Rilievo topografico di miniera e modelli digitali del terreno
Ogni piano, progetto di drenaggio, stima di ripristino e riconciliazione della miniera poggia su una superficie topografica — e la superficie è di solito un mosaico: un rilievo aereo di qualche anno fa, rilievi GNSS dove le cose sono cambiate, una superficie di progetto dove nessuno ha più rilevato da quando è stata costruita.
Una topografia scansionata è misurata ovunque conti: fronti e strutture da treppiede a precisione topografica, piazzali, strade e discariche da veicolo, tutto nella griglia di miniera e aggiornato alla settimana in cui il modello viene costruito.
Come si fa un rilievo topografico di miniera con scanner 3D?
Fronti e strutture si scansionano da treppiede a 1,9 mm a 10 m, piazzali e strade da veicolo a ±15 mm; Artec Twins costruisce un unico DTM nella griglia di miniera.
Nella griglia di minieraOgni scansione georeferenziata con GNSS e punti di controllo in un unico sistema di coordinate del sito.
Precisione topografica dove contaFronti, strutture e stockpile a 1,9 mm a 10 m da treppiede.
Coperto dove è estesoPiazzali, strade e discariche a ±15 mm da veicolo, chilometri in un turno.
Attuale, non storicoUn DTM aggiornato a questa settimana, ricostruito ogni volta che il sito cambia.
Perché il modello del sito è più vecchio del sito
Il modello topografico di una miniera è costoso da aggiornare, quindi si aggiorna raramente. Un rilievo fotogrammetrico aereo o da drone dà l'intero sito in un dato istante; tra un volo e l'altro, i rilievi GNSS rattoppano le aree che sono cambiate, e le parti del sito che nessuno ha rilevato conservano la superficie dell'ultimo volo o, peggio, il progetto. Il drenaggio si progetta su una topografia che nel frattempo è stata ricoperta di sterile; una stima di ripristino usa una superficie di discarica precedente agli ultimi tre strati; una pista di trasporto appare nel modello dove era stata pianificata anziché dove è stata costruita.
La fotogrammetria fatica anche esattamente dove una miniera è più difficile: fronti ripidi in ombra, roccia nuda e scura senza texture, acqua, polvere e il margine della vegetazione. Il modello è migliore sul terreno pianeggiante e con texture e più debole sulle pareti del pit, che sono le superfici a cui i team geotecnici e di progettazione tengono di più.
La topografia scansionata si misura direttamente. Artec Ray II da treppiede registra fronti, strutture e stockpile a 1,9 mm a 10 m indipendentemente da ombre o texture, fino a 130 m; Artec Jet su veicolo registra piazzali, strade, rampe e sommità delle discariche a ±15 mm mentre le percorre, chilometri in un turno. Artec Twins georeferenzia tutto nella griglia di miniera con GNSS e punti di controllo e costruisce un unico modello digitale del terreno, aggiornato alla settimana, che si esporta come LAS, LAZ o E57 in Vulcan, Surpac, Deswik o Leapfrog.
Dalle scansioni a un DTM aggiornato
Fronti da treppiede, aree da veicolo, un solo modello in uscita.
1. Scansionare fronti e struttureStazioni Ray II su pareti del pit, fronti di discarica, stockpile e infrastrutture a 1,9 mm a 10 m.- 2. Percorrere le areeJet su veicolo registra piazzali, rampe, strade e sommità delle discariche a ±15 mm lungo ogni percorso praticabile.
- 3. GeoreferenziareTwins registra tutte le acquisizioni nella griglia di miniera con il GNSS e il controllo topografico del sito.
4. Costruire il DTMVeicoli e vegetazione rimossi; la superficie del terreno trasformata in mesh come modello digitale del terreno con curve di livello.
5. EsportareLAS, LAZ, E57 e mesh in Vulcan, Surpac, Deswik o Leapfrog come topografia attuale del sito.
Quale scanner per questo lavoro
La topografia ha bisogno di due cose: precisione topografica sui fronti e sulle strutture, e copertura sulle aree.
Artec Ray II
- Ideale per
- Fronti, strutture e stockpile — le parti del DTM su cui poggiano le decisioni di progetto e di volume
- Tipo
- Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
- Precisione fino a
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Rumore di misura
- 0,4 mm a 10 m
- Portata
- 0,5–130 m
- Tempo di scansione
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
- Campo visivo
- 360° × 300°
Ray II registra una parete del pit, un fronte di discarica o un impianto da treppiede a 1,9 mm a 10 m e 5,3 mm a 40 m, fino a 130 m, in meno di due minuti per stazione, senza risentire di ombre o texture. Sono le superfici su cui un modello fotogrammetrico è più debole e quelle per cui il DTM si usa di più.
Artec Jet
- Ideale per
- Piazzali, rampe, strade e sommità delle discariche — l'area del sito, da veicolo
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodale
- Precisione fino a
- ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
- Rilevamento delle variazioni
- ±5 mm
- Portata
- 0,5–300 m
- Deriva di posizione
- ±0,03 %
- Modalità di impiego
- A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
Jet su veicolo registra il terreno a ±15 mm lungo ogni percorso praticabile senza fermarsi, con 16 ore di acquisizione a bordo, così l'area di un grande sito si copre in un turno. Si registra nello stesso modello Twins delle stazioni Ray II, ed è questo che rende il DTM misurato ovunque.
Vedi un DTM aggiornato di un pit, delle sue discariche e delle sue strade costruito da scansioni fatte questa settimana, nella griglia di miniera e nel tuo pacchetto di pianificazione — prenota una demo per il tuo responsabile del rilievo.
Prenota una demoLe domande dei topografi
Come si confronta con la fotogrammetria da drone?
La fotogrammetria copre rapidamente un intero sito ed è buona su terreno con texture e ben illuminato; è più debole su fronti ripidi, in ombra e senza texture — le pareti del pit. La scansione misura quei fronti direttamente a 1,9 mm a 10 m, e copre le aree da veicolo. Molti siti usano entrambe, con il modello da scansione come riferimento.
Ogni quanto si può ricostruire il DTM?
Tutte le volte che i fronti vengono scansionati e le strade percorse. Con fronti a meno di due minuti per stazione e aree coperte da veicolo, un DTM settimanale o quindicinale è un'attività di rilievo di routine e non un progetto.
Come si gestisce la vegetazione?
Rimossa in elaborazione. Lo scanner registra il terreno e la vegetazione come superfici separate; Twins classifica e rimuove la vegetazione, così il DTM è il terreno.
Il DTM si apre nel nostro pacchetto di pianificazione?
Esporta come LAS, LAZ, E57 e mesh standard. Maptek Vulcan, GEOVIA Surpac, Deswik, Micromine e Leapfrog li leggono direttamente come topografia del sito.
Applicazioni correlate
Parlaci del tuo modello del sito
Descrivete il sito, come viene mantenuta oggi la topografia e quali team ne dipendono. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con come si costruirebbe un DTM scansionato e come si terrebbe aggiornato.