Topografisk inmätning och digitala terrängmodeller
Varje plan, dräneringsprojektering, efterbehandlingsuppskattning och avstämning i gruvan vilar på en topografisk yta — och ytan är oftast ett lapptäcke: en flygmätning från några år sedan, GNSS-inmätningar där saker förändrats, en projekterad yta där ingen har mätt in sedan den byggdes.
En skannad topografi är uppmätt överallt där det spelar roll: fronter och konstruktioner från stativ med mätkvalitet, bottnar, vägar och tippar från fordon, allt i koordinatnätet och aktuellt till den vecka modellen byggs.
Hur görs en topografisk inmätning av gruvan med 3D-skannrar?
Fronter och konstruktioner skannas från stativ vid 1,9 mm på 10 m, bottnar och vägar från fordon vid ±15 mm; Artec Twins bygger en DTM i koordinatnätet.
I koordinatnätetVarje skanning georefererad med GNSS och stomnät till ett gemensamt koordinatsystem för platsen.
Mätkvalitet där det räknasFronter, konstruktioner och upplag vid 1,9 mm på 10 m från stativ.
Täckt där det är stortBottnar, vägar och tippar vid ±15 mm från fordon, kilometer per skift.
Aktuellt, inte historisktEn DTM från den här veckan, ombyggd så ofta som platsen förändras.
Varför platsmodellen är äldre än platsen
En topografisk modell av gruvan är dyr att förnya, så den förnyas sällan. En flyg- eller drönarfotogrammetrisk inmätning ger hela platsen vid en viss tidpunkt; mellan flygningarna lappar GNSS-inmätningar in de områden som förändrats, och de delar av platsen som ingen mätt in behåller ytan från den senaste flygningen eller, värre, projekteringen. Dränering projekteras mot en topografi som sedan har tippats över; en uppskattning för efterbehandling använder en tippyta från före de tre senaste etapperna; en transportväg finns i modellen där den planerades i stället för där den byggdes.
Fotogrammetri har också svårt precis där en gruva är som svårast: branta fronter i skugga, kalt mörkt berg utan textur, vatten, damm och vegetationskanten. Modellen är bäst på plan, texturerad mark och svagast på pallväggarna, som är de ytor geoteknik- och projekteringsteamen bryr sig mest om.
Skannad topografi mäts direkt. Artec Ray II från stativ registrerar fronter, konstruktioner och upplag vid 1,9 mm på 10 m oavsett skugga eller textur, ut till 130 m; Artec Jet på ett fordon registrerar bottnar, vägar, ramper och tipptoppar vid ±15 mm medan den kör över dem, kilometer per skift. Artec Twins georefererar allt i koordinatnätet med GNSS och stomnät och bygger en enda digital terrängmodell, aktuell till veckan, som exporteras som LAS, LAZ eller E57 till Vulcan, Surpac, Deswik eller Leapfrog.
Från skanningar till aktuell DTM
Fronter från stativ, ytor från fordon, en modell ut.
1. Skanna fronter och konstruktionerRay II-stationer på pallväggar, tippfronter, upplag och infrastruktur vid 1,9 mm på 10 m.- 2. Kör över ytornaJet på ett fordon registrerar bottnar, ramper, vägar och tipptoppar vid ±15 mm längs varje körbar väg.
- 3. GeorefereraTwins registrerar alla insamlingar i koordinatnätet med GNSS och platsens stomnät.
4. Bygg DTM:enFordon och vegetation borttagna; markytan meshad till en digital terrängmodell med nivåkurvor.
5. ExporteraLAS, LAZ, E57 och mesh in i Vulcan, Surpac, Deswik eller Leapfrog som platsens aktuella topografi.
Vilken skanner för detta arbete
Topografi kräver två saker: mätkvalitet på fronter och konstruktioner, och täckning över ytorna.
Artec Ray II
- Bäst för
- Fronter, konstruktioner och upplag — de delar av DTM:en som bär projekterings- och volymbeslut
- Typ
- Stationär laser med lång räckvidd, monterad på stativ
- Noggrannhet, upp till
- 1,9 mm på 10 m, 2,9 mm på 20 m, 5,3 mm på 40 m
- Mätbrus
- 0,4 mm på 10 m
- Räckvidd
- 0,5–130 m
- Skanningstid
- 1 min 42 s vid 3 mm, 10 m, utan textur
- Synfält
- 360° × 300°
Ray II registrerar en pallvägg, en tippfront eller ett verk från stativ vid 1,9 mm på 10 m och 5,3 mm på 40 m, ut till 130 m, på under två minuter per station, opåverkad av skugga eller textur. Det är de ytor där en fotogrammetrimodell är svagast och de som DTM:en används mest till.
Artec Jet
- Bäst för
- Bottnar, ramper, vägar och tipptoppar — platsens ytor, från ett fordon
- Typ
- Multimodal SLAM-LiDAR
- Noggrannhet, upp till
- ±10 mm under jord, ±15 mm generellt
- Förändringsdetektering
- ±5 mm
- Räckvidd
- 0,5–300 m
- Positionsdrift
- ±0,03 %
- Användningssätt
- Handhållen, ryggsäck, stång, drönare, fordon, bur, robot
Jet på ett fordon registrerar marken vid ±15 mm längs varje körbar väg utan att stanna, med 16 timmars inbyggd lagring, så att ytan på en stor plats täcks på ett skift. Den registreras in i samma Twins-modell som Ray II-stationerna, vilket är det som gör DTM:en uppmätt överallt.
Se en aktuell DTM av ett dagbrott, dess tippar och vägar byggd från skanningar från den här veckan, i koordinatnätet och i ert planeringspaket — boka en demo för er mätchef.
Boka en demoFrågor från mätingenjörer
Hur står det sig mot fotogrammetri med drönare?
Fotogrammetri täcker en hel plats snabbt och fungerar bra på texturerad, väl belyst mark; den är svagast på branta, skuggade, texturlösa fronter — pallväggarna. Skanning mäter de fronterna direkt vid 1,9 mm på 10 m och täcker ytorna från ett fordon. Många platser använder båda, med skanningsmodellen som referens.
Hur ofta kan DTM:en byggas om?
Så ofta som fronterna skannas och vägarna körs. Med fronter på under två minuter per station och ytor täckta från ett fordon är en DTM varje eller varannan vecka en rutinmässig mätuppgift snarare än ett projekt.
Hur hanteras vegetation?
Den tas bort vid bearbetningen. Skannern registrerar marken och vegetationen som separata ytor; Twins klassificerar och tar bort vegetationen så att DTM:en är marken.
Öppnas DTM:en i vårt planeringspaket?
Den exporterar LAS, LAZ, E57 och standardmesh. Maptek Vulcan, GEOVIA Surpac, Deswik, Micromine och Leapfrog läser dem direkt som platsens topografi.
Relaterade tillämpningar
Berätta om er platsmodell
Beskriv platsen, hur topografin hålls uppdaterad i dag och vilka team som är beroende av den. En gruvspecialist återkommer med hur en skannad DTM skulle byggas och hållas aktuell.