Misurazione del volume di discariche e cumuli di sterile

Una discarica si rileva sul suo bordo — l'unica parte di essa progettata per cedere verso l'esterno. Il volume riconcilia lo sterile movimentato con i registri di trasporto, e angolo del fronte e altezza dello strato sono ciò su cui poggia l'approvazione geotecnica.

Uno scanner al piede o arretrato dal ciglio registra l'intero fronte e la sommità a 5,3 mm a 40 m, e volume, angoli e altezze degli strati derivano dalla superficie anziché dai punti che qualcuno ha osato battere.

In breve

Come si misurano i volumi delle discariche senza percorrere il bordo?

Da un treppiede al piede o dietro il ciglio, uno scanner a lunga portata registra l'intero fronte a 5,3 mm a 40 m; volume, angolo del fronte e altezza dello strato derivano da quella superficie.

  • Volume dal fronteL'intero fronte e la sommità della discarica come superficie misurata, non una linea di ciglio e piede.
  • Angolo del fronte e altezza dello stratoMisurato lungo l'intera lunghezza, con le sezioni che l'approvazione geotecnica richiede.
  • Nessuno sul bordoDal piede o ben arretrati dal ciglio, fino a 130 m.
  • Cedimento nel tempoDue scansioni della stessa discarica mostrano dove il fronte si è mosso o la sommità ha ceduto.

Perché il rilievo della discarica è quello che nessuno vuole

I rilievi delle discariche si battono lungo il ciglio e il piede. Il ciglio è il bordo di materiale scaricato che non si è consolidato; il piede è dove atterra tutto ciò che si stacca dal fronte. Il topografo percorre l'uno o l'altro con una palina GNSS e batte una linea, e il fronte tra di essi è un'interpolazione rettilinea dal ciglio al piede. Il volume è il prisma tra quelle linee e il terreno originario, l'angolo del fronte è la pendenza di quella linea retta, e l'altezza dello strato è la differenza tra due rilievi del ciglio.

Il fronte è raramente rettilineo. Le discariche si rigonfiano dove lo scarico si è concentrato, si sgretolano dove i fini sono stati dilavati, e trattengono materiale con angoli che il progetto non prevedeva. Nulla di tutto questo è in un rilievo ciglio-piede, così il volume riconciliato con i registri di trasporto porta un errore che nessuno può quantificare, e l'angolo del fronte riportato per la revisione geotecnica è l'angolo di una linea, non del fronte.

Uno scanner a lunga portata registra il fronte. Artec Ray II su treppiede al piede, o arretrato dal ciglio, acquisisce l'intera superficie della discarica a 5,3 mm a 40 m, fino a 130 m, in meno di due minuti per stazione; Artec Twins registra le stazioni nella griglia di miniera con il GNSS. Il volume si calcola tra la superficie misurata e il terreno originario, l'angolo del fronte si misura lungo il fronte reale a ogni sezione, e l'altezza dello strato si legge rispetto all'ultima scansione — con il cedimento e ogni rigonfiamento mostrati come differenza colorata.

Dal piede alla discarica riconciliata

Lo scanner sta dove il materiale non arriverà.

  1. 1. Stazionare al piede o dietro il ciglioRay II in stazioni lungo il piede con linea di vista lungo il fronte, o arretrato dal ciglio per la sommità.
  2. 2. Scansionare fronte e sommitàOgni stazione un'acquisizione completa 360° × 300° in meno di due minuti; un fronte di discarica in una manciata di stazioni.
  3. 3. GeoreferenziareTwins registra le stazioni e colloca la discarica nella griglia di miniera con il GNSS e i punti di controllo esistenti.
  4. 4. Volume, angolo, altezzaVolume rispetto al terreno originario; angolo del fronte e altezza dello strato a ogni sezione lungo la discarica.
  5. 5. Riconciliare e archiviareVolume rispetto ai registri di trasporto; sezioni per la revisione geotecnica; LAS, LAZ o E57 nel modello del sito.

Quale scanner per questo lavoro

Un fronte di discarica è alto e va misurato a distanza; un complesso di discariche è esteso. Un dispositivo per ciascuno.

Scanner laser a lungo raggio Artec Ray II

Artec Ray II

Ideale per
Fronte e sommità della discarica dal piede o dal ciglio — angolo del fronte e volume
Tipo
Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
Precisione fino a
1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
Rumore di misura
0,4 mm a 10 m
Portata
0,5–130 m
Tempo di scansione
1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
Campo visivo
360° × 300°

Ray II arriva a 130 m da treppiede, così un fronte di discarica si registra dal piede senza che nessuno si avvicini al ciglio, a 5,3 mm a 40 m. Una stazione richiede meno di due minuti e registra tutto in una vista 360° × 300°, così l'intero fronte e la sommità dietro di esso sono in un'unica superficie nella griglia di miniera.

Scanner LiDAR SLAM Artec Jet

Artec Jet

Ideale per
Un complesso di discariche o un lungo fronte di scarico, coperto da veicolo
Tipo
LiDAR SLAM multimodale
Precisione fino a
±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
Rilevamento delle variazioni
±5 mm
Portata
0,5–300 m
Deriva di posizione
±0,03 %
Modalità di impiego
A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot

Dove la discarica è chilometri di fronte anziché uno solo, Jet su veicolo la registra a ±15 mm mentre il veicolo percorre la strada al piede, senza stazioni. Si registra nello stesso modello Twins delle acquisizioni Ray II, così il fronte attivo ha la precisione topografica e il resto viene coperto ogni settimana.

Vedi un fronte di discarica misurato dal piede con il volume, l'angolo del fronte a ogni sezione e il cedimento dal mese scorso — prenota una demo per i tuoi team di rilievo e geotecnica.

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Le domande dei topografi

Come ricaviamo l'angolo del fronte dalla scansione?

Dal fronte misurato stesso. Le sezioni si tagliano lungo la discarica con il passo che la revisione richiede, e l'angolo si legge dalla superficie reale in ciascuna — non da una linea retta tra un punto battuto al ciglio e uno al piede.

Può rilevare un fronte di scarico attivo?

Sì, dal piede, con i camion che continuano a scaricare. Lo scanner è a distanza di sicurezza e ogni stazione richiede meno di due minuti; le macchine in vista vengono rimosse in elaborazione.

Come si riconcilia il volume con il trasporto?

Il volume da scansione si calcola tra la superficie misurata e il terreno originario nella griglia di miniera, così la riconciliazione con i conteggi dei camion o con il sistema di gestione della flotta confronta un solido misurato con un tonnellaggio riportato — con un fattore di rigonfiamento applicato come fa il vostro sito.

Mostra il cedimento?

Due scansioni della stessa discarica sovrapposte in Twins mostrano la differenza come superficie colorata — cedimento della sommità, movimento del fronte, un rigonfiamento in formazione — con le entità, lungo l'intera discarica anziché su pochi capisaldi di monitoraggio.

Due ingegneri minerari in abbigliamento alta visibilità che osservano i gradoni di una cava a cielo aperto

Parlaci delle discariche che rilevi

Descrivete il complesso di discariche, ogni quanto viene rilevato e cosa ne richiede la revisione geotecnica. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con come si svolgerebbe il rilievo dal piede e cosa mostrerebbero le sezioni.