalitet och kompletta ytor, alltså två enheter som arbetar in i samma modell.

Artec Ray II

Bäst för: Fronter i dagbrott, tippar och upplag — volymerna som bär avstämningen
Typ: Stationär laser med lång räckvidd, monterad på stativ
Noggrannhet, upp till: 1,9 mm på 10 m, 2,9 mm på 20 m, 5,3 mm på 40 m
Mätbrus: 0,4 mm på 10 m
Räckvidd: 0,5–130 m
Skanningstid: 1 min 42 s vid 3 mm, 10 m, utan textur
Synfält: 360° × 300°

Ray II registrerar en front från stativ vid 1,9 mm på 10 m och 5,3 mm på 40 m, ut till 130 m, på under två minuter per station. Det är de ytor vars volymer stäms av mot ton, och noggrannheten är det som gör inmätningen till den siffra de andra två kontrolleras mot.

Artec Jet

Bäst för: Dagbrottsbotten, vägar, tipptoppar och stora ytor, från ett fordon
Typ: Multimodal SLAM-LiDAR
Noggrannhet, upp till: ±10 mm under jord, ±15 mm generellt
Förändringsdetektering: ±5 mm
Räckvidd: 0,5–300 m
Positionsdrift: ±0,03 %
Användningssätt: Handhållen, ryggsäck, stång, drönare, fordon, bur, robot

Jet monterad på ett fordon registrerar ytorna mellan fronterna vid ±15 mm medan det körs, utan stationer. Den registreras in i samma Twins-modell, så att månadsytan är uppmätt överallt i stället för interpolerad mellan de platser ett stativ kunde nå.

Se en månad avstämd från två uppmätta platsmodeller, med varje volym spårbar till ytan den kom från — boka en demo för era mät- och gruvplaneringsteam.

Boka en demo

Frågor från gruvplanerare

Hur mycket mättid tar månadsskiftet med skannrar?

Fronter tar under två minuter per stativstation och stora ytor täcks från ett fordon utan att stanna, så inmätningen vid månadsskiftet mäts i timmar i stället för dagar — och den är komplett i stället för stickprov.

Kan vi skilja malm och gråberg i den uttagna volymen?

Ja. Volymerna beräknas i koordinatnätet, så skillnaden mellan de två modellerna delas upp efter malm- och gråbergspolygonerna i planeringspaketet, vilket ger bruten malm och brutet gråberg separat.

Hur hanterar vi den faktor för avstämning vi bär i dag?

Med en uppmätt inmätning blir faktorn något ni kan bryta ner: skillnaden mellan den skannade volymen och flottans ton är antingen densitet, lastvikt eller verket, inte interpolering i inmätningen. Det är vad den kompletta ytan ger er.

Öppnas modellen i vårt planeringspaket?

Twins exporterar LAS, LAZ, E57 och standardmesh. Maptek Vulcan, Deswik, Micromine och GEOVIA Surpac läser dem direkt, och avstämningen körs där den alltid har körts.

Relaterade tillämpningar

Övervakning av pallväggar och slänterHela väggen jämförd skanning mot skanning — rörelse, sprickor och rasärr lokaliserade, inte stickprov.Inmätning och övervakning av sandmagasinDammvall, strand och fribord mätta från krönvägen eller foten — aldrig från stranden.Övervakning av marksättningar och ytförändringarMark ovanför gruvrum, runt ett dagbrott eller längs en koncessionsgräns jämförd över tid som en yta.

Två gruvingenjörer i varselkläder som ser ut över pallarna i ett dagbrott

Berätta hur er månad stäms av i dag

Beskriv verksamheten, planeringspaketet och var inmätning, flotta och verk inte stämmer överens. En gruvspecialist återkommer med hur en skannad månadsmodell skulle byggas och vad den skulle avgöra.